本实用新型专利技术提供一种书本码垛装置，包括书本传送装置，还包括码垛机器人；所述的书本输送装置将书本送到所述的码垛机器人的机械臂抓取书本的位置，所述的码垛机器人将书本输送装置的书本移送到堆书码垛卡板。本实用新型专利技术中利用码垛机器人将传送装置上的书本进行码垛，克服目前人工码垛的方式非常耗费人力的不足。克服目前人工码垛的方式非常耗费人力的不足。克服目前人工码垛的方式非常耗费人力的不足。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种书本码垛装置
[0001]本技术涉及书本装订领域，特别是一种采用机器人进行书本码垛的书本码垛装置。
技术介绍
[0002]在书本印刷后段加工中，装订联动线上的最后工位是书本码垛工位，在书本码垛工位上，一般是由工人将堆叠成一垒的书本码垛到卡板上，再由叉车进行搬运拖走，这样由人工码垛的方式非常耗费人力，不仅对工人身体十分劳累，而且生产效率低。若企业需要提高产量，则需要配置更多的工人来确保生产，使得企业的人工和管理成本增加，在当前人工成本日益上涨的情况下，造成企业的经济效益下降，因此不能很好的满足企业和市场的需求。现在需要一种可以减少人工劳动的生产模式来替代人工来进行书本码垛。
[0003]码垛机器人是在物流、生产线、超市等行业有着相当广泛的应用的机器人，中国技术专利授权公告号CN 105645118 B，技术专利申请公布号CN 104493812 A等文献都公布了一种码垛机器人，但在书籍码垛过程中，还没有使用机器人代替人工码垛，不能满足市场的需要。
技术实现思路
[0004]本技术根据目前人工码垛的方式非常耗费人力的不足，提供一种采用机器人进行书本码垛的书本码垛装置。
[0005]本技术为实现以上技术要求而采用的技术方案是：一种书本码垛装置，包括书本传送装置，还包括码垛机器人；所述的书本输送装置将书本送到所述的码垛机器人的机械臂抓取书本的位置，所述的码垛机器人将书本输送装置的书本移送到堆书码垛卡板。
[0006]进一步的，上述的书本码垛装置中：所述的码垛机器人包括六轴机器人和夹具，所述的夹具包括采用气缸作为动力的托书机构、压书机构、挡书机构和吸纸机构。
[0007]进一步的，上述的书本码垛装置中：所述的书本输送装置包括将书本水平传送的输送机构、将书本从输送机构末端靠齐后推到码垛机器人的夹具上的推书机构、将书本整体升高，有效避免推书机构横向推书时导致的书本封面擦伤的提升机构和在推书机构推书过程中从书本两侧拍打书本使书本整齐的拨书机构。
[0008]进一步的，上述的书本码垛装置中：所述的输送机构为带状滚筒式输送机构，包括机架和设置在机架上的书本在其上传动的一组由电机带动的滚筒组成的滚筒传送带；所述的滚筒传送带的侧面竖向设置有第一推书板，在所述的滚筒传送带的末端竖向设置有第二推书板。
[0009]进一步的，上述的书本码垛装置中：所述的推书机构包括负责将滚筒传送带上的书本推到第一推书板上靠齐的第一推书机构，负责将第二推书板前排列整齐的书本推到码垛机器人的夹具上第二推书机构，所述的第一推书机构和第二推书机构均采用气缸作为动力。
[0010]进一步的，上述的书本码垛装置中：所述的提升机构包括设置在所述的输送机构内部所述的滚筒传送带下侧，包括与第一推书机构配套的第一提升机构和与第二推书机构的第二提升机构；所述的第一提升机构和第二提升机构均采用气缸作为动力。
[0011]进一步的，上述的书本码垛装置中：所述的拨书机构包括设置在滚筒传送带侧上方的两个平行的直线导轨，在直线导轨滑动的拨书气缸，由拨书气缸带动的拨书板。
[0012]本技术中利用码垛机器人将传送装置上的书本进行码垛，克服目前人工码垛的方式非常耗费人力的不足。
[0013]下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的说明。
附图说明
[0014]附图1为本技术实施例1书本码垛装置的整体结构简图。
[0015]附图2为本技术实施例1书本码垛装置的书本输送装置示意图。
[0016]附图3为本技术实施例1书本码垛装置的输送机构示意图。
[0017]附图4为本技术实施例1书本码垛装置的推书机构示意图。
[0018]附图5为本技术实施例1书本码垛装置的提升机构示意图。
[0019]附图6为本技术实施例1书本码垛装置的拨书机构示意图。
[0020]附图7为本技术实施例1书本码垛装置的机器人的夹具示意图。
具体实施方式
[0021]实施例1，本实施例是一种采用码垛机器人进行书本码垛的书本码垛装置，由书本传送装置1000和码垛机器人2000两部分组成，如图1所示；书本输送装置1000将书本送到码垛机器人2000的机械臂抓取书本的位置，码垛机器人2000将书本输送装置1000的书本移送到堆书码垛卡板2001。本实施例中，书本输送装置1000设置在书本码垛机器人2000的工作半径内，由书本输送装置1000将书本送到码垛机器人2000抓取书本的位置，再通过码垛机器人2000来进行码垛。书本输送装置1000和书本码垛机器人2000，如图1所示，书本输送装置1000一般与成品书本的输出端相连，同时设置在书本码垛机器人2000的工作半径内，在码垛机器人2000的两边各设置有一个堆书码垛卡板2001，堆书码垛卡板2001的后面设置有垫纸放置卡板2002。如图1所示，堆书码垛卡板2001用来码放书本，码垛机器人2000的夹具(机械臂)将传送装置1000送到的书本码垛到堆书码垛卡板2001上，然后，码垛好的书随堆书码垛卡板2001搬运走。垫纸放置卡板2002是用来放置垫纸，每码放一层书本需要放置一张垫纸，机械手从垫纸放置卡板2002上取下垫纸，垫到堆书码垛卡板2001上，本实施例中，有两组堆书码垛卡板2001和垫纸放置卡板2001，可以提高效率，码完一个板就转另一个板，减少更换卡板时时间的浪费，另外，如图6所示，外面围着的是护栏。
[0022]本实施例中码垛机器人2000包括六轴机器人2100和夹具2200，夹具2200包括采用气缸作为动力的托书机构2210、压书机构2220、挡书机构2230和吸纸机构2240。如图7所示，托书机构2210、压书机构2220和挡书机构2230设置在夹具2200的前端，吸纸机构2240设置后面，四个机构均采用气缸作为动力。在其它一些实施例中也可以使用其它合适的码垛机器人。
[0023]书本输送装置1000如图2所示：包括将书本水平传送的输送机构1100、将书本从输
送机构1100末端靠齐后推到码垛机器人2000的夹具2200上的推书机构1200、将书本整体升高，有效避免推书机构1200横向推书时导致的书本封面擦伤的提升机构1300和在推书机构1200推书过程中从书本两侧拍打书本使书本整齐的拨书机构1400。本实施例中，书本输送装置1000设置在书本码垛机器人2000的工作半径内；书本输送装置1000包括输送机构1100、推书机构1200、提升机构1300和拨书机构1400，推书机构1200、提升机构1300和拨书机构1400均设置在输送机构1100上。
[0024]输送机构1100如图3所示，为带状滚筒式输送机构，包括机架1101和设置在机架1101上的书本在其上传动的一组由电机带动的滚筒组成的滚筒传送带1102；滚筒传送带1102的侧面竖向设置有第一推书板1106，在滚筒传送带1102的末端竖向设置有第二推书板1107。本实施例中，输送机构1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种书本码垛装置，包括书本传送装置(1000)，其特征在于：还包括码垛机器人(2000)；所述的书本输送装置(1000)将书本送到所述的码垛机器人(2000)的机械臂抓取书本的位置，所述的码垛机器人(2000)将书本输送装置(1000)的书本移送到堆书码垛卡板(2001)。2.根据权利要求1所述的书本码垛装置，其特征在于：所述的码垛机器人(2000)包括六轴机器人(2100)和夹具(2200)，所述的夹具(2200)包括采用气缸作为动力的托书机构(2210)、压书机构(2220)、挡书机构(2230)和吸纸机构(2240)。3.根据权利要求1或2所述的书本码垛装置，其特征在于：所述的书本输送装置(1000)包括将书本水平传送的输送机构(1100)、将书本从输送机构(1100)末端靠齐后推到码垛机器人(2000)的夹具(2200)上的推书机构(1200)、将书本整体升高，有效避免推书机构(1200)横向推书时导致的书本封面擦伤的提升机构(1300)和在推书机构(1200)推书过程中从书本两侧拍打书本使书本整齐的拨书机构(1400)。4.根据权利要求3所述的书本码垛装置，其特征在于：所述的输送机构(1100)为带状滚筒式输送机构，包括机架(1101)和设置在机架(1101)上的书本在其上传动的一组由电机带动的滚筒组成的滚筒传送带(1102)；所述的滚筒传送带(110...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘高峰，许剑邦，王小斌，
申请(专利权)人：深圳市高登设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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