工件外观缺陷检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化生产线技术领域，公开一种工件外观缺陷检测设备，包括传送流水线、第一工位、第二工位和机器人。传送流水线用于传送待检测工件，第一检测单元用于检测传送至第一工位上的待检测工件。第二检测单元用于检测由第一检测单元检测合格后的待检测工件。机器人用于将待检测工件由第一工位转移至第二工位，并将检测合格的工件码垛。该工件外观缺陷检测设备，通过传送流水线、第一检测单元、第二检测单元和机器人的配合，能够自动对生产线生产出的工件进行缺陷检测，检测效率高，节约人工成本，且检测精度有保证，避免了不合格工件流入市场。机器人能够自动完成合格工件的存放码垛，节省了后续整理码垛的工序，降低了劳动强度。劳动强度。劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
工件外观缺陷检测设备


[0001]本技术涉及自动化生产线
，尤其涉及一种工件外观缺陷检测设备。

技术介绍

[0002]目前，电机转子生产完成后，需要对其外观进行缺陷检测，以保证电机转子的质量符合使用要求，避免出现安全事故。
[0003]现有技术中，对于电机转子的外观缺陷检测通常是人工逐个检查，具体地，设置多个人工检测工位，检测人员依次对电机转子的正面、下面、外圆侧面进行全面查验。合格品放置于合格品托盘，之后统一转运出检测区，非合格品则放置于非合格品托盘，后期人工统计计算次品率并进行质量分析。
[0004]由于电机转子所需检测的缺陷点较多，而人工检查极易出现漏检问题，导致非合格品混入合格品内，影响电机转子的正常使用。同时，人工检测劳动强度大，工作效率低，检测成本高。
[0005]因此，亟需一种工件外观缺陷检测设备，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]基于以上问题，本技术的目的在于提供一种工件外观缺陷检测设备，能够实现工件外观缺陷的自动检测，检测准确，且节省人工成本。
[0007]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]提供一种工件外观缺陷检测设备，包括：
[0009]传送流水线，用于传送待检测工件；
[0010]第一工位，所述第一工位处设置有第一检测单元，所述第一检测单元用于检测所述传送流水线传送至所述第一工位上的所述待检测工件；
[0011]第二工位，所述第二工位处设置有第二检测单元，所述第二检测单元用于检测由所述第一检测单元检测合格后的所述待检测工件；
[0012]机器人，用于将所述待检测工件由所述第一工位转移至所述第二工位，并将检测合格的工件码垛。
[0013]作为本技术的工件外观缺陷检测设备的优选方案，所述第一工位位于所述传送流水线的末端，所述第一检测单元包括第一视觉相机，所述第一视觉相机与所述待检测工件的第一检测面相对。
[0014]作为本技术的工件外观缺陷检测设备的优选方案，所述第二工位包括支撑框架以及设置于所述支撑框架上的第一承载平台，所述第一承载平台用于放置经所述第一检测单元检测合格后的所述待检测工件。
[0015]作为本技术的工件外观缺陷检测设备的优选方案，所述第二检测单元包括第二视觉相机和第三视觉相机，所述第二视觉相机与所述待检测工件的第二检测面相对，所述第三视觉相机与所述待检测工件的第三检测面相对。
[0016]作为本技术的工件外观缺陷检测设备的优选方案，所述第一承载平台上设置有第一支架和第二支架，所述第二视觉相机通过所述第一支架固定于所述第一承载平台的上方，所述第三视觉相机通过所述第二支架固定于所述第一承载平台的下方。
[0017]作为本技术的工件外观缺陷检测设备的优选方案，所述支撑框架上设置有相连的升降机构和旋转机构，所述旋转机构可选择地与所述第一承载平台上的所述待检测工件连接，并能够带动所述待检测工件旋转，所述升降机构能够通过所述旋转机构带动所述待检测工件升降。
[0018]作为本技术的工件外观缺陷检测设备的优选方案，所述旋转机构上设置有吸附装置，所述吸附装置被配置为能够吸附或松开所述待检测工件。
[0019]作为本技术的工件外观缺陷检测设备的优选方案，所述支撑框架上还设置有第二承载平台，所述第二承载平台位于所述第一承载平台的下方，用于放置经所述第二检测单元检测非合格的工件。
[0020]作为本技术的工件外观缺陷检测设备的优选方案，所述传送流水线、所述第一工位和所述第二工位均设置有两个，两个所述传送流水线与两个所述第一工位一一对应设置，两个所述第一工位与两个所述第二工位一一对应设置。
[0021]作为本技术的工件外观缺陷检测设备的优选方案，所述工件外观缺陷检测设备还包括合格品放置区和空托盘放置区，所述机器人能够将所述空托盘放置区的空托盘转移至所述合格品放置区，并能够将所述第二检测单元检测合格后的工件转移放置于所述合格品放置区的托盘内。
[0022]本技术的有益效果为：
[0023]本技术提供的工件外观缺陷检测设备，首先，通过传送流水线将生产线上生产出的待检测工件传送至第一工位，第一工位处的第一检测单元对待检测工件的预设位置进行检测，若检测结果为合格，则机器人将合格的待检测工件转移至第二工位。第二工位处的第二检测单元继续对待检测工件进行检测，若检测合格，则机器人将合格的工件转移至指定位置进行码垛。若待检测工件在第一检测单元或第二检测单元处检测为非合格，则机器人将非合格的工件放置于指定区域，便于后期处理。该工件外观缺陷检测设备，通过传送流水线、第一检测单元、第二检测单元和机器人的配合，能够自动对生产线上生产出的工件进行外观缺陷检测，检测效率高，节约人工成本。并且，检测精度有保证，避免了不合格工件流入市场。同时，机器人能够自动完成合格工件的存放码垛，节省了后续整理码垛的工序，能够降低工作人员的劳动强度。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本技术具体实施方式提供的工件外观缺陷检测设备的第一结构示意图；
[0026]图2是本技术具体实施方式提供的工件外观缺陷检测设备的第二结构示意
图；
[0027]图3是图2中A处的局部放大图；
[0028]图4是本技术具体实施方式提供的第二工位的结构示意图。
[0029]图中：
[0030]1‑
传送流水线；2
‑
第一工位；3
‑
第一检测单元；4
‑
第二工位；5
‑
第二检测单
[0031]元；6
‑
机器人；7
‑
合格品放置区；8
‑
空托盘放置区；
[0032]11
‑
提升机；12
‑
倍速链；
[0033]21
‑
托板；
[0034]31
‑
第一视觉相机；32
‑
第三支架；
[0035]41
‑
支撑框架；42
‑
第一承载平台；43
‑
升降机构；44
‑
旋转机构；45
‑
吸附装置；
[0036]46
‑
第二承载平台；
[0037]421
‑
第一支架；422
‑
第二支架；
[0038]51
‑
第二视觉相机；52
‑
第三视觉相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工件外观缺陷检测设备，其特征在于，包括：传送流水线(1)，用于传送待检测工件(100)；第一工位(2)，所述第一工位(2)处设置有第一检测单元(3)，所述第一检测单元(3)用于检测所述传送流水线(1)传送至所述第一工位(2)上的所述待检测工件(100)；第二工位(4)，所述第二工位(4)处设置有第二检测单元(5)，所述第二检测单元(5)用于检测由所述第一检测单元(3)检测合格后的所述待检测工件(100)；机器人(6)，用于将所述待检测工件(100)由所述第一工位(2)转移至所述第二工位(4)，并将检测合格的工件码垛。2.根据权利要求1所述的工件外观缺陷检测设备，其特征在于，所述第一工位(2)位于所述传送流水线(1)的末端，所述第一检测单元(3)包括第一视觉相机(31)，所述第一视觉相机(31)与所述待检测工件(100)的第一检测面相对。3.根据权利要求1所述的工件外观缺陷检测设备，其特征在于，所述第二工位(4)包括支撑框架(41)以及设置于所述支撑框架(41)上的第一承载平台(42)，所述第一承载平台(42)用于放置经所述第一检测单元(3)检测合格后的所述待检测工件(100)。4.根据权利要求3所述的工件外观缺陷检测设备，其特征在于，所述第二检测单元(5)包括第二视觉相机(51)和第三视觉相机(52)，所述第二视觉相机(51)与所述待检测工件(100)的第二检测面相对，所述第三视觉相机(52)与所述待检测工件(100)的第三检测面相对。5.根据权利要求4所述的工件外观缺陷检测设备，其特征在于，所述第一承载平台(42)上设置有第一支架(421)和第二支架(422)，所述第二视觉相机(51)通过所述第一支架(421)固定于所述第一承载平台(42)...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔斌，张成桥，王克刚，柳彬，
申请(专利权)人：卡奥斯工业智能研究院青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：