一种焊接框架类金属产品双面圆形焊缝的自动机构制造技术

一种焊接框架类金属产品双面圆形焊缝的自动机构，可用于框架类金属产品双面圆形焊缝的自动焊接。该机构通过伺服电机控制器脉冲控制方式，实现转台速度与位置的精确控制，根据框架类金属安装在转台上不同的位置，控制相应的气缸将焊枪准确的送至焊接部位，同时实现精准的焊接速度与焊接位置控制。从而提高产品焊缝外观质量和焊接效率，实现框架类金属产品双面圆形焊缝的自动焊接功能，在确保安全的前提下，降低了使用安全风险，该机构结构紧凑、操作方便，稳定性好、安全性高，达到理想的技术效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接框架类金属产品双面圆形焊缝的自动机构


[0001]本技术属于电气自动化控制焊接领域，涉及一种焊接框架类金属产品双面圆形焊缝的自动机构。

技术介绍

[0002]众所周知，圆形焊缝在机械产品的焊接加工中是经常遇到的。尤其是框架类金属零部件。在焊接加工中,不但要保证这种框架类金属产品焊缝具有足够的强度和密度，还需要尽可能的保证产品焊缝的美观、漂亮，才能提高整个框架类焊接产品的外观质量。比如: 一些常见的框架类金属产品,其金属框架上的圆形焊缝往往是人工焊接的，由于人工焊接时焊缝的成型速度和焊接角度不稳定，使得其外观焊缝的一致性难以保证，即使后期经过修整，也要影响整个框架类产品的质量，与此同时也影响了操作者的工作效率，增加了生产成本。
[0003]为了克服上述现有技术中的不足，提高金属框架类产品上圆形焊缝的外观质量和焊接效率，我们经过多次试验，提供了一种焊接框架类金属产品双面圆形焊缝的自动机构，这种机构结构紧凑、操作方便，稳定性好、安全性高，可同时实现精准的焊接速度与焊接位置控制。从而实现框架类金属产品上的双面圆形焊缝自动焊接功能，试验表明取得了良好的使用效果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种焊接框架类金属产品双面圆形焊缝的自动机构，该机构结构紧凑、操作方便，稳定性好、安全性高，可实现框架类金属产品上的双面圆形焊缝自动焊接功能。
[0005]本技术采用的技术方案是：一种焊接框架类金属产品双面圆形焊缝的自动机构，包括：工作台支架、工作台、伺服电机、蜗轮蜗杆减速机、转台、三爪自定心卡盘、平板支撑筒、A面平板支撑杆、B面平板支撑杆、A面焊枪、B面焊枪、A面气缸、A面气缸底部磁性开关、A面气缸顶部磁性开关、B面气缸、B面气缸底部磁性开关、B面气缸顶部磁性开关；工作台固接在工作台支架上，伺服电机与蜗轮蜗杆减速机固定安装在一起，将蜗轮蜗杆减速机外壳上自带的法兰固定在工作台上，蜗轮蜗杆减速机的输出轴通过工作台预留的圆孔向上伸出，输出轴轴套套装在蜗轮蜗杆减速机的输出轴上，并与之形成较紧的键连接；输出轴轴套圆心与转台圆心重合同心后焊接在一起，三爪自定心卡盘圆心与转台圆心重合同心后用螺钉固定在转台上；转台由直径分为A面和B面，A面为右半面，B面为左半面。转台的A面安装有四个A面平板支撑杆，转台的B面安装有四个B面平板支撑杆，平板支撑筒居中落在三爪自定心卡盘上；A面气缸固定安装在两根角钢上，并将角钢焊接在工作台右上角，B面气缸固定安装在两根角钢上，并将角钢焊接在工作台左上角。
[0006]所述转台通过输出轴轴套与蜗轮蜗杆减速机输出轴连接，伺服电机输出轴连接在蜗轮蜗杆减速机的输入轴上。
[0007]所述A面气缸的活塞杆顶部通过压板安装有A面焊枪。
[0008]所述B面气缸的活塞杆顶部通过压板安装有B面焊枪。
[0009]所述A面气缸缸体的底部安装有A面气缸底部磁性开关，A面气缸缸体的顶部安装有A面气缸顶部磁性开关。
[0010]所述B面气缸缸体的底部安装有B面气缸底部磁性开关，B面气缸缸体的顶部安装有B面气缸顶部磁性开关。
[0011]本技术采用上述技术方案可达到如下有益效果：采用本机构后可实现框架类金属产品上的双面圆形焊缝自动焊接功能。通过伺服电机控制器脉冲控制方式，可实现转台速度与位置的精确控制。根据框架类金属安装在转台上不同的位置，可控制相应的气缸将焊枪准确的送至焊接部位，从而提高产品焊缝外观质量和焊接效率，实现框架类金属产品双面圆形焊缝的自动焊接功能。
附图说明
[0012]图1为本技术一种焊接框架类金属产品双面圆形焊缝的自动机构的主视结构示意图；
[0013]图2为本技术一种焊接框架类金属产品双面圆形焊缝的自动机构的俯视结构示意图。
[0014]图中：1、工作台支架，2、工作台，3、伺服电机、4、蜗轮蜗杆减速机，5、转台，6、三爪自定心卡盘，7、平板支撑筒，8、A面平板支撑杆，9、B面平板支撑杆，10、A面焊枪，11、B面焊枪，12、A面气缸，13、A面气缸底部磁性开关，14、A面气缸顶部磁性开关，15、B面气缸，16、B面气缸底部磁性开关，17、B面气缸顶部磁性开关。
具体实施方式
[0015]下面通过附图及实施例对本技术作进一步的说明。如图1~2所示，一种焊接框架类金属产品双面圆形焊缝的自动机构，包括：1、工作台支架，2、工作台，3、伺服电机、4、蜗轮蜗杆减速机，5、转台，6、三爪自定心卡盘，7、平板支撑筒，8、A面平板支撑杆，9、B面平板支撑杆，10、A面焊枪，11、B面焊枪，12、A面气缸，13、A面气缸底部磁性开关，14、A面气缸顶部磁性开关，15、B面气缸，16、B面气缸底部磁性开关，17、B面气缸顶部磁性开关。
[0016]如图1~2所示，在本实施例中，工作台2固定焊接在工作台支架1上，伺服电机3与涡轮蜗杆减速机4用螺钉固定组装在一起，并通过螺钉将蜗轮蜗杆减速机4外壳上自带的法兰固定安装在工作台2上，涡轮蜗杆减速机4的输出轴通过工作台2预留的圆孔向上伸出一定高度，通过输出轴上配置的平键与输出轴轴套紧密配合连接，输出轴轴套的圆心与转台5的圆心对齐重合后并焊接在一起，三爪自定心卡盘6圆心与转台5圆心对齐重合后并用螺钉固定在转台5上，转台5右半面为A面，安装有四个A面平板支撑杆8，转台5左半面为B面，安装有四个B面平板支撑杆9，平板支撑筒7居中落在三爪自定心卡盘6上。A面气缸12通过螺钉固定安装在两根角钢上，并将角钢焊接在工作台2右上角，B面气缸15通过螺钉固定安装在两根角钢上，并将角钢焊接在工作台2左上角。同时A面焊枪10、B面焊枪11分别通过压板安装在A面气缸12和B面气缸15活塞杆的顶部。A面气缸底部磁性开关13、A面气缸顶部磁性开关14分别安装在A面气缸12缸体的底部和顶部，B面气缸底部磁性开关16、B面气缸顶部磁性开关17
分别安装在B面气缸15的底部和顶部。
[0017]所述转台5由垂直于工作台2长边的直径分为A面和B面，A面为右半面，B面为左半面，每个面围绕三爪自定心卡盘6各有距离合适的四个螺纹孔，用来安装四个A面平板支撑杆8和四个B面平板支撑杆9，保证框架类金属产品的焊接部位呈水平状态。
[0018]所述转台5通过输出轴轴套与蜗轮蜗杆减速机4的输出轴连接，伺服电机3的输出轴连接在蜗轮蜗杆减速机4的输入轴上，从而驱动转台5旋转。
[0019]所述A面气缸底部磁性开关13、A面气缸顶部磁性开关14、B面气缸底部磁性开关16和B面气缸顶部磁性开关17安装在A面气缸12和B面气缸15的底部和顶部，用来检测气缸活塞杆上的磁环位置，从而确定安装在不同气缸上焊枪的位置。
[0020]工作时，先将框架类金属产品安装在A面，A面气缸12将A面焊枪10准确的送至焊接部位，到位后A面焊枪10得电焊接0.5秒后，转台5开始以设定好的速度顺时针匀速旋转，精准的旋转一周后停止，同时A面焊枪10失电，延迟0.5秒后，A面气缸12带着A面焊枪10缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接框架类金属产品双面圆形焊缝的自动机构，包括：工作台支架（1）、工作台（2）、伺服电机（3）、蜗轮蜗杆减速机（4）、转台（5）、三爪自定心卡盘（6）、平板支撑筒（7）、A面平板支撑杆（8）、B面平板支撑杆（9）、A面焊枪（10）、B面焊枪（11）、A面气缸（12）、A面气缸底部磁性开关（13）、A面气缸顶部磁性开关（14）、B面气缸（15）、B面气缸底部磁性开关（16）、B面气缸顶部磁性开关（17）；其特征在于：工作台（2）固接在工作台支架（1）上，伺服电机（3）与蜗轮蜗杆减速机（4）固定安装在一起，将蜗轮蜗杆减速机（4）外壳上自带的法兰固定在工作台（2）上，蜗轮蜗杆减速机（4）的输出轴通过工作台预留的圆孔向上伸出，输出轴轴套套装在蜗轮蜗杆减速机（4）的输出轴上，并与之形成较紧的键连接；输出轴轴套圆心与转台（5）圆心重合同心后焊接在一起，三爪自定心卡盘（6）圆心与转台（5）圆心重合同心后用螺钉固定在转台（5）上；转台（5）由直径分为A面和B面，A面为右半面，B面为左半面；转台（5）的A面安装有四个A面平板支撑杆（8），转台（5）的B面安装有四个B面平板支撑杆（9），平板支撑筒（7）居中落在三爪自定心卡盘（6）上；A面气缸（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦龙，邓永杰，刘军，于铮，梅雪松，王英豪，杨博，郭少辉，
申请(专利权)人：一拖洛阳福莱格车身有限公司，
类型：新型
国别省市：