一种具有XYZ三轴驱动机构的点胶模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有XYZ三轴驱动机构的点胶模组，包括XYZ三轴驱动机构、Z轴向活动组件、点胶组件。Y轴驱动机构设于底部，X轴驱动机构被所述Y轴驱动机构驱动做Y轴向运动，Z轴驱动机构被所述X轴驱动机构驱动做X轴向运动；Z轴向活动组件与所述Z轴驱动机构驱动连接，点胶组件安装于所述Z轴向活动组件上。本实用新型专利技术点胶模组上的Z轴驱动机构采用偏心轮安装于滚轮上的偏心位置，滚轮旋转的同时带动偏心轮绕滚轮的轴心做圆周旋转，使偏心轮有一个上下的运动距离，因此，第三伺服电机是做一个方向的转动，不需要正转和反转，因此，能够提高第三伺服电机的使用寿命。第三伺服电机的使用寿命。第三伺服电机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种具有XYZ三轴驱动机构的点胶模组


[0001]本技术涉及点胶模组，具体的说是涉及一种具有XYZ三轴驱动机构的点胶模组。

技术介绍

[0002]点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格，自动点胶机广泛应用于工业生产中，点胶技术应用范围有：半导体封装、微电子及半导体、LED、航空电子、电机工业、汽车及零部件、光学产品和通信电子等。自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了产品的品质，能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。自动点胶机在自动化程度上，能够实现三轴联动，智能化工作。
[0003]自动点胶机必然设置有点胶模组，现有的点胶模组基本上能够实现三轴联动，其中，点胶模组的Z轴机构大多使用Z轴电机+丝杆的组合以驱动Z轴点胶组件上下移动，这种方式使得Z轴电机需要正转、反转，以实现丝杆的正逆向转动。如果是产品是点阵列式排布，Z轴点胶组件频繁上下运动，进而Z轴电机也需要频繁的正转和反转，这种方式对Z轴电机会造成很大的负荷，容易减少Z轴电机的使用寿命。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种具有XYZ三轴驱动机构的点胶模组，设计该点胶模组的目的是提高Z轴驱动机构的第三伺服电机使用寿命。
[0005]为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：本技术的一种具有XYZ三轴驱动机构的点胶模组，包括：
[0006]XYZ三轴驱动机构，其中，Y轴驱动机构设于底部，X轴驱动机构被所述Y轴驱动机构驱动做Y轴向运动，Z轴驱动机构被所述X轴驱动机构驱动做X轴向运动；
[0007]Z轴向活动组件，与所述Z轴驱动机构驱动连接，所述Z轴驱动机构通过偏心轮驱动所述Z轴向活动组件做升降运动；
[0008]点胶组件，安装于所述Z轴向活动组件上并随所述Z轴向活动组件同步的做升降运动；
[0009]所述点胶组件包括胶桶及安装于所述胶桶上的出胶针嘴，所述胶桶高度可调节的固定于所述Z轴向活动组件上；
[0010]所述点胶组件还包括安装于所述Z轴向活动组件上且处于所述胶桶邻侧的点胶CCD视觉装置；
[0011]所述点胶CCD视觉装置的安装角度可调节；
[0012]所述点胶组件还包括安装于所述Z轴向活动组件上且能够实时监测所述胶桶内胶水量的胶量感应器。
[0013]进一步的，所述Y轴驱动机构的动力源为第一伺服电机，该第一伺服电机驱动连接
第一丝杆，所述第一丝杆螺接Y轴活动部，所述Y轴活动部滑接于双排向的Y轴导轨上，所述Y轴导轨固定于Y轴底板上。
[0014]更进一步的，所述X轴驱动机构的动力源为第二伺服电机，该第二伺服电机驱动连接第二丝杆，所述第二丝杆螺接X轴活动部，所述X轴活动部滑接于双排向的X轴导轨上，所述X轴导轨固定于所述Y轴活动部上。
[0015]更进一步的，所述Z轴驱动机构的动力源为第三伺服电机，该第三伺服电机通过电机座固定于所述X轴活动部上，所述第三伺服电机通过联轴器驱动连接一带有光电传感器的滚轮，所述滚轮前面偏心位置安装一偏心轮。
[0016]更进一步的，所述Z轴向活动组件包括活动支架，该活动支架的一端滑接于双排向的Z轴导轨上，所述Z轴导轨固定于所述电机座上，所述活动支架具有框口供所述偏心轮置入，所述偏心轮的旋转能够带动框口做上下运动。
[0017]相对于现有技术，本技术的有益效果是：本技术点胶模组上的Z轴驱动机构采用偏心轮安装于滚轮上的偏心位置，滚轮旋转的同时带动偏心轮绕滚轮的轴心做圆周旋转，使偏心轮有一个上下的运动距离，因此，第三伺服电机是做一个方向的转动，不需要正转和反转，因此，能够提高第三伺服电机的使用寿命。
[0018]另外，本技术的点胶CCD视觉装置的角度可调节，该点胶CCD视觉装置的拍摄焦点能够调节到与点胶针嘴所点胶位置的中心重合，点胶CCD视觉装置能够精准拍摄点胶后的点胶部位的图像，并将图像传输给检测处理器检测。
附图说明
[0019]图1为本技术点胶模组一个视角的立体图。
[0020]图2为本技术点胶模组另一个视角的立体图。
[0021]图3为本技术偏心轮的安装位置结构图。
[0022]图4为本技术点胶组件的结构图。
[0023]附图中标记：Y轴驱动机构1、X轴驱动机构2、Z轴驱动机构3、Z轴向活动组件4、点胶组件5、偏心轮31、框口41、点胶CCD视觉装置51、胶桶52、胶量感应器53、出胶针嘴54。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0025]实施例1：本技术的具体结构如下：
[0026]请参照附图1
‑
4，本技术的一种具有XYZ三轴驱动机构的点胶模组，包括：
[0027]XYZ三轴驱动机构，其中，Y轴驱动机构1设于底部，X轴驱动机构2被所述Y轴驱动机构1驱动做Y轴向运动，Z轴驱动机构3被所述X轴驱动机构2驱动做X轴向运动；
[0028]Z轴向活动组件4，与所述Z轴驱动机构3驱动连接，所述Z轴驱动机构3通过偏心轮31驱动所述Z轴向活动组件4做升降运动；
[0029]点胶组件5，安装于所述Z轴向活动组件4上并随所述Z轴向活动组件4同步的做升
降运动；
[0030]所述点胶组件5包括胶桶及安装于所述胶桶52上的出胶针嘴54，所述胶桶52高度可调节的固定于所述Z轴向活动组件4上；
[0031]所述点胶组件5还包括安装于所述Z轴向活动组件4上且处于所述胶桶52邻侧的点胶CCD视觉装置51；
[0032]所述点胶CCD视觉装置51的安装角度可调节；
[0033]所述点胶组件5还包括安装于所述Z轴向活动组件4上且能够实时监测所述胶桶52内胶水量的胶量感应器53。
[0034]本实施例的一种优选技术方案：所述Y轴驱动机构1的动力源为第一伺服电机，该第一伺服电机驱动连接第一丝杆，所述第一丝杆螺接Y轴活动部，所述Y轴活动部滑接于双排向的Y轴导轨上，所述Y轴导轨固定于Y轴底板上。
[0035]本实施例的一种优选技术方案：所述X轴驱动机构2的动力源为第二伺服电机，该第二伺服电机驱动连接第二丝杆，所述第二丝杆螺接X轴活动部，所述X轴活动部滑接于双排向的X轴导轨上，所述X轴导轨固定于所述Y轴活动部上。
[0036]本实施例的一种优选技术方案：所述Z轴驱动机构3的动力源为第三伺服电机，该第三伺服电机通过电机座固定于所述X轴活动部上，所述第三伺服电机通过联轴器驱动连接一带有光电传感器的滚轮32，所述滚轮32前面偏心位置安装一偏心轮31。
[0037]本实施例的一种优选技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有XYZ三轴驱动机构的点胶模组，其特征在于，包括：XYZ三轴驱动机构，其中，Y轴驱动机构(1)设于底部，X轴驱动机构(2)被所述Y轴驱动机构(1)驱动做Y轴向运动，Z轴驱动机构(3)被所述X轴驱动机构(2)驱动做X轴向运动；Z轴向活动组件(4)，与所述Z轴驱动机构(3)驱动连接，所述Z轴驱动机构(3)通过偏心轮(31)驱动所述Z轴向活动组件(4)做升降运动；点胶组件(5)，安装于所述Z轴向活动组件(4)上并随所述Z轴向活动组件(4)同步的做升降运动；所述点胶组件(5)包括胶桶及安装于所述胶桶(52)上的出胶针嘴(54)，所述胶桶(52)高度可调节的固定于所述Z轴向活动组件(4)上；所述点胶组件(5)还包括安装于所述Z轴向活动组件(4)上且处于所述胶桶(52)邻侧的点胶CCD视觉装置(51)；所述点胶CCD视觉装置(51)的安装角度可调节；所述点胶组件(5)还包括安装于所述Z轴向活动组件(4)上且能够实时监测所述胶桶(52)内胶水量的胶量感应器(53)。2.根据权利要求1所述的一种具有XYZ三轴驱动机构的点胶模组，其特征在于，所述Y轴驱动机构(1)的动力源为第...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢兆海，蒋仟，刘洪波，单佳伟，
申请(专利权)人：深圳龙祥微电子装备有限公司，
类型：新型
国别省市：