一种智能扫地机器人驱动减速机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能扫地机器人驱动减速机构，包括电机组、齿轮组、移动组及保护组，齿轮组则包括壳体、电机齿轮、一段双联齿、二段双联齿和输出齿轮，其中，电机齿轮、一段双联齿、二段双联齿和输出齿轮分别设置在壳体内，且所述电机齿轮与电机组连接，并与一段双联齿啮合，二段双联齿则分别与一段双联齿和输出齿轮啮合，输出齿轮与移动组连接。本实用新型专利技术通过驱动电机驱使电机齿轮转动，从而带动一段双联齿转动，一段双联齿再带动二段双联齿转动，二段双联齿则驱使输出齿轮转动，输出齿轮再驱使轮毂和轮胎转动，以此实现扫地机器人的行走，最终，采用多级齿轮之间的啮合方式，可实现减速效果，并使机构整体的传动效率高，运转更为平稳。更为平稳。更为平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种智能扫地机器人驱动减速机构


[0001]本技术涉及扫地机器人
，特别涉及一种智能扫地机器人驱动减速机构。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，因此，扫地机器人也越来越受年轻人的追捧。
[0003]现有扫地机器人的移动方式是采用蜗轮蜗杆传动结构来驱使轮胎进行转动，从而实现扫地机器人的移动，但此种传动结构的传动效率低，且运转时不够平顺，并对电机的性能要求较高；且现有扫地机器人容易出现轮胎与减速机构之间卷入异物的（比如头发）现象，造成电机卡死烧毁，更严重者烧毁扫地机控制主板，因此，亟需对现有扫地机器人设计一种新的的驱动机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是在于提供一种传动效率高、运转平稳，且提高使用寿命的智能扫地机器人驱动减速机构。
[0005]为解决以上技术问题，本技术可以采用以下技术方案来实现：
[0006]一种智能扫地机器人驱动减速机构，包括电机组、齿轮组、移动组及保护组，所述齿轮组分别与电机组和移动组连接，电机组驱使齿轮组运行，籍此齿轮组驱使移动组运行，而保护组则设于电机组处；
[0007]所述齿轮组包括壳体、电机齿轮、一段双联齿、二段双联齿和输出齿轮，其中，电机齿轮、一段双联齿、二段双联齿和输出齿轮分别设置在壳体内，且所述电机齿轮与电机组连接，并与一段双联齿啮合，二段双联齿则分别与一段双联齿和输出齿轮啮合，输出齿轮与移动组连接。
[0008]在其中一个实施例中，所述电机齿轮与一段双联齿轮采用斜齿轮结构。
[0009]在其中一个实施例中，所述输出齿轮的两端还分别设有滚珠轴承。
[0010]在其中一个实施例中，所述电机组包括安装法兰、驱动电机和保护罩，安装法兰与壳体连接，驱动电机则与安装法兰连接，保护罩罩设于驱动电机，并与壳体连接，电机齿轮安装在驱动电机其中一端的输出轴上。
[0011]在其中一个实施例中，所述电机齿轮与输出轴过盈配合。
[0012]在其中一个实施例中，所述保护组包括信号发生器、信号接收器和过载保护器，信号发生器与驱动电机的另一端连接，并跟随驱动电机转动，信号接收器和过载保护器则设置在保护罩上，且信号接收器与信号发生器相对应。
[0013]在其中一个实施例中，所述保护罩设有卡块，在壳体上则设有与卡块对应的卡槽，将保护罩罩设驱动电机后，卡块会插入卡槽中，使保护罩与壳体卡接。
[0014]在其中一个实施例中，所述移动组包括轮毂和轮胎，轮毂与输出齿轮的其中一端连接，轮胎则套设在轮毂上。
[0015]在其中一个实施例中，所述轮毂的外周设有若干凸起，在轮胎的内周则设有若干凹槽，所述凸起与所述凹槽相适配。
[0016]在其中一个实施例中，所述轮胎的表面还设有内凹的柳条状花纹。
[0017]有益效果：
[0018]一、传动效率高、运转平稳，通过驱动电机驱使电机齿轮转动，电机齿轮则带动一段双联齿转动，而一段双联齿再带动二段双联齿转动，二段双联齿在转动时驱使输出齿轮转动，输出齿轮则驱使轮毂和轮胎转动，以此实现扫地机器人的移动，且采用多级齿轮之间的啮合方式，可实现减速效果，并使机构整体的传动效率高，运转更为平稳。
[0019]二、确保信号输送、并提高使用寿命，在驱动电机的一端安装信号发生器，并使信号发生器跟随驱动电机进行转动，而信号接收器和过载保护器则分别安装在保护罩上，通过信号发生器与信号接收器的配合，从而可为扫地机器人的主板提供行走位置信号，而过载保护器则可使扫地机器人的主板与驱动电机之间形成保护回路，最终，确保信号的输送及提高扫地机器人的使用寿命。
附图说明
[0020]图1为本技术智能扫地机器人驱动减速机构的结构示意图一；
[0021]图2为本技术智能扫地机器人驱动减速机构的结构示意图二；
[0022]图3为本技术智能扫地机器人驱动减速机构的分解示意图；
[0023]图4为本技术智能扫地机器人驱动减速机构的剖视图；
[0024]图5为本技术智能扫地机器人驱动减速机构的壳体与保护罩结构示意图；
[0025]图6为本技术智能扫地机器人驱动减速机构的轮毂与轮胎结构示意图；
[0026]图7为本技术智能扫地机器人驱动减速机构的电机齿轮结构示意图；
[0027]图8为本技术智能扫地机器人驱动减速机构的一段双联齿结构示意图。
[0028]如附图所示：
[0029]100、电机组；110、安装法兰；120、驱动电机；130、保护罩；131、卡块；
[0030]200、齿轮组；210、壳体；211、卡槽；220、电机齿轮；230、一段双联齿；240、二段双联齿；250、输出齿轮；260、滚珠轴承；
[0031]300、移动组；310、轮毂；311、凸起；320、轮胎；321、凹槽；322、花纹；
[0032]400、保护组；410、信号发生器；420、信号接收器；430、过载保护器。
具体实施方式
[0033]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0034]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。
[0035]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0036]请参阅图1至图4，一种智能扫地机器人驱动减速机构，包括电机组100、齿轮组200、移动组300及保护组400，齿轮组200分别与电机组100和移动组300连接，电机组100驱使齿轮组200运行，籍此齿轮组200驱使移动组300运行，而保护组400则设于电机组100处；齿轮组200则包括壳体210、电机齿轮220、一段双联齿230、二段双联齿240和输出齿轮250，其中，电机齿轮220、一段双联齿230、二段双联齿240和输出齿轮250分别设置在壳体210内，且电机齿轮220与电机组100连接，并与一段双联齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机器人驱动减速机构，其特征在于：包括电机组、齿轮组、移动组及保护组，所述齿轮组分别与电机组和移动组连接，电机组驱使齿轮组运行，籍此齿轮组驱使移动组运行，而保护组则设于电机组处；所述齿轮组包括壳体、电机齿轮、一段双联齿、二段双联齿和输出齿轮，其中，电机齿轮、一段双联齿、二段双联齿和输出齿轮分别设置在壳体内，且所述电机齿轮与电机组连接，并与一段双联齿啮合，二段双联齿则分别与一段双联齿和输出齿轮啮合，输出齿轮与移动组连接。2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人驱动减速机构，其特征在于：所述电机齿轮与一段双联齿轮采用斜齿轮结构。3.根据权利要求1所述的智能扫地机器人驱动减速机构，其特征在于：所述输出齿轮的两端还分别设有滚珠轴承。4.根据权利要求1所述的智能扫地机器人驱动减速机构，其特征在于：所述电机组包括安装法兰、驱动电机和保护罩，安装法兰与壳体连接，驱动电机则与安装法兰连接，保护罩罩设于驱动电机，并与壳体连接，电机齿轮安装在驱动电机其中一端的输出轴上。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘夏伟，陈景亮，
申请(专利权)人：惠州市爱博智控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：