一种烟草条包码垛异常偏移的纠正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及烟草条包码垛领域，并公开了一种烟草条包码垛异常偏移的纠正装置，包括辊式传送带，辊式传送带沿垂直于自身传送方向等间距设置有多个限位板，限位板的形状为“冂”字形，辊式传送带的传送表面位于限位板的底部开口内，限位板的顶部与辊式传送带的传送表面之间具有防阻间隙，防阻间隙的尺寸小于烟草条包的高度尺寸，辊式传送带的输出端设置有码垛平台，码垛平台远离辊式传送带的一端固定有抵接板。在不影响烟草条包正常输送的前提下，对烟草条包进行码垛限位输送，保证转移装箱时烟草条包码垛的整齐性，避免出现脱包的情况，保证异型烟正确配对装箱。证异型烟正确配对装箱。证异型烟正确配对装箱。

【技术实现步骤摘要】
一种烟草条包码垛异常偏移的纠正装置


[0001]本技术涉及烟草条包码垛领域，具体为一种烟草条包码垛异常偏移的纠正装置。

技术介绍

[0002]在烟草物流中，针对异型烟的分拣是配合客户订单的一个重要工序，目前的异型烟分拣基本上都实现了半自动化操作，在进行包装之前一般需要根据订单需求对异型烟进行码垛处理，不同品牌的烟草条包通过多个并列传送的传送带进行传送，以将异型烟条包共同传送在码垛传送带上，然后由码垛传送带将多个异型条包统一输送至码垛工位上进行码垛包装，多个并列的传送带单一输送条包，从而将条包整齐的传送在码垛传送带上，实现多个异型烟条包的码垛，然而在实际生产中，烟草条包在码垛传送带传送至码垛工位的过程中还是会产生偏移，导致传送至码垛工位上的烟草条包排列不整齐，在后续装箱机器人的转移过程中容易出现脱包的情况，影响烟草条包的装箱。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种烟草条包码垛异常偏移的纠正装置，在不影响烟草条包正常输送的前提下，对烟草条包进行码垛限位输送，保证转移装箱时烟草条包码垛的整齐性，避免出现脱包的情况，保证异型烟正确配对装箱。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种烟草条包码垛异常偏移的纠正装置，包括辊式传送带，所述辊式传送带沿垂直于自身传送方向等间距设置有多个限位板，所述限位板的形状为“冂”字形，所述辊式传送带的传送表面位于所述限位板的底部开口内，所述限位板的顶部与所述辊式传送带的传送表面之间具有防阻间隙，所述防阻间隙的尺寸小于烟草条包的高度尺寸，所述辊式传送带的输出端设置有码垛平台，所述码垛平台远离所述辊式传送带的一端固定有抵接板。
[0005]采用上述技术方案的效果为，通过多个限位板将辊式传送带分割为多个单一传送异型烟条包的通道，使多个烟草条包整齐的传送至码垛平台上，对烟草条包进行码垛限位输送，保证转移装箱时烟草条包码垛的整齐性，避免出现脱包的情况，保证异型烟正确配对装箱。
[0006]进一步地，所述限位板的两侧沿自身长度方向转动设置有多个滚珠，相邻两个所述限位板的滚珠之间的间距等于烟草条包的宽度，通过滚珠降低烟草条包传送时受到的摩擦力，加快烟草条包传送速度的同时，还避免烟草条包表面磨损。
[0007]进一步地，所述码垛平台包括辊轴和两个侧板，两个所述侧板沿着垂直于所述辊式传送带的传送方向间隔设置，所述抵接板的两端分别连接两个所述侧板，两个所述侧板之间设置有多个所述辊轴，多个所述辊轴沿着所述辊式传送带的传送方向等间距设置，所述辊轴与所述侧板转动连接，所述辊轴的传送表面与所述辊式传送带的传送表面齐平。
[0008]进一步地，其中一所述侧板内设置有驱动腔，所述辊轴的一端穿入所述驱动腔内
并设置有第一齿轮，相邻两个所述第一齿轮之间设置有第二齿轮，所述第二齿轮上连接有旋转轴，所述旋转轴与对应的所述侧板转动连接，所述第二齿轮与两侧的所述第一齿轮啮合，其中一所述辊轴通过联轴器连接电机的输出轴，通过第一齿轮与第二齿轮的啮合带动其他辊轴转动，通过旋转轴与第二齿轮的设置，使每个辊轴的转动方向一致，实现对烟草条包的传送。
[0009]进一步地，所述码垛平台内设置有推板，所述推板沿着垂直于所述辊式传送带的传送方向移动，其中一所述侧板的外侧壁固定有L形安装板，所述L形安装板上安装有气缸，所述气缸穿过靠近的侧板与所述推板连接，通过气缸带动推板推动烟草条包移动，消除相邻烟草条包之间的间隙，气缸的选用具有相应速度快的优点。
[0010]进一步地，未设置推板的所述侧板的内侧设置有两个肋板，两个所述肋板之间沿着所述辊式传送带的传送方向形成有夹持间隙，供夹持手臂插入进行烟草条包的转运。
[0011]进一步地，所述肋板靠近所述推板的一端设置有压力传感器，通过压力传感器感知烟草条包是否推到位，同时也避免推板压坏烟草条包。
[0012]进一步地，所述限位板底部的两端均连接有支座，所述支座的底部设置有万向轮。
[0013]进一步地，所述码垛平台的底部设置有支撑架。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1、通过多个限位板将辊式传送带分割为多个单一传送异型烟条包的通道，使多个烟草条包整齐的传送至码垛平台上，对烟草条包进行码垛限位输送，保证转移装箱时烟草条包码垛的整齐性，避免出现脱包的情况，保证异型烟正确配对装箱。
[0016]2、通过辊轴延续辊式传送带的传送长度，使烟草条包能在码垛平台上继续传送，使烟草条包接触抵接板完成横向位置的对位调节，然后再通过推板将码垛平台上的烟草条包整齐排列，消除烟草条包之间的间隙，使转运机械手臂能同时夹持码垛平台上的烟草条包进行转运，保证转运的稳定性。
附图说明
[0017]图1为本技术一种烟草条包码垛异常偏移的纠正装置中辊式传送带的结构示意图；
[0018]图2为本技术一种烟草条包码垛异常偏移的纠正装置中码垛平台的结构示意图；
[0019]图3为本技术一种烟草条包码垛异常偏移的纠正装置中侧板的内部结构示意图；
[0020]图4为本技术一种烟草条包码垛异常偏移的纠正装置的整体结构示意图；
[0021]图中，1
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辊式传送带，2
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限位板，3
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码垛平台，4
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抵接板，5
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滚珠，6
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辊轴，7
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侧板，8
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驱动腔，9
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第一齿轮，10
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第二齿轮，11
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旋转轴，12
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电机，13
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推板，14
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L形安装板，15
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气缸，16
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肋板，17
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支座，18
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万向轮，19
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支撑架。
具体实施方式
[0022]下面结合附图进一步详细描述本技术的技术方案，但本技术的保护范围不局限于以下所述。
[0023]如图1至图4所示，一种烟草条包码垛异常偏移的纠正装置，包括辊式传送带1，辊式传送带1沿垂直于自身传送方向等间距设置有多个限位板2，限位板2的形状为“冂”字形，辊式传送带1的传送表面位于限位板2的底部开口内，限位板2的顶部与辊式传送带1的传送表面之间具有防阻间隙，防阻间隙的尺寸小于烟草条包的高度尺寸，辊式传送带1的输出端设置有码垛平台3，码垛平台3远离辊式传送带1的一端固定有抵接板4，通过多个限位板将辊式传送带分割为多个单一传送异型烟条包的通道，每个通道对应一个品牌的烟草条包传送带，烟草条包通过对应的传送带传送至辊式传送带1的通道内，从而实现不同品牌条包的同时传送，进而整齐的将多个烟草条包整齐的输送至码垛平台3上，此时，多个烟草条包均与抵接板4相抵，使烟草条包横向整齐的排列在码垛平台上，此时，相邻烟草条包之间具有间隙，码垛本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟草条包码垛异常偏移的纠正装置，包括辊式传送带(1)，其特征在于，所述辊式传送带(1)沿垂直于自身传送方向等间距设置有多个限位板(2)，所述限位板(2)的形状为“冂”字形，所述辊式传送带(1)的传送表面位于所述限位板(2)的底部开口内，所述限位板(2)的顶部与所述辊式传送带(1)的传送表面之间具有防阻间隙，所述防阻间隙的尺寸小于烟草条包的高度尺寸，所述辊式传送带(1)的输出端设置有码垛平台(3)，所述码垛平台(3)远离所述辊式传送带(1)的一端固定有抵接板(4)。2.根据权利要求1所述的一种烟草条包码垛异常偏移的纠正装置，其特征在于，所述限位板(2)的两侧沿自身长度方向转动设置有多个滚珠(5)，相邻两个所述限位板(2)的滚珠(5)之间的间距等于烟草条包的宽度。3.根据权利要求1所述的一种烟草条包码垛异常偏移的纠正装置，其特征在于，所述码垛平台(3)包括辊轴(6)和两个侧板(7)，两个所述侧板(7)沿着垂直于所述辊式传送带(1)的传送方向间隔设置，所述抵接板(4)的两端分别连接两个所述侧板(7)，两个所述侧板(7)之间设置有多个所述辊轴(6)，多个所述辊轴(6)沿着所述辊式传送带(1)的传送方向等间距设置，所述辊轴(6)与所述侧板(7)转动连接，所述辊轴(6)的传送表面与所述辊式传送带(1)的传送表面齐平。4.根据权利要求3所述的一种烟草条包码垛异常偏移的纠正装置，其特征在于，其中一所述侧板(7)内设置有驱动腔(8)，所述辊轴(6)的一端穿入...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘芳吉，黄丹平，汪俊，魏其军，杨卫峰，刘卫清，
申请(专利权)人：前海新美思科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：