管柱存取装置及存取方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种管柱存取装置及存取方法，包括：存取架；支撑组件，支撑组件设置在存取架上，其中，支撑组件上设有多个安装部，多个安装部分别用于存放不同的管柱；传动螺杆，传动螺杆可升降地设置在存取架上，以将管柱放到安装部上或将管柱从安装部上移走。本发明专利技术的管柱存取装置解决了现有技术中的管柱移送不可靠、不精准的问题。不精准的问题。不精准的问题。

【技术实现步骤摘要】
管柱存取装置及存取方法


[0001]本专利技术涉及管柱存放
，具体而言，涉及一种管柱存取装置及存取方法。

技术介绍

[0002]在钻修井施工作业中，需要进行大量的起下管柱作业，传统是管柱摆放在管排架上，利用人工进行管柱的移运。
[0003]为减少工人的劳动强度、降低安全作业的风险，目前研制的管柱自动化存储装置主要有液压管盒和管柱运输系统。液压管盒主要利用管柱自身重力的作用，实现管柱滚动移进移出，由于管柱的表面不确定因素，无法精确对滚动的管柱进行控制；管柱运输系统主要使用管柱盒配合管柱抓取装置进行移运，采用单根移运方式，移运的重复动作相对较多。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种管柱存取装置及存取方法，以解决现有技术中的管柱移送不可靠、不精准的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种管柱存取装置，包括：存取架；支撑组件，支撑组件设置在存取架上，其中，支撑组件上设有多个安装部，多个安装部分别用于存放不同的管柱；传动螺杆，传动螺杆可升降地设置在存取架上，以将管柱放到安装部上或将管柱从安装部上移走。
[0006]进一步地，支撑组件包括多个支撑臂，多个支撑臂沿第一水平方向间隔地设置在存取架上，以分别支撑管柱的不同位置。
[0007]进一步地，支撑臂上设有多个安装槽，多个安装槽沿支撑臂的长度方向间隔地设置，其中，安装部由各个支撑臂相应位置处的安装槽共同组成。
[0008]进一步地，支撑组件为多个，多个支撑组件沿竖直方向间隔地设置在存取架上，以分别用于存放管柱。
[0009]进一步地，管柱存取装置还包括：升降组件，升降组件与传动螺杆驱动连接，以驱动传动螺杆沿竖直方向升降。
[0010]进一步地，管柱存取装置还包括：输送机构，输送机构设置在存取架上，其中，传动螺杆和升降组件均设置在输送机构上，输送机构驱动升降组件和传动螺杆同时沿第二水平方向移动。
[0011]进一步地，传动螺杆、升降组件和输送机构均为多个且均一一对应地设置，其中，多个传动螺杆沿第一水平方向间隔地设置以共同移动管柱。
[0012]进一步地，传动螺杆的螺距大于管柱的直径，以在将管柱放到传动螺杆上时，通过转动传动螺杆使管柱在传动螺杆的螺纹的推动下沿传动螺杆的长度方向移动。
[0013]进一步地，管柱存取装置还包括：翻转机构，翻转机构设置在存取架的一侧，以将管柱翻转至水平状态。
[0014]进一步地，翻转机构包括：底座；翻转杆，翻转杆可转动地设置在底座上，其中，翻
转杆上设有多个夹具，多个夹具沿翻转杆的长度方向间隔地设置，以分别固定管柱的不同位置；驱动组件，驱动组件与翻转杆连接，以驱动翻转杆转动。
[0015]一种管柱存取方法，通过上述的任一种管柱存取装置实施，管柱存取方法包括步骤S1：沿竖直方向上将水平放置的管柱从存放管柱的支撑组件上抬起，以使管柱与支撑组件分离；步骤S2：沿水平方向上将管柱从支撑组件的上方区域移出。
[0016]进一步地，管柱存取方法还包括步骤S2之后的步骤S3，步骤S3包括：在管柱移出支撑组件的上方区域后，将管柱移动至待翻转位置，并将水平放置的管柱竖起。
[0017]进一步地，步骤S3包括：步骤S31：沿竖直方向上将管柱移动至与待翻转位置同一水平的高度；步骤S32：沿水平方向上将管柱移动至待翻转位置。
[0018]进一步地，步骤S2中采用传动螺杆水平移动管柱。
[0019]应用本专利技术的技术方案的存取装置用于存放管柱和移取管柱，该存取装置的存取架采用框架结构，支撑组件设置在存取架上，存放管柱时，每个管柱对应一个安装部放置，取放动作通过传动螺杆完成，具体的，在放置时，传动螺杆的长度方向与管柱的长度方向垂直，这样将管柱放在传动螺杆上相邻的两个螺纹之间，通过电机驱动传动螺杆正反转，来实现将管柱存放到支撑组件的安装部上，或将安装部上的管柱移走，这样通过一个传动螺杆能够实现两套动作，结构更加简单，存放方便，移送更加精准。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1示出了根据本专利技术的管柱存取装置的实施例的结构示意图。
[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0023]10、存取架；20、传动螺杆；30、支撑臂；31、安装槽；40、升降组件；50、输送机构；60、翻转机构；61、底座；62、翻转杆；621、夹具；63、驱动组件；70、管柱。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0025]为了解决现有技术中的管柱70移送不可靠、不精准的问题，本专利技术提供了一种管柱存取装置。
[0026]请参考图1，一种管柱存取装置，包括：存取架10；支撑组件，支撑组件设置在存取架10上，其中，支撑组件上设有多个安装部，多个安装部分别用于存放不同的管柱70；传动螺杆20，传动螺杆20可升降地设置在存取架10上，以将管柱70放到安装部上或将管柱70从安装部上移走。
[0027]本专利技术提供了一种油田上用于存放管柱70和移取管柱70的存取装置，该存取装置的存取架10采用框架结构，支撑组件设置在存取架10上，存放管柱70时，每个管柱70对应一个安装部放置，取放动作通过传动螺杆20完成，具体的，在放置时，传动螺杆20的长度方向与管柱70的长度方向垂直，这样将管柱70放在传动螺杆20上相邻的两个螺纹之间，通过电机驱动传动螺杆20正反转，来实现将管柱70存放到支撑组件的安装部上，或将安装部上的
管柱70移走，这样通过一个传动螺杆20能够实现两套动作，结构更加简单，存放方便。
[0028]支撑组件包括多个支撑臂30，多个支撑臂30沿第一水平方向间隔地设置在存取架10上，以分别支撑管柱70的不同位置。支撑臂30上设有多个安装槽31，多个安装槽31沿支撑臂30的长度方向间隔地设置，其中，安装部由各个支撑臂30相应位置处的安装槽31共同组成。
[0029]如图1所示，本实施例中的支撑组件设置4个支撑臂30，4个支撑臂30沿与管柱70存放时的长度方向一致的方向间隔地设置，以共同托起和固定管柱70，每个支撑臂30上设置有多个安装槽31，这样在横向上设置多个支撑臂30，每个支撑臂30上设置相同数量的安装槽31，从而使的一个支撑组件能够存放与安装槽31数量相同的管柱70，增加了存放管柱70的数量。
[0030]支撑组件为多个，多个支撑组件沿竖直方向间隔地设置在存取架10上，以分别用于存放管柱70。
[0031]此外，为了存放更多的管柱70，在竖直方向上设置了多组支撑组件，每组支撑组件能够存放多个，充分利用了空间。
[0032]管柱存取装置还包括：升降组件40，升降组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管柱存取装置，其特征在于，包括：存取架(10)；支撑组件，所述支撑组件设置在所述存取架(10)上，其中，所述支撑组件上设有多个安装部，多个所述安装部分别用于存放不同的管柱(70)；传动螺杆(20)，所述传动螺杆(20)可升降地设置在所述存取架(10)上，以将所述管柱(70)放到所述安装部上或将所述管柱(70)从所述安装部上移走。2.根据权利要求1所述的管柱存取装置，其特征在于，所述支撑组件包括多个支撑臂(30)，多个所述支撑臂(30)沿第一水平方向间隔地设置在所述存取架(10)上，以分别支撑所述管柱(70)的不同位置。3.根据权利要求2所述的管柱存取装置，其特征在于，所述支撑臂(30)上设有多个安装槽(31)，多个所述安装槽(31)沿所述支撑臂(30)的长度方向间隔地设置，其中，所述安装部由各个所述支撑臂(30)相应位置处的所述安装槽(31)共同组成。4.根据权利要求1所述的管柱存取装置，其特征在于，所述支撑组件为多个，多个所述支撑组件沿竖直方向间隔地设置在所述存取架(10)上，以分别用于存放所述管柱(70)。5.根据权利要求1所述的管柱存取装置，其特征在于，所述管柱存取装置还包括：升降组件(40)，所述升降组件(40)与所述传动螺杆(20)驱动连接，以驱动所述传动螺杆(20)沿竖直方向升降。6.根据权利要求5所述的管柱存取装置，其特征在于，所述管柱存取装置还包括：输送机构(50)，所述输送机构(50)设置在所述存取架(10)上，其中，所述传动螺杆(20)和所述升降组件(40)均设置在所述输送机构(50)上，所述输送机构(50)驱动所述升降组件(40)和所述传动螺杆(20)同时沿第二水平方向移动。7.根据权利要求6所述的管柱存取装置，其特征在于，所述传动螺杆(20)、所述升降组件(40)和所述输送机构(50)均为多个且均一一对应地设置，其中，多个所述传动螺杆(20)沿第一水平方向间隔地设置以共同移动所述管柱(70)。8.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张吉喆，方太安，陈新欣，武思佳，周志雄，马英，杨晓光，吴昌亮，汤红玲，
申请(专利权)人：北京康布尔石油技术发展有限公司中国石油集团工程技术研究院有限公司北京石油机械有限公司，
类型：发明
国别省市：