一种多点式点焊机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多点式点焊机器人，包括机台、腰转组件、臂转组件、腕转组件、摆动组件、吸气组件、吹气组件，所述腰转组件在所述机台上端，所述臂转组件在所述腰转组件上端，所述腕转组件在所述臂转组件上端，所述摆动组件在所述腕转组件前端，所述摆动组件下端设有连接板，所述连接板下端固定安装有焊接头。有益效果在于：安装有所述圆弧滑轨和所述滑块，使所述支撑台转动时更加平稳；所述焊接头一侧安装有所述吸气头，启动所述吸气泵后，及时地将焊接过程中产生的废气烟尘通过管道进入所述过滤箱，避免空气污染；所述焊接头前侧安装有所述吹气头，可在焊接完成后及时对所述焊接头进行散热降温，提高所述焊接头的使用寿命。提高所述焊接头的使用寿命。提高所述焊接头的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种多点式点焊机器人


[0001]本技术属于点焊
，特别是涉及一种多点式点焊机器人。

技术介绍

[0002]点焊机器人用于点焊自动作业的工业机器人，由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种，其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛，但是焊接过程中产生的污染物种类多、危害大，会对空气造成一定的污染，目前的多点式点焊机器人在加工时大多直接暴露在空气中，相关空气净化设备设置距离点焊位置较远，对烟尘废气的吸收不够彻底。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多点式点焊机器人。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种多点式点焊机器人，包括机台、腰转组件、臂转组件、腕转组件、摆动组件、吸气组件、吹气组件；所述腰转组件在所述机台上端，用于使点焊机器人绕垂直方向转动；所述臂转组件在所述腰转组件上端，用于改变点焊机器人的俯仰角度；所述腕转组件在所述臂转组件上端，用于改变点焊时前后侧方向的角度；所述摆动组件在所述腕转组件前端，用于改变点焊时两侧方向的角度，所述摆动组件下端设有连接板，所述连接板下端固定安装有焊接头；所述吸气组件用于吸收焊接过程中产生的废气烟尘，所述吸气组件包括吸气头、吸气泵、过滤箱；所述吸气头固定安装在所述连接板下端，且位于所述焊接头一侧；所述过滤箱在所述腰转组件一侧；所述吸气泵在所述过滤箱上端，且与所述吸气头通过管道连接；所述吹气组件用于焊接完成后对所述焊接头进行散热降温，所述吹气组件包括吹气头、风机；所述吹气头固定安装在所述连接板下端，且位于所述焊接头前侧；所述风机固定安装在所述臂转组件前侧，且与所述吹气头通过管道连接。
[0006]上述结构中，启动所述腰转驱动电机调整所述支撑台的角度，启动所述第一驱动电机调整所述连接臂的角度，启动所述第二驱动电机调整所述连接块的角度，启动所述腕转驱动电机调整所述转杆的角度，启动所述摆动驱动电机调整所述摆动块的角度，进而使所述焊接头到达预定位置和角度，通过设定的程序对工件进行焊接，同时启动所述吸气泵，将焊接过程中产生的废气烟尘通过管道吸入所述过滤箱，经过过滤净化后排出，当焊接完成后，启动所述风机通过管道对所述焊接头进行吹气散热降温，提高焊接头的使用寿命。
[0007]优选地，所述腰转组件包括底座、圆弧滑轨、滑块、支撑台；所述底座通过螺栓固定在所述机台上端，所述底座下端中心固定安装有腰转驱动电机；所述圆弧滑轨固定安装在所述底座上端；所述滑块设有多个，圆周分布，且滑动安装在所述圆弧滑轨上端；所述支撑台固定安装在所述滑块上端，所述支撑台与所述腰转驱动电机通过联轴器连接。
[0008]优选地，所述臂转组件包括支撑座、连接臂、转动块；所述支撑座固定安装在所述支撑台上端；所述连接臂的下端转动安装在所述支撑座的后端，所述连接臂的下端通过联轴器连接第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装在所述支撑座的前端；所述转动块转动安装在所述连接臂的上端，所述连接臂的上端通过联轴器连接第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装在所述转动块的前端。
[0009]优选地，所述腕转组件包括转杆；所述转杆转动安装在所述转动块上端，所述转杆通过联轴器连接有腕转驱动电机。
[0010]优选地，所述摆动组件包括连接块、摆动块；所述连接块固定安装在所述转杆的一端；所述摆动块转动安装在所述连接块一端，所述连接板固定安装在所述摆动块下端，所述摆动块后侧通过联轴器连接有摆动驱动电机。
[0011]优选地，所述吸气头内设有空腔，下端设有吸气口，所述吸气口朝向所述焊接头，所述吹气头内设有空腔，下端设有吹气口，所述吹气口朝向所述焊接头。
[0012]有益效果在于：启动所述腰转驱动电机后带动所述支撑台转动，安装有所述圆弧滑轨和所述滑块，使所述支撑台转动时更加平稳；所述焊接头一侧安装有所述吸气头，启动所述吸气泵后，及时地将焊接过程中产生的废气烟尘通过管道进入所述过滤箱，避免空气污染；所述焊接头前侧安装有所述吹气头，可在焊接完成后及时对所述焊接头进行散热降温，提高所述焊接头的使用寿命。
附图说明
[0013]图1是本技术所述一种多点式点焊机器人的结构示意图；
[0014]图2是本技术所述一种多点式点焊机器人的左视半剖图；
[0015]图3是本技术所述一种多点式点焊机器人的结构示意图；
[0016]图4是本技术所述一种多点式点焊机器人的图3的A处的放大示意图。
[0017]附图标记说明如下：
[0018]101、机台；102、连接板；103、焊接头；201、吸气头；202、吸气泵；203、过滤箱；301、吹气头；302、风机；401、底座；402、圆弧滑轨；403、滑块；404、支撑台；501、支撑座；502、连接臂；503、转动块；601、转杆；701、连接块；702、摆动块。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0020]如图1
‑
图4所示，一种多点式点焊机器人，包括机台101、腰转组件、臂转组件、腕转组件、摆动组件、吸气组件、吹气组件；腰转组件在机台101上端，用于使点焊机器人绕垂直方向转动；臂转组件在腰转组件上端，用于改变点焊机器人的俯仰角度；腕转组件在臂转组件上端，用于改变点焊时前后侧方向的角度；摆动组件在腕转组件前端，用于改变点焊时两侧方向的角度，摆动组件下端设有连接板102，连接板102下端固定安装有焊接头103；吸气组件用于吸收焊接过程中产生的废气烟尘，吸气组件包括吸气头201、吸气泵202、过滤箱203；吸气头201固定安装在连接板102下端，且位于焊接头103一侧；过滤箱203在腰转组件一侧；吸气泵202在过滤箱203上端，且与吸气头201通过管道连接；吹气组件用于焊接完成后对焊接头103进行散热降温，吹气组件包括吹气头301、风机302；吹气头301固定安装在连
接板102下端，且位于焊接头103前侧；风机302固定安装在臂转组件前侧，且与吹气头301通过管道连接，吸气头201在吸气泵202驱动下将废气烟尘通过管道吸入过滤箱203，风机302通过管道和吹气头301将风吹向焊接头103。
[0021]优选地，腰转组件包括底座401、圆弧滑轨402、滑块403、支撑台404；底座401通过螺栓固定在机台101上端，底座401下端中心固定安装有腰转驱动电机；圆弧滑轨402固定安装在底座401上端；滑块403设有多个，圆周分布，且滑动安装在圆弧滑轨402上端；支撑台404固定安装在滑块403上端，支撑台404与腰转驱动电机通过联轴器连接，腰转驱动电机驱动支撑台404转动，配合圆弧滑轨402和滑块403，使转动更加平稳。
[0022]优选地，臂转组件包括支撑座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多点式点焊机器人，其特征在于：包括机台(101)、腰转组件、臂转组件、腕转组件、摆动组件、吸气组件、吹气组件；所述腰转组件在所述机台(101)上端，用于使点焊机器人绕垂直方向转动；所述臂转组件在所述腰转组件上端，用于改变点焊机器人的俯仰角度；所述腕转组件在所述臂转组件上端，用于改变点焊时前后侧方向的角度；所述摆动组件在所述腕转组件前端，用于改变点焊时两侧方向的角度，所述摆动组件下端设有连接板(102)，所述连接板(102)下端固定安装有焊接头(103)；所述吸气组件用于吸收焊接过程中产生的废气烟尘，所述吸气组件包括吸气头(201)、吸气泵(202)、过滤箱(203)；所述吸气头(201)固定安装在所述连接板(102)下端，且位于所述焊接头(103)一侧；所述过滤箱(203)在所述腰转组件一侧；所述吸气泵(202)在所述过滤箱(203)上端，且与所述吸气头(201)通过管道连接；所述吹气组件用于焊接完成后对所述焊接头(103)进行散热降温，所述吹气组件包括吹气头(301)、风机(302)；所述吹气头(301)固定安装在所述连接板(102)下端，且位于所述焊接头(103)前侧；所述风机(302)固定安装在所述臂转组件前侧，且与所述吹气头(301)通过管道连接。2.根据权利要求1所述的一种多点式点焊机器人，其特征在于：所述腰转组件包括底座(401)、圆弧滑轨(402)、滑块(403)、支撑台(404)；所述底座(401)通过螺栓固定在所述机台(101)上端，所述底座(401)下端中心固定安装有腰转驱动电机；所述圆弧滑轨(402)固定安装在所述底座(401)上端；所述滑块(403)设有多个，圆周分布，且滑动安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，刘阳春，杨杰，王利林，呼柄企，
申请(专利权)人：哈工共哲机器人再制造安阳有限公司，
类型：新型
国别省市：