无人机骨架及无人机制造技术

本发明专利技术公开了无人机骨架及无人机，包括机体骨架本体和限位块，限位块靠近机体骨架本体的一侧与机体骨架本体固定连接，限位块的顶部设置有机臂，机臂的底部固定连接有限位杆，限位块的顶部开设有限位孔，限位杆的底部穿过限位孔并延伸至限位块的内腔。通过设置机臂、限位杆、限位孔、限位块和固定机构的配合使用，转动机臂，机臂带动限位杆移动，限位杆在限位孔和限位块的内腔转动，移动到相应方向后通过固定机构对限位杆进行固定，完成调节，解决了现有的无人机机架大多数与机臂和其他无人机零部件是一体的，所以会导致无人机整体的机型大小无法改变，但需要收纳和转移时会占用许多不必要的空间的问题。必要的空间的问题。必要的空间的问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机骨架及无人机


[0001]本专利技术属于无人机
，尤其涉及无人机骨架及无人机。

技术介绍

[0002]无人机是无人航空器的简称，是可以用于许多特种作业场所的设备，现有技术存在的问题是：现有的无人机机架大多数与机臂和其他无人机零部件是一体的，所以会导致无人机整体的机型大小无法改变，但需要收纳和转移时会占用许多不必要的空间。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了无人机骨架及无人机，具备可调节占用空间的优点，解决了现有的无人机机架大多数与机臂和其他无人机零部件是一体的，所以会导致无人机整体的机型大小无法改变，但需要收纳和转移时会占用许多不必要的空间的问题。
[0004]本专利技术是这样实现的，无人机骨架及无人机，包括机体骨架本体和限位块，所述限位块靠近机体骨架本体的一侧与机体骨架本体固定连接，所述限位块的顶部设置有机臂，所述机臂的底部固定连接有限位杆，所述限位块的顶部开设有限位孔，所述限位杆的底部穿过限位孔并延伸至限位块的内腔，所述限位块的内腔设置有与限位杆配合使用的固定机构，所述限位块的表面设置有与固定机构配合使用的活动机构，所述限位杆的表面开设有与固定机构配合使用的固定槽，所述机臂的底部固定连接有支撑架。
[0005]作为本专利技术优选的，所述固定机构包括固定杆，所述固定杆靠近限位杆的一侧延伸至固定槽的内腔，所述固定杆远离限位杆的一侧固定连接有与活动机构配合使用的支撑板，两个支撑板相对的一侧均固定连接有定位杆，所述定位杆远离支撑板的一侧设置有定位块，所述定位杆靠近定位块的一侧延伸至定位块的内腔，所述支撑板远离固定杆一侧的两侧均固定连接有弹簧。
[0006]作为本专利技术优选的，所述活动机构包括按钮，所述按钮靠近限位块的一侧延伸至限位块的内腔，所述按钮的底部固定连接有连接杆，所述连接杆顶部的两端均固定连接有活动杆，所述活动杆的顶部设置有与支撑板配合使用的活动块，所述活动杆的顶部延伸至活动块的内腔。
[0007]作为本专利技术优选的，所述限位块的数量为四个，且环形分布于机体骨架本体的表面，所述限位杆靠近限位孔内壁的一侧与限位孔的内壁接触，所述固定槽的数量为四个，且环形分布于限位杆的表面。
[0008]作为本专利技术优选的，所述固定杆靠近固定槽内壁的一侧与固定槽的内壁接触，所述定位块的底部与限位块的内壁固定连接，所述弹簧远离支撑板的一侧与限位块的内壁固定连接。
[0009]作为本专利技术优选的，所述活动杆靠近活动块内壁的一侧与活动块的内壁接触，所述活动块靠近支撑板的一侧与支撑板固定连接。
[0010]另一方面，无人机，包括权利要求1
‑
6任意一项所述无人机骨架。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0012]1、本专利技术通过设置机臂、限位杆、限位孔、限位块和固定机构的配合使用，转动机臂，机臂带动限位杆移动，限位杆在限位孔和限位块的内腔转动，移动到相应方向后通过固定机构对限位杆进行固定，完成调节，解决了现有的无人机机架大多数与机臂和其他无人机零部件是一体的，所以会导致无人机整体的机型大小无法改变，但需要收纳和转移时会占用许多不必要的空间的问题，该无人机骨架及无人机，具备可调节占用空间的优点，值得推广。
[0013]2、本专利技术通过设置固定机构，可以对限位杆的位置进行固定和限位，防止限位杆移动影响对机臂的定位能力。
[0014]3、本专利技术通过设置活动机构，可以对支撑板的位置进行调节，方便使用者使用。
[0015]4、本专利技术通过设置限位杆和限位孔，可以对机臂的位置进行限位。
[0016]5、本专利技术通过设置固定杆和固定槽，可以对限位杆的位置进行固定和限位，通过设置定位块，可以对定位杆的位置进行限位，通过设置弹簧，可以使支撑板移动后复位。
[0017]6、本专利技术通过设置活动杆和活动块，可以对支撑板的位置进行调节。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例提供的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术实施例提供结构的俯视图；
[0020]图3是本专利技术实施例提供局部结构的前视剖视图；
[0021]图4是本专利技术实施例无人机的立体示意图。
[0022]图中：1、机体骨架本体；2、限位块；3、机臂；4、限位杆；5、限位孔； 6、固定机构；601、固定杆；602、支撑板；603、定位杆；604、定位块；605、弹簧；7、活动机构；701、按钮；702、连接杆；703、活动杆；704、活动块； 8、固定槽；9、支撑架。
具体实施方式
[0023]为能进一步了解本专利技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0024]下面结合附图对本专利技术的结构作详细的描述。
[0025]如图1至图4所示，本专利技术实施例提供的无人机骨架及无人机，包括机体骨架本体1和限位块2，限位块2靠近机体骨架本体1的一侧与机体骨架本体1固定连接，限位块2的顶部设置有机臂3，机臂3的底部固定连接有限位杆 4，限位块2的顶部开设有限位孔5，限位杆4的底部穿过限位孔5并延伸至限位块2的内腔，限位块2的内腔设置有与限位杆4配合使用的固定机构6，限位块2的表面设置有与固定机构6配合使用的活动机构7，限位杆4的表面开设有与固定机构6配合使用的固定槽8，机臂3的底部固定连接有支撑架9。
[0026]参考图3，固定机构6包括固定杆601，固定杆601靠近限位杆4的一侧延伸至固定槽8的内腔，固定杆601远离限位杆4的一侧固定连接有与活动机构7 配合使用的支撑板602，两个支撑板602相对的一侧均固定连接有定位杆603，定位杆603远离支撑板602的一侧设置有定位块604，定位杆603靠近定位块 604的一侧延伸至定位块604的内腔，支撑板602远离
固定杆601一侧的两侧均固定连接有弹簧605。
[0027]采用上述方案：通过设置固定机构6，可以对限位杆4的位置进行固定和限位，防止限位杆4移动影响对机臂3的定位能力。
[0028]参考图3，活动机构7包括按钮701，按钮701靠近限位块2的一侧延伸至限位块2的内腔，按钮701的底部固定连接有连接杆702，连接杆702顶部的两端均固定连接有活动杆703，活动杆703的顶部设置有与支撑板602配合使用的活动块704，活动杆703的顶部延伸至活动块704的内腔。
[0029]采用上述方案：通过设置活动机构7，可以对支撑板602的位置进行调节，方便使用者使用。
[0030]参考图1和图3，限位块2的数量为四个，且环形分布于机体骨架本体1的表面，限位杆4靠近限位孔5内壁的一侧与限位孔5的内壁接触，固定槽8的数量为四个，且环形分布于限位杆4的表面。
[0031]采用上述方案：通过设置限位杆4和限位孔5，可以对机臂3的位置进行限位。
[0032]参考图3，固定杆601靠近固定槽8内壁的一侧与固定槽8的内壁接触，定位块604的底部与限位块2的内壁固定连接，弹簧605本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机骨架，包括机体骨架本体(1)和限位块(2)，其特征在于：所述限位块(2)靠近机体骨架本体(1)的一侧与机体骨架本体(1)固定连接，所述限位块(2)的顶部设置有机臂(3)，所述机臂(3)的底部固定连接有限位杆(4)，所述限位块(2)的顶部开设有限位孔(5)，所述限位杆(4)的底部穿过限位孔(5)并延伸至限位块(2)的内腔，所述限位块(2)的内腔设置有与限位杆(4)配合使用的固定机构(6)，所述限位块(2)的表面设置有与固定机构(6)配合使用的活动机构(7)，所述限位杆(4)的表面开设有与固定机构(6)配合使用的固定槽(8)，所述机臂(3)的底部固定连接有支撑架(9)。2.如权利要求1所述的无人机骨架，其特征在于：所述固定机构(6)包括固定杆(601)，所述固定杆(601)靠近限位杆(4)的一侧延伸至固定槽(8)的内腔，所述固定杆(601)远离限位杆(4)的一侧固定连接有与活动机构(7)配合使用的支撑板(602)，两个支撑板(602)相对的一侧均固定连接有定位杆(603)，所述定位杆(603)远离支撑板(602)的一侧设置有定位块(604)，所述定位杆(603)靠近定位块(604)的一侧延伸至定位块(604)的内腔，所述支撑板(602)远离固定杆(601)一侧的两侧均固定连接有弹簧(605)。3.如权利要求2所述的无人机骨架，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：许多，
申请(专利权)人：云南俊能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：