【技术实现步骤摘要】
控制装置、控制装置的控制方法及计算机可读取存储介质
[0001]本专利技术涉及一种控制装置、控制装置的控制方法以及计算机可读取存储介质。
技术介绍
[0002]已知一种具有起到空气润滑效果的空气润滑装置的船舶。例如，在专利文献1中记载了一种具备从船底吹出空气的空气润滑装置的船舶。该船舶具备从船底吹出空气的空气吹出装置和抑制覆盖船底的规定区域的空气层的厚度的相对下降的抑制单元。该空气吹出装置在船底的中央区域、左舷侧区域以及右舷侧区域设置有空气吹出口。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2012
‑
056328号公报
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的问题
[0007]空气润滑装置发挥在工作时通过吹到船体的气泡来减少船体阻力的效果(以下称为“空气润滑效果”)。通过利用该空气润滑效果减少船体阻力，能够削减船舶的推进装置的消耗能量。但是，空气润滑装置为了在工作时吹出空气而消耗能量。因而，理想的是，并非使空气润滑装置始终进行工作，而是考虑推进装置的消耗能量的削减量与空气润滑装置的消耗能量增加量的平衡，在能够整体上适当地发挥消耗能量削减效果的情况下使空气润滑装置进行工作。
[0008]例如，也能够考虑通过操作者的判断使空气润滑装置启动/停止。但是，在该情况下，未必能够适当地发挥空气润滑效果。
[0009]另外，从适当地发挥空气润滑效果的观点出发，专利文献1中记载的船舶没有采取充分的对策。>[0010]本专利技术是鉴于这样的课题而完成的，其目的之一在于提供一种能够适当地发挥空气润滑效果的控制装置的技术。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]为了解决上述课题，本专利技术的某个方式的控制装置具备气泡控制部，该气泡控制部对用于从设置于船体的空气出口喷出气泡的喷出机构进行控制。在船体的船体阻力满足了预先设定的条件的情况下，气泡控制部使气泡的喷出开始或者使气泡的喷出量增加。
[0013]根据该方式，在船体的船体阻力满足了预先设定的条件的情况下，能够利用空气润滑效果。
[0014]本专利技术的另一个方式是一种控制装置的控制方法。该方法包括以下步骤：在船体的船体阻力满足了预先设定的条件的情况下，对用于从设置于船体的空气出口喷出气泡的喷出机构进行控制的控制装置使气泡的喷出开始或者使气泡的喷出量增加。
[0015]根据该方式，在船体的船体阻力满足了预先设定的条件的情况下，能够利用空气
润滑效果。
[0016]本专利技术的另一个方式是一种控制装置的控制程序。该控制程序用于使计算机执行以下步骤：在船体的船体阻力满足了预先设定的条件的情况下，对用于从设置于船体的空气出口喷出气泡的喷出机构进行控制的控制装置使气泡的喷出开始或者使气泡的喷出量增加。
[0017]根据该方式，在船体的船体阻力满足了预先设定的条件的情况下，能够利用空气润滑效果。
[0018]专利技术的效果
[0019]根据本专利技术，能够提供一种能够适当地发挥空气润滑效果的控制装置的技术。
附图说明
[0020]图1是概要地示出应用了本专利技术所涉及的控制装置的船舶的图。
[0021]图2是概要地示出本专利技术的第一实施方式所涉及的控制装置的框图。
[0022]图3是示意性地示出图2的喷出机构的喷出空气量与能量使用量之间的关系的一例的图。
[0023]图4是示意性地示出图2的喷出机构的喷出空气量与能量使用量之间的关系的一例的另一图。
[0024]图5是示意性地示出图2的主机的输出与燃料消耗量之间的关系的一例的图。
[0025]图6是示意性地示出图2的喷出机构的喷出空气量与船体阻力之间的关系的一例的图。
[0026]图7是示出图2的控制装置的动作的一例的流程图。
[0027]图8是概要地示出本专利技术的第二实施方式所涉及的控制装置的框图。
[0028]图9是示出图8的控制装置的动作的一例的流程图。
具体实施方式
[0029]对本说明书中的术语进行说明。在本说明书中，将船体的对水船速简称为“船速”，将船体的当前的吃水简称为“吃水”。将船体与水的摩擦阻力称为“船体阻力”，将当前的实际的船体阻力称为“实际船体阻力”。另外，在没有特别说明的情况下，使气泡的喷出量增加的情况包括使气泡的喷出开始的情况，使气泡的喷出量减少的情况包括使气泡的喷出停止的情况。另外，将喷出机构喷出空气时称为“喷出时”，将未喷出空气时称为“非喷出时”。
[0030]另外，在本说明书中，将在空气润滑中削减的能量削减量与在空气润滑中使用的能量使用量的平衡称为“能量平衡”。将能量削减量超过能量使用量的情况称为能量平衡“好”或“正”，将能量使用量超过能量削减量的情况称为能量平衡“差”或“负”。另外，在能量平衡好的情况下，表述为适当地发挥了空气润滑效果。另外，将能量平衡改进的情况表述为“改善”。另外，能够将燃料消耗量乘以规定的系数来换算为能量消耗量。
[0031]首先，说明本专利技术所涉及的控制装置的概要。本专利技术所涉及的控制装置具备对用于从设置于船体的空气出口喷出气泡的喷出机构进行控制的气泡控制部。在船体的船体阻力满足预先设定的条件的情况下，气泡控制部使气泡的喷出开始或者使气泡的喷出量增加。根据该结构，能够根据是否满足规定的条件来控制空气润滑效果。
[0032]作为一例，也可以构成为，控制装置具备计算船体的船体阻力的阻力计算部，在由阻力计算部计算出的船体阻力大于基准值的情况下，气泡控制部使气泡的喷出开始或者使气泡的喷出量增加。在该情况下，能够在船体阻力大的情况下利用空气润滑效果。此外，由阻力计算部计算出的船体阻力既可以是实际船体阻力，也可以是假定船体阻力。
[0033]作为一例，也可以构成为，阻力计算部基于船体的船速、船体所遭遇的气象海况信息、船体的吃水以及船体的舵角中的至少一方来计算船体阻力。在该情况下，能够高精度地计算船体阻力。
[0034]作为一例，也可以构成为，船体具有使螺旋桨旋转的主机，阻力计算部还基于主机的当前的输出来计算船体阻力。在该情况下，能够进一步高精度地计算船体阻力。
[0035]作为一例，也可以是，气泡控制部具有决定部，该决定部基于对船体预先设定的同船体与水的摩擦阻力有关的信息来决定基准值。在该情况下，能够决定与船体的特性匹配的基准值。
[0036]作为一例，也可以构成为，船体具有使螺旋桨旋转的主机，气泡控制部具有决定部，该决定部还基于主机的输出、主机的燃料消耗量以及喷出机构的能量使用量中的至少一方来决定基准值。在该情况下，能够使用这些信息高精度地决定基准值。
[0037]作为一例，也可以构成为，决定部还基于船体的当前的吃水来决定基准值。在该情况下，能够减小吃水的影响。
[0038]作为一例，也可以构成为，决定部还基于与吃水相应的喷出机构的喷出空气量与喷出机构的能量使用量之间的关系来决定基准值。在该情况下，能本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种控制装置，具备气泡控制部，所述气泡控制部对用于从设置于船体的空气出口喷出气泡的喷出机构进行控制，在所述船体的船体阻力满足了预先设定的条件的情况下，所述气泡控制部使所述气泡的喷出开始或者使所述气泡的喷出量增加。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还具备计算所述船体阻力的阻力计算部，在由所述阻力计算部计算出的所述船体阻力大于基准值的情况下，所述气泡控制部使所述气泡的喷出开始或者使所述气泡的喷出量增加。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述阻力计算部基于所述船体的船速、所述船体所遭遇的气象海况信息、所述船体的吃水以及所述船体的舵角中的至少一方来计算所述船体阻力。4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述船体具有使螺旋桨旋转的主机，所述阻力计算部还基于所述主机的当前的输出来计算所述船体阻力。5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述气泡控制部具有决定部，所述决定部基于对所述船体预先设定的同所述船体与水的摩擦阻力有关的信息来决定所述基准值。6.根据权利要求2至5中的任一项所述的控制装置，其特征在于，所述船体具有使螺旋桨旋转的主机，所述气泡控制部具有决定部，所述决定部还基于所述主机的输出、所述主机的燃料消耗量以及所述喷出机构的能量使用量中的至少一方来决定所述基准值。7.根据权利要求2至6中的任一项所述的控制装置，其特征在于，所述气泡控制部具有决定部，所述决定部还基于所述船体的当前的吃水来决定所述基准值。8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述决定部还基于与所述吃水相应的所述喷出机构的喷出空气量与所述喷出机构的能量使用量之间的关系来决定所述基准值。9.根据权利要求2至8中的任一项所述的控制装置，其特征在于，所述气泡控制部具有决定部，所述决定部还基于主机的燃料消耗量与主机的输出之间的关系来决定所述基准值。10.根据权利要求2至9中的任一项所述的控制装置，其特征在于，在由所述阻力计算部计算出的所述船体阻力小于第二基准值的情况下，所述气泡控制部使所述气泡的喷出停止或者使所述气泡的喷出量减少。11.根据权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述气泡控制部基于所述喷出机构的当前...
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