清洁机器人及清洁系统技术方案

本申请涉及清洁技术领域，公开了一种清洁机器人及清洁系统，其中，所述清洁机器人，包括机器人主体、清洁组件、磁性元件、电磁铁组件和升降结构；所述清洁组件可拆卸连接在所述机器人主体底部，所述电磁铁组件和所述升降结构安装在所述机器人主体上，所述磁性元件安装在所述升降结构上，所述磁性元件和所述电磁铁组件相对，所述电磁铁组件和所述磁性元件相互作用，以使所述升降结构相对所述机器人主体下降预设距离，推动所述清洁组件从所述机器人主体脱落。本申请的清洁机器人能够实现自动拆卸清洁组件，不需要采用人工的方式拆卸清洁组件，省时省力，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及清洁系统


[0001]本申请涉及清洁
，尤其涉及一种清洁机器人及清洁系统。

技术介绍

[0002]清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是一款专门为现代家庭环境设计的地板、地毯清洁用具。清洁机器人能凭借人工智能，能够自动在房间内完成地板、地毯清理工作。清洁机器人一般采用刷扫和真空吸附等方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将能够完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为清洁机器人。
[0003]清洁机器人一般包括多种清洁组件，清洁组件一般为滚刷组件、边刷组件和拖布组件等。目前，清洁组件一般需要手动拆装。

技术实现思路

[0004]本申请提出了一种清洁机器人及清洁系统，以解决现有技术中清洁机器人的清洁组件需要手动拆卸的技术问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请提出了一种清洁机器人，包括机器人主体、清洁组件、磁性元件、电磁铁组件和升降结构；
[0006]所述清洁组件可拆卸连接在所述机器人主体底部，所述电磁铁组件和所述升降结构安装在所述机器人主体上，所述磁性元件安装在所述升降结构上，所述磁性元件和所述电磁铁组件相对，所述电磁铁组件和所述磁性元件相互作用，以使所述升降结构相对所述机器人主体下降预设距离，推动所述清洁组件从所述机器人主体脱落。
[0007]可选地，所述清洁机器人还包括弹性元件，所述弹性元件和所述升降结构传动相连，以带动所述升降结构朝靠近所述电磁铁组件的方向移动，并相对所述机器人主体收缩。
[0008]可选地，所述升降结构远离所述电磁铁组件的一面设有第一固定部，所述机器人主体上设有第二固定部，所述弹性元件的一端连接在所述第一固定部，所述弹性元件的另一端连接在所述第二固定部，所述弹性元件抵设在所述第一固定部和所述第二固定部之间，以推动所述升降结构朝靠近所述电磁铁组件的方向移动。
[0009]可选地，所述升降结构靠近所述电磁铁组件的一面设有安装槽，所述磁性元件安装在所述安装槽内。
[0010]可选地，所述清洁机器人还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件安装在所述机器人主体上，所述第一驱动组件包括输出轴；
[0011]所述清洁组件上设有安装孔，所述清洁组件通过所述安装孔安装在所述输出轴上，所述电磁铁组件和所述磁性元件相互作用，以使所述升降结构将所述清洁组件从所述输出轴拆落。
[0012]可选地，所述机器人主体包括清洁箱和与所述清洁箱可拆卸连接的清洁箱，所述磁性元件、所述电磁铁组件和所述升降结构均安装在所述清洁箱内；
[0013]所述清洁箱底部设有通孔，所述升降结构包括推部，所述推部用于穿过所述通孔将所述清洁组件和所述输出轴拆落。
[0014]可选地，所述推部的数量至少为两个；
[0015]所述清洁组件为盘形，各所述推部分别沿所述清洁组件周向均匀分布。
[0016]可选地，所述清洁机器人还包括第二驱动组件和感应元件，所述第二驱动组件和所述第一驱动组件传动相连，以带动所述第一驱动组件沿所述输出轴的轴向移动；
[0017]所述第一驱动组件还包括第一卡合部，所述第一卡合部安装在所述输出轴上；
[0018]所述输出轴用于带动所述第一卡合部卡入所述安装孔内，以将所述清洁组件装在所述输出轴上；
[0019]所述感应元件用于感应所述清洁组件是否在所述输出轴上安装到位。
[0020]本申请还提出了一种清洁系统，包括上述的清洁机器人和清洁基站；
[0021]所述清洁基站设有清洁腔，所述清洁腔设有清洗槽；
[0022]所述清洁腔用于收纳所述清洁机器人，所述清洗槽用于清洗所述清洁组件。
[0023]可选地，所述清洁基站还包括限位筋和凸块，所述限位筋和所述凸块位于所述清洁腔内，至少两条所述限位筋沿所述清洁组件周向分布以对所述清洁组件进行周向限位，所述凸块用于对所述清洁组件的表面进行刮擦清洁。
[0024]与现有技术相比，本申请的清洁机器人中，机器人主体用于安装清洁组件，升降结构用于安装磁性元件，电磁铁组件通电后，磁性元件能够和电磁铁组件相互排斥或者相互吸引，通过磁性元件和电磁铁组件的相互排斥或相互吸引，升降结构能够推动或拉动清洁组件，将清洁组件拆卸下来。能够实现自动拆卸清洁组件，不需要采用人工的方式拆卸清洁组件，省时省力，操作方便。
[0025]本申请的清洁系统中，清洁基站用于回收清洁机器人的废水和垃圾，用于给清洁机器人加清水，还用于对清洁机器人及清洁组件进行清洁。当清洁机器人驶进清洁腔时，可以对清洁机器人实现上述清洁和维护工作。清洗槽中设有喷水孔，喷水孔和水源连通，喷水孔可以喷水对清洁机器人及清洁组件进行清洁。清洁过程中，清洁机器人可以带动清洁组件转动，以提高对清洁组件的清洁效率。本申请的清洁系统也具有上述清洁机器人的优点，在此不再赘述。
附图说明
[0026]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0027]图1为本申请一实施例中清洁机器人的结构示意图；
[0028]图2为本申请一实施例中清洁箱、弹性元件、磁性元件、电磁铁组件和升降结构组装后的结构示意图；
[0029]图3为图2的剖面图；
[0030]图4为图2的另一剖面图；
[0031]图5为本申请一实施例中升降结构的结构示意图；
[0032]图6为本申请一实施例中升降结构另一视角的结构示意图；
[0033]图7为本申请一实施例中清洁机器人的剖面图；
[0034]图8为图7中标识部分A处的放大图；
[0035]图9为图2的爆炸图；
[0036]图10为一实施例中清洁组件、安装座和第一卡合部的爆炸图；
[0037]图11为一实施例中清洁基站和清洁组件的连接关系图，其中，清洁机器人将清洁组件拆卸后，清洁组件位于清洁基站的清洁腔中；
[0038]图12为一实施例中清洁基站和清洁机器人的连接关系图；
[0039]图13为一实施例中清洁槽的结构示意图。
具体实施方式
[0040]为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0041]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体、清洁组件、磁性元件、电磁铁组件和升降结构；所述清洁组件可拆卸连接在所述机器人主体底部，所述电磁铁组件和所述升降结构安装在所述机器人主体上，所述磁性元件安装在所述升降结构上，所述磁性元件和所述电磁铁组件相对，所述电磁铁组件和所述磁性元件相互作用，以使所述升降结构相对所述机器人主体下降预设距离，推动所述清洁组件从所述机器人主体脱落。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括弹性元件，所述弹性元件和所述升降结构传动相连，以带动所述升降结构朝靠近所述电磁铁组件的方向移动，并相对所述机器人主体收缩。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述升降结构远离所述电磁铁组件的一面设有第一固定部，所述机器人主体上设有第二固定部，所述弹性元件的一端连接在所述第一固定部，所述弹性元件的另一端连接在所述第二固定部，所述弹性元件抵设在所述第一固定部和所述第二固定部之间，以推动所述升降结构朝靠近所述电磁铁组件的方向移动。4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述升降结构靠近所述电磁铁组件的一面设有安装槽，所述磁性元件安装在所述安装槽内。5.根据权利要求1至4任一项所述的清洁机器人，其特征在于，还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件安装在所述机器人主体上，所述第一驱动组件包括输出轴；所述清洁组件上设有安装孔，所述清洁组件通过所述安装孔安装在所述输出轴上，所述电磁铁组件和所述磁性元件相互作用，以使所述升降结构将所述清...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，高哲鑫，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：