基于分步跟踪检测的物品数量统计方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于分步跟踪检测的物品数量统计方法、装置及设备，该方法包括：获取待检测区域的待检测视频帧图片；其中，待检测区域为待检测的目标物品的数量的区域，目标物品为串类物品；基于待检测视频帧图片，获取在待检测视频帧图片中检测到各目标物品串的目标帧图片；基于各目标物品串对应的目标帧图片，检测各目标物品串中单个目标物品的第一数量；累加各目标物品串对应的第一数量，得到待检测区域内目标物品的数量。本发明专利技术实施例中，先检测目标物品串，再对各目标物品串中的单个目标物品的数量进行检测，由于相较于单个目标物品，目标物品串在待检测视频帧图片的图片中所占的像素更多，故可以有效提高检测目标物品的数量的准确率。数量的准确率。数量的准确率。

【技术实现步骤摘要】
基于分步跟踪检测的物品数量统计方法、装置及设备


[0001]本专利技术涉及机器学习
，尤其涉及一种基于分步跟踪检测的物品数量统计方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]检测樱桃番茄的数量是目前亟待解决的问题。现有的物体数量检测算法多数是通过对单个物体的数量进行统计，以检测樱桃番茄的数量，即对单个樱桃番茄进行标注，并累加检测到的樱桃番茄的数量。
[0003]但是，对于检测樱桃番茄的数量来说，由于单个樱桃番茄的体积较小，在拍摄到的待检测图像中，某些樱桃番茄容易受到其他樱桃番茄的遮挡，可能导致统计数量时遗漏樱桃番茄，从而导致检测的准确率不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基于分步跟踪检测的物品数量统计方法、装置及设备，用以解决现有技术中串类物品的检测准确率不高的问题。
[0005]本专利技术提供一种基于分步跟踪检测的物品数量统计方法，包括：
[0006]获取待检测区域的待检测视频帧图片；其中，所述待检测区域为待检测的目标物品的数量的区域，所述目标物品为串类物品；
[0007]基于所述待检测视频帧图片，获取在所述待检测视频帧图片中检测到各目标物品串的目标帧图片；
[0008]基于所述各目标物品串对应的目标帧图片，检测所述各目标物品串中单个目标物品的第一数量；
[0009]累加所述各目标物品串对应的第一数量，得到所述待检测区域内所述目标物品的数量。
[0010]根据本专利技术提供的一种基于分步跟踪检测的物品数量统计方法，所述基于所述待检测视频帧图片，获取在所述待检测视频帧图片中检测到各目标物品串的目标帧图片，包括：
[0011]将所述待检测视频帧图片输入至第一检测模型，得到所述第一检测模型输出的所述待检测视频帧图片的各帧图片中所述各目标物品串的位置信息；其中，所述第一检测模型用于从所述待检测视频帧图片的各帧图片中检测所述各目标物品串的位置信息；
[0012]将所述各目标物品串的位置信息输入至第二检测模型，得到所述第二检测模型输出的所述目标帧图片；其中，所述第二检测模型用于基于所述各目标物品串的位置信息，确定在所述待检测视频帧图片中检测到所述各目标物品串的目标帧图片。
[0013]根据本专利技术提供的一种基于分步跟踪检测的物品数量统计方法，所述第二检测模型具体用于：基于卡尔曼滤波算法，将检测到的所述各目标物品串的位置信息与通过预测到的各目标物品串的位置信息进行数据融合，得到数据融合后的各目标物品串的位置信
息；再基于匈牙利匹配算法，基于数据融合后的各目标物品串的位置信息跟踪所述各目标物品串，并确定在所述待检测视频帧图片中检测到所述各目标物品串的目标帧图片。
[0014]根据本专利技术提供的一种基于分步跟踪检测的物品数量统计方法，所述基于所述各目标物品串对应的目标帧图片，检测所述各目标物品串中单个目标物品的第一数量，包括：
[0015]基于拍摄所述各目标物品串对应的目标帧图片的时刻，选取最后时刻的目标帧图片作为所述各目标物品串对应的待检测帧图片；
[0016]基于所述待检测帧图片，检测所述各目标物品串中单个目标物品的第一数量。
[0017]根据本专利技术提供的一种基于分步跟踪检测的物品数量统计方法，所述基于所述各目标物品串对应的目标帧图片，检测所述各目标物品串中单个目标物品的第一数量，包括：
[0018]所述待检测视频帧图片中，在所述目标帧图片的后M帧图片中均未检测到所述各目标物品串的情况下，将所述目标帧图片作为待检测帧图片，M为大于0的整数；
[0019]基于所述待检测帧图片，检测所述各目标物品串中单个目标物品的第一数量。
[0020]根据本专利技术提供的一种基于分步跟踪检测的物品数量统计方法，所述基于所述各目标物品串对应的目标帧图片，检测所述各目标物品串中单个目标物品的第一数量，包括：
[0021]基于所述各目标物品串对应的目标帧图片，分别检测所述各目标物品串中X种类型的单个目标物品的数量作为X个第一数量，X为大于1的整数；
[0022]所述累加所述各目标物品串对应的第一数量，得到所述待检测区域内所述目标物品的数量，包括：
[0023]基于所述X种类型，分别累加所述各目标物品串对应的第一数量，得到所述待检测区域内所述X种类型对应的目标物品的数量。
[0024]根据本专利技术提供的一种基于分步跟踪检测的物品数量统计方法，所述目标物品包括樱桃番茄。
[0025]本专利技术还提供一种基于分步跟踪检测的物品数量统计装置，包括：
[0026]获取模块，用于获取待检测区域的待检测视频帧图片；其中，所述待检测区域为待检测的目标物品的数量的区域，所述目标物品为串类物品；
[0027]第一检测模块，用于基于所述待检测视频帧图片，获取在所述待检测视频帧图片中检测到各目标物品串的目标帧图片；
[0028]第二检测模块，用于基于所述各目标物品串对应的目标帧图片，检测所述各目标物品串中单个目标物品的第一数量；
[0029]累加模块，用于累加所述各目标物品串对应的第一数量，得到所述待检测区域内所述目标物品的数量。
[0030]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于分步跟踪检测的物品数量统计方法。
[0031]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于分步跟踪检测的物品数量统计方法。
[0032]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于分步跟踪检测的物品数量统计方法。
[0033]本专利技术提供的基于分步跟踪检测的物品数量统计方法、装置及设备，由于相较于
单个目标物品，目标物品串在待检测视频帧图片中所占的像素更多，故本专利技术实施例先检测目标物品串相较于检测单个目标物品的准确率更高，再基于待检测视频帧图片中检测到各目标物品串的目标帧图片，对各目标物品串中的单个目标物品的数量进行检测，最后累加各目标物品串检测得到的第一数量，作为待检测区域内目标物品的数量，可以有效提高检测目标物品的数量的准确率。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1是本专利技术提供的基于分步跟踪检测的物品数量统计方法的流程示意图；
[0036]图2是本专利技术提供的基于分步跟踪检测的物品数量统计方法中各樱桃番茄串的目标帧图片的示意图；
[0037]图3是本专利技术提供的基于分步跟踪检测的物品数量统计方法中对各樱桃番茄串的单个樱桃番茄检测的示意图；
[0038]图4是本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于分步跟踪检测的物品数量统计方法，其特征在于，包括：获取待检测区域的待检测视频帧图片；其中，所述待检测区域为待检测的目标物品的数量的区域，所述目标物品为串类物品；基于所述待检测视频帧图片，获取在所述待检测视频帧图片中检测到各目标物品串的目标帧图片；基于所述各目标物品串对应的目标帧图片，检测所述各目标物品串中单个目标物品的第一数量；累加所述各目标物品串对应的第一数量，得到所述待检测区域内所述目标物品的数量。2.根据权利要求1所述的基于分步跟踪检测的物品数量统计方法，其特征在于，所述基于所述待检测视频帧图片，获取在所述待检测视频帧图片中检测到各目标物品串的目标帧图片，包括：将所述待检测视频帧图片输入至第一检测模型，得到所述第一检测模型输出的所述待检测视频帧图片的各帧图片中所述各目标物品串的位置信息；其中，所述第一检测模型用于从所述待检测视频帧图片的各帧图片中检测所述各目标物品串的位置信息；将所述各目标物品串的位置信息输入至第二检测模型，得到所述第二检测模型输出的所述目标帧图片；其中，所述第二检测模型用于基于所述各目标物品串的位置信息，确定在所述待检测视频帧图片中检测到所述各目标物品串的目标帧图片。3.根据权利要求2所述的基于分步跟踪检测的物品数量统计方法，其特征在于，所述第二检测模型具体用于：基于卡尔曼滤波算法，将检测到的所述各目标物品串的位置信息与通过预测到的各目标物品串的位置信息进行数据融合，得到数据融合后的各目标物品串的位置信息；再基于匈牙利匹配算法，基于数据融合后的各目标物品串的位置信息跟踪所述各目标物品串，并确定在所述待检测视频帧图片中检测到所述各目标物品串的目标帧图片。4.根据权利要求3所述的基于分步跟踪检测的物品数量统计方法，其特征在于，所述基于所述各目标物品串对应的目标帧图片，检测所述各目标物品串中单个目标物品的第一数量，包括：基于拍摄所述各目标物品串对应的目标帧图片的时刻，选取最后时刻的目标帧图片作为所述各目标物品串对应的待检测帧图片；基于所述待检测帧图片，检测所述各目标物品串中单个目标物品的第一数量。5.根据权利要求3所述的基于分步跟踪检测的物品数量统计方法，其特征在于，所述基于所述各目标物品串对应的目标帧图片，检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：白洪亮，熊风烨，张国旭，
申请(专利权)人：苏州飞搜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：