一种无人车辆车队调度系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种无人车辆车队调度系统及方法，包括有车辆地理定位单元、车辆信息存储单元、车辆报文、对比分析单元、信息采集单元、信息接收单元、信息存储单元、网络通信单元、控制模块、车载控制平台、总控制平台和车辆调度模块，车辆地理定位单元和车辆信息单元将车辆的所有信息形成车辆报文纳入到总控制平台的输入端上。有益效果：通过车辆报文实现资源的有效整合，通过信息接收单元、信息采集单元和对比分析单元得到有效路线，节约资源，利用有效资源，提高调度效率，保证了乘客和车辆的安全，实现资源上的整合，节约资源，提高效率，达到了无人车辆的流动性能，极大的融入到乘客群体中，为乘客提供便捷的同时，有序有效，实用价值高。值高。值高。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车辆车队调度系统及方法


[0001]本专利技术涉及无人车辆车队调度相关
，具体来说，涉及一种无人车辆车队调度系统及方法。

技术介绍

[0002]随着国家经济的发展，新型城镇化进程加快，城市机动车迅速增多，导致道路日益拥挤，因而，国家大力提倡公共交通；为了提高车辆利用率、提升公交服务水平，现有均已使用智能化的车辆发车调度系统进行车辆发车调度，通过智能化发车调度系统，对车辆发车计划进行提前编制，使得车辆调度按预先编制的发车计划进行发车，从而可以提高车辆利用率，但在车辆实际运营中，由于城市路面交通状况的不确定性，车辆不能按照发车计划运行，导致发车计划的执行效率不高，使得调度员往往需要对预先编制的发车计划进行较大幅度的调整；这样，不仅发车计划执行效率较低，增加了调度员的工作量以及劳动强度，降低了调度员的调度能力，还降低了车辆利用率和公交服务水平。
[0003]此外无人驾驶技术一直是业内研究的热点技术之一，与有人驾驶车辆相比，无人驾驶车辆具有更高效、更安全、运营成本更低等优点，随着无人驾驶车辆的研发和不断改进，在不久的将来，无人驾驶车辆必将应用于出租车领域，而在车辆调度过程中不能为乘客提供处最优的路线，并且调度后的车辆还回原有的调度场所，大大的造成了资源上的浪费，合理调度车辆与乘客匹配是面对无人车辆车队调度的最大问题，针对以上现象我们提出一种无人车辆车队调度系统及方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人车辆车队调度系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。/>[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人车辆车队调度系统及方法，包括有车辆地理定位单元、车辆信息存储单元、车辆报文、对比分析单元、信息采集单元、信息接收单元、信息存储单元、网络通信单元、控制模块、车载控制平台、总控制平台和车辆调度模块，所述车辆地理定位单元和所述车辆信息单元将车辆的所有信息形成车辆报文纳入到所述总控制平台的输入端上，通过所述信息接收单元将乘客信息进行接收，所述信息接收单元的输出端连接至所述信息采集单元，所述信息采集单元的输出端连接至所述对比分析单元的输入端上，所述对比分析单元的通过所述网络通信单元连接至所述控制模块，所述控制模块与所述车载控制平台之间进行连接，所述车载控制平台连接至所述总控制平台上，而所述总控制平台与所述车辆调度模块之间进行连接。
[0006]进一步的，调度方法分为调度前准备、调度中跟踪和调度后分配，其中调度前准备包括的步骤有：
[0007]S1、在预先设置的调度范围内，统计可调度运营的车辆数量进入车辆信息存储单元中，确定可调度运营车辆数大于市场调查的运营阈值，通过对可调度运营车辆的信息进
行标号排队和定位申请形成车辆地理定位单元，汇编成车辆报文；
[0008]S2、通过总控制平台内的信息接收单元接收乘客的乘车请求信息，通过信息存储单元将乘客信息进行存储，接着下发到车辆调度模块中的信息采集单元对乘客的信息进行采集，包括乘客人数、乘客上车信息、乘客目的地信息和乘客时间；
[0009]S3、车辆调度模块对线路进行规划，通过乘客信息和范围内可调度运营车辆的信息在对比分析单元下进行匹配，推出最优的可调度运营车辆实现最优的规划路线。
[0010]进一步的，调度中跟踪包括的步骤有：
[0011]S4、在网络通信单元下将车辆调度模块的信息传递给车载控制平台，车载控制平台将对被调度的车辆发出指令，可调度运营车辆得到指令确定信息后，同时通过控制模块将车辆报文同时反馈给乘客；
[0012]S5、车辆到达指定位置后，乘客确认上车信息后，将通过网络通信单元将确认信息反馈给给总控制平台中，总控制平台对乘客目的地进行查找和预设得出乘客目的地信息；
[0013]S6、总控制平台将得到的信息分享给车辆调度模块，车辆调度模块将通过乘客目的地信息得出最优路线和预计时间，然后推送给乘客。
[0014]进一步的，调度后分配包括的步骤有
[0015]S7、车辆在到达乘客目的地后，在乘客确定的情况下车辆得到完成指令后反馈给总控制平台，总控制平台在得到反馈后，将对车辆的信息从新进行采集得到最优的调度位置，将通过车辆调度模块将车辆指派到最优的可调度运营场所；
[0016]S8、在车辆调度模块的指令下，车辆进入新的可调度运营场所，同时车辆调度模块对车辆进行从新标号排队和定位申请，形成新的车辆报文。
[0017]进一步的，所述信息采集单元将对乘客的信息进行采集，包括有包括乘客人数、乘客上车信息、乘客目的地信息和乘客时间，采集后的信息通过所述对比分析单元与所述车辆报文信息进行匹配，得到最优的路线。
[0018]进一步的，所述信息存储单元将通过所述总控制平台核算运行成本，并保存所有调度运行数据。
[0019]进一步的，所述网络通信单元可以采用3G、4G网络或WIFI进行通信，也可以采用其他的通信方式进行通讯。
[0020]进一步的，通过所述控制模块对车辆和乘客的安全进行实时监控，同时所述控制模块将所有信息传输到所述总控制平台中进行存储。
[0021]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：通过车辆报文将车辆信息得到完整的录入，实现资源的有效整合，通过信息接收单元、信息采集单元和对比分析单元将乘客信息与车辆报文进行完美对比，得到有效路线，节约资源，利用有效资源，大大提高调度管理过程中的效率，通过控制模块、车载控制平台、总控制平台和车辆调度模块和通信单元模块对调度车辆行车过程中进行实时信息收纳和存储，保证了乘客和车辆的安全，最后通过资源融合，将调度后的车辆在最有效的途径下进入到新一轮的车辆报文中，实现资源上的整合，节约资源，提高效率，达到了无人车辆的流动性能，极大的融入到乘客群体中，为乘客提供便捷的同时，有序有效，实用价值高。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是根据本专利技术实施的一种无人车辆车队调度系统的结构示意原理图；
[0024]图2是根据本专利技术实施的一种无人车辆车队调度方法示意流程图一；
[0025]图3是根据本专利技术实施的一种无人车辆车队调度方法示意流程图二；
[0026]图4是根据本专利技术实施的一种无人车辆车队调度方法示意流程图三；
[0027]附图标记：
[0028]1、车辆地理定位单元；2、车辆信息存储单元；3、车辆报文；4、对比分析单元；5、信息采集单元；6、信息接收单元；7、信息存储单元；8、网络通信单元；9、控制模块；10、车载控制平台；11、总控制平台；12、车辆调度模块。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车辆车队调度系统，包括有车辆地理定位单元(1)、车辆信息存储单元(2)、车辆报文(3)、对比分析单元(4)、信息采集单元(5)、信息接收单元(6)、信息存储单元(7)、网络通信单元(8)、控制模块(9)、车载控制平台(10)、总控制平台(11)和车辆调度模块(12)，其特征在于，所述车辆地理定位单元(1)和所述车辆信息单元将车辆的所有信息形成车辆报文(3)纳入到所述总控制平台(11)的输入端上，通过所述信息接收单元(6)将乘客信息进行接收，所述信息接收单元(6)的输出端连接至所述信息采集单元(5)，所述信息采集单元(5)的输出端连接至所述对比分析单元(4)的输入端上，所述对比分析单元(4)的通过所述网络通信单元(8)连接至所述控制模块(9)，所述控制模块(9)与所述车载控制平台(10)之间进行连接，所述车载控制平台(10)连接至所述总控制平台(11)上，而所述总控制平台(11)与所述车辆调度模块(12)之间进行连接。2.根据权利要求1所述的一种无人车辆车队调度方法，其特征在于，调度方法分为调度前准备、调度中跟踪和调度后分配，其中调度前准备包括的步骤有：S1、在预先设置的调度范围内，统计可调度运营的车辆数量进入车辆信息存储单元(7)(2)中，确定可调度运营车辆数大于市场调查的运营阈值，通过对可调度运营车辆的信息进行标号排队和定位申请形成车辆地理定位单元(1)，汇编成车辆报文(3)；S2、通过总控制平台(11)内的信息接收单元(6)接收乘客的乘车请求信息，通过信息存储单元(7)将乘客信息进行存储，接着下发到车辆调度模块(12)中的信息采集单元(5)对乘客的信息进行采集，包括乘客人数、乘客上车信息、乘客目的地信息和乘客时间；S3、车辆调度模块(12)对线路进行规划，通过乘客信息和范围内可调度运营车辆的信息在对比分析单元(4)下进行匹配，推出最优的可调度运营车辆实现最优的规划路线。3.根据权利要求1所述的一种无人车辆车队调度方法，其特征在于，调度中跟踪包括的步骤有：S4、在网络通信单元(8)下将车辆调度模...

【专利技术属性】
技术研发人员：何鹏飞，
申请(专利权)人：行云智能深圳技术有限公司，
类型：发明
国别省市：