偏心摆动型齿轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够缩减组件件数的偏心摆动型齿轮装置。一种实施方式的偏心摆动型齿轮装置为具备摆动齿轮(84)、具有使摆动齿轮摆动旋转的偏心体(12、13)的曲轴(11)、配置于摆动齿轮与偏心体之间的偏心轴承(34、35)及在轴向上与曲轴对置配置的凸缘部件(86)的偏心摆动型齿轮装置。曲轴具有中空部(112)，凸缘部件具有插入于中空部的轴部件(38)，在曲轴的内周(114)与轴部件的外周(383)之间配置有内侧轴承(30)，所述齿轮装置还具有与曲轴一体化并且限制偏心轴承沿轴向移动的限制部件(41)，限制部件具有用连结对曲轴传递动力的动力传递部件(82)的连结部(44)。件(82)的连结部(44)。件(82)的连结部(44)。

【技术实现步骤摘要】
偏心摆动型齿轮装置
[0001]本申请主张基于2021年7月14日申请的日本专利申请第2021
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116493号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。


[0002]本专利技术涉及一种偏心摆动型齿轮装置。

技术介绍

[0003]专利文献1中记载了将传递至曲轴的旋转进行减速后输出的齿轮装置。该齿轮装置具备使摆动齿轮摆动旋转的曲轴及具有插入于设置在该曲轴的中空部中的轴部件的凸缘部件。在曲轴的内周与轴部件的外周之间配置有内侧轴承，在设置于曲轴的偏心体与摆动齿轮之间配置有偏心体轴承。
[0004]专利文献1：日本特开2017
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141915号公报
[0005]在专利文献1中记载的齿轮装置中，为了将凸缘部件、内侧轴承、偏心体轴承等构成部件的轴向位置限制在规定范围内，使用间隔件或挡圈等多个定位部件，因此组件件数较多。若组件件数多，则需要多花费组件的加工费用或组装费用，因而在成本方面不利。

技术实现思路

[0006]本专利技术是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够缩减组件件数的偏心摆动型齿轮装置。
[0007]为了解决上述课题，本专利技术的一实施方式的齿轮装置具备摆动齿轮、具有使摆动齿轮摆动旋转的偏心体的曲轴、配置于摆动齿轮与偏心体之间的偏心轴承及在轴向上与曲轴对置配置的凸缘部件，其中，曲轴具有中空部。凸缘部件具有插入于中空部的轴部件。在曲轴的内周与轴部件的外周之间配置有内侧轴承，所述齿轮装置还具有与曲轴一体化并且限制偏心轴承沿轴向移动的限制部件。限制部件具有用于连结对曲轴传递动力的动力传递部件的连结部。
[0008]本专利技术的另一种实施方式也是齿轮装置。该装置具备摆动齿轮、具有使摆动齿轮摆动旋转的偏心体的曲轴、配置于摆动齿轮与偏心体之间的偏心轴承及在轴向上与曲轴对置配置的凸缘部件，其中，曲轴具有中空部。凸缘部件具有插入于中空部的轴部件。在曲轴的内周与轴部件的外周之间配置有内侧轴承，所述齿轮装置还具有与曲轴一体化并且限制偏心轴承沿轴向移动的限制部件。限制部件还限制内侧轴承沿轴向移动。
[0009]另外，以上构成要件的任意组合或将本专利技术的构成要件或表现在方法、系统等之间互相替换的方式也作为本专利技术的实施方式而有效。
[0010]根据本专利技术，提供一种能够缩减组件件数的偏心摆动型齿轮装置。
附图说明
[0011]图1是第1实施方式的偏心摆动型齿轮装置的侧视剖视图。
[0012]图2是第2实施方式的偏心摆动型齿轮装置的侧视剖视图。
[0013]图3是第3实施方式的偏心摆动型齿轮装置的侧视剖视图。
[0014]图中：100
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齿轮装置，11
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曲轴，12、13
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偏心体，14、15
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外齿轮，16
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内齿轮，18
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轮架，30
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内侧轴承，34、35
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偏心轴承，38
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轴部件，41
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输入侧限制部件，42
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输入相反侧限制部件，44
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连结部，46
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内侧限制部件，82
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动力传递部件，84
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摆动齿轮，86
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凸缘部件，112
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中空部，114
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内周，116
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外周突出部，118
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螺纹孔，383
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外周。
具体实施方式
[0015]以下，参考各附图，对本专利技术的优选实施方式进行说明。在实施方式及变形例中，对相同或等同的构成要件及部件标注相同的符号，并适当省略重复说明。并且，在各附图中，为了便于理解，适当放大或缩小表示部件的尺寸。并且，在各附图中，省略了对实施方式的说明并不重要的部件的一部分。
[0016]并且，对于存在共同点的各构成要件，在要件名称的开头标注“第1、第2”等序号来进行区分，并且在统称时则省略这些序号。并且，包括第1、第2等序号的术语用于说明各种构成要件，但是，该术语仅用于区分一个构成要件与其他构成要件的目的，该术语并不用于限定构成要件。
[0017][第1实施方式][0018]以下，参考图1对本专利技术的第1实施方式的偏心摆动型齿轮装置100(以下，简单记载为“齿轮装置100”)的结构进行说明。图1是概略地表示齿轮装置100的侧视剖视图。齿轮装置100具备：曲轴11；偏心体12、13；外齿轮14、15；内齿轮16；偏心轴承34、35；轮架18；限制部件41、42；动力传递部件82；连结部44；内侧限制部件46；外壳21、22、23；罩体20；及主轴承24。
[0019]以下，将沿内齿轮16的中心轴线La的方向称为“轴向”，将以该中心轴线La为中心的圆的圆周方向及半径方向分别称为“周向”及“径向”。并且，以下，为了便于说明，将轴向上的一侧(图中右侧)称为输入侧，将轴向上另一侧(图中左侧)称为输入相反侧。这种方向的标记并不限制齿轮装置100的使用姿势，齿轮装置100能够以任意姿势使用。
[0020]外齿轮14、15及内齿轮16中的一方作为摆动齿轮84而发挥作用，另一方则作为非摆动齿轮85而发挥作用。在该例子中，外齿轮14、15作为摆动齿轮84而发挥作用，内齿轮16作为非摆动齿轮85而发挥作用。
[0021]齿轮装置100为曲轴11与内齿轮16的中心轴线La同轴配置的中心曲柄式行星齿轮装置。在齿轮装置100中，若偏心体12、13与曲轴11一体地偏心旋转，则该偏心旋转经由偏心轴承34、35使外齿轮14、15摆动。在齿轮装置100中，外齿轮14、15进行摆动从而获得的与内齿轮16的相对旋转经由内销19从轮架18输出。
[0022]外壳21、22、23作为容纳外齿轮14、15等齿轮装置100的构成组件的外壳而发挥作用。本实施方式的外壳21、22、23通过组合多个外壳部件而构成。在该例子中，外壳21、22、23由第1外壳部件21、配置于第1外壳部件21的输入相反侧的第2外壳部件22及配置于第2外壳部件22的输入相反侧的第3外壳部件23构成。在该例子中，第1外壳部件21、第2外壳部件22及第3外壳部件23通过螺栓B4连结在一起。
[0023]曲轴11具有中空部112，轮架18具有插入于中空部112的轴部件38。在曲轴11的内
周114与轴部件38的外周383之间配置有内侧轴承30。齿轮装置100具有与曲轴11一体化并且限制偏心轴承34、35沿轴向移动的限制部件41、42。限制部件41、42具有用于连结对曲轴11传递动力的动力传递部件82的连结部44。限制部件41、42包括设置于偏心轴承34、35的输入侧的输入侧限制部件41及设置于偏心轴承34、35的输入相反侧的输入相反侧限制部件42。
[0024]曲轴11为具有形成于轴主体111的中空部112的圆环状的部件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种偏心摆动型齿轮装置，其具备摆动齿轮、具有使所述摆动齿轮摆动旋转的偏心体的曲轴、配置于所述摆动齿轮与所述偏心体之间的偏心轴承及在轴向上与所述曲轴对置配置的凸缘部件，所述偏心摆动型齿轮装置的特征在于，所述曲轴具有中空部，所述凸缘部件具有插入于所述中空部的轴部件，在所述曲轴的内周与所述轴部件的外周之间配置有内侧轴承，所述偏心摆动型齿轮装置还具有与所述曲轴一体化并且限制所述偏心轴承沿轴向移动的限制部件，所述限制部件具有用于连结对所述曲轴传递动力的动力传递部件的连结部。2.根据权利要求1所述的齿轮装置，其特征在于，所述连结部为用于螺纹固定所述动力传递部件的螺纹孔。3.根据权利要求1所述的齿轮装置，其特征在于，所述连结部为设置于所述限制部件的内周的花键。4.根据权利要求1至3中任一项所述的齿轮装置，其特征在于，所述限制部件还限制所述内侧轴承沿轴向移动。5.根据权利要求1至4中任一项所述的齿轮装置，其特征在于，还具有内侧限制部件，所述内侧限制部件固定于所述轴部件上，并且限制所述曲轴沿轴向移动。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田村光扩，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：