一种锚杆钻机用钻杆装填装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种锚杆钻机用钻杆装填装置。包括与钻机相连接的翻转组件，在翻转组件上安装有存杆架组件，在存杆架组件上开设有出杆口；在存杆架组件上转动连接有装填转轴，在装填转轴上安装有可随其同步转动的轮盘组件，轮盘组件和存杆架组件共同作用可将多组钻杆按照环状阵列的方式进行贮存；在存杆架组件上连接有抓取架结构，在抓取架结构上连接有抓杆油缸，抓杆油缸的伸出端指向出杆口的敞口处，在抓杆油缸的伸出端连接有用于抓取钻杆的机械手组件；还包括在存杆架组件上安装的用于驱动装填转轴转动的转轴驱动件。本实用新型专利技术可同时存放多跟钻杆，并将钻杆自动的填装到钻机上，降低了人工劳动强度，提高了工作效率和钻机的安全性。机的安全性。机的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种锚杆钻机用钻杆装填装置


[0001]本技术属于矿用钻机设备
，尤其涉及一种锚杆钻机用钻杆装填装置。

技术介绍

[0002]在煤矿的采掘施工中，需要在坑道内采用矿用锚杆钻机进行钻孔作业。锚杆钻机是煤矿巷道锚杆支护工程中的钻孔工具，用于在作业面上施工得到锚杆/锚索的钻孔，之后将锚杆送进钻孔，并进行锚固。锚杆钻机在改善煤矿巷道的支护效果、降低支护成本、加快成巷速度等具有十分重要的作用，作为一种实用性机械设备在煤矿施工中具有十分重要的作用。
[0003]矿用锚杆钻机通常由支架装置、驱动装置、夹持装置以及进给装置等构成，运转时，驱动装置驱动卡盘装置作低速大转矩转动，装载到卡盘装置上的钻杆与卡盘随动动作，进给装置用于驱动钻杆沿轴向方向进给移动，在作业面上加工得到锚杆/锚索的钻孔。
[0004]钻机在钻孔施工过程中，需通过频繁装卸钻杆以完成钻孔施工、处理卡埋钻事故或成孔后提钻等操作，主要以向夹持装置和驱动装置中间装调钻杆为主。现有的钻机缺少钻杆装填装置，在钻孔作业中，通常需要操作人员手动进行上述的装卸钻杆操作，所以需要配备专人操作，工人劳动强度大，在人工装卸钻杆的过程中，操作人员容易被砸伤，存在一定安全隐患。因此亟需为锚杆钻机设计一种钻杆装填装置以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、操作便捷且自动化程度高的锚杆钻机用钻杆装填装置。
[0006]本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种锚杆钻机用钻杆装填装置包括与钻机相连接的翻转组件，在翻转组件上安装有存杆架组件，在存杆架组件上开设有出杆口；在存杆架组件上转动连接有横向设置的装填转轴，在装填转轴上安装有可随其同步转动的轮盘组件，轮盘组件和存杆架组件共同作用可将多组钻杆按照环状阵列的方式进行贮存；在存杆架组件上连接有抓取架结构，在抓取架结构上连接有抓杆油缸，抓杆油缸的伸出端指向出杆口的敞口处，在抓杆油缸的伸出端连接有用于抓取钻杆的机械手组件；还包括在存杆架组件上安装的用于驱动装填转轴转动的转轴驱动件。
[0007]本技术的优点和积极效果是：本技术提供了一种锚杆钻机用钻杆装填装置，通过设置存杆架组件和轮盘组件，可以将多跟钻杆以环形阵列的方式进行存储，并保证钻杆在存储过程中互不干涉，避免相邻之间的钻杆发生碰撞；通过在设置装填转轴和转轴驱动件，可以带动轮盘组件转动，以变换轮盘组件上的多组钻杆的位置，进而使得轮盘组件上的钻杆能够依次通过出杆口；通过设置抓取架结构、抓杆油缸和机械手组件，可以抓取自出杆口掉落的钻杆并将其释放至钻机的钻杆回转中心处；通过设置翻转组件，可以带动装填装置的其他部件整体朝向钻机的钻杆回转中心翻转，进而使得机械手组件能够移将其抓
取的钻杆移动至钻杆回转中心并释放，最终完成钻杆的装填过程。本技术可同时存放多跟钻杆，并将钻杆自动的填装到钻机上，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，避免了工作人员抖动填装钻杆时被砸伤，提高了钻机的安全性。
[0008]优选地：翻转组件包括翻转底座，在翻转底座上通过销轴铰接有铰接摆臂；还包括在翻转底座和铰接摆臂之间铰接的翻转油缸；翻转组件设置有两组且两组翻转组件对称设置。
[0009]优选地：存杆架组件包括分别与两组铰接摆臂的上端部相连接的转轴安装座和第二挡杆环体，在转轴安装座和第二挡杆环体之间设置有将二者连为一体的环体连接杆；在转轴安装座上连接有与第二挡杆环体相对设置的第一挡杆环体；在第一挡杆环体和第二挡杆环体的外端部分别连接有第一封盖和第二封盖；装填转轴的两端分别与第二封盖和转轴安装座转动连接；出杆口开设在第一挡杆环体和第二挡杆环体的外周壁上，两个出杆口均与各自对应的挡杆环体的内部区域相连通；两个出杆口对应设置。
[0010]优选地：轮盘组件包括在装填转轴上键连接的分别位于第一挡杆环体和第二挡杆环体的内部区域的两组第一转盘；还包括在装填转轴上键连接的位于两组第一转盘之间的多组间隔分布的第二转盘。
[0011]优选地：第一转盘和第二转盘的结构一致；第一转盘包括与装填转轴键连接的安装法兰，在安装法兰上共轴线连接有转盘本体，在转盘本体上开设有呈环形阵列分布的容置槽口。
[0012]优选地：在第一挡杆环体和第二挡杆环体的外周壁上均设置有沿其径向延伸的安装臂部，安装臂部位于出杆口的上方；抓取架结构与安装臂部相连接。
[0013]优选地：抓取架结构包括与挡杆环体的安装臂部相连接的抓杆连杆，在抓杆连杆上安装有连杆转接件，抓杆油缸与连杆转接件相连接。
[0014]优选地：机械手组件包括与抓杆油缸的伸出端相连接的夹爪安装座，在夹爪安装座的外端部连接有横向设置的夹爪连杆，在夹爪连杆上转动连接有相互配合的第一夹爪和第二夹爪；还包括用于驱动第一夹爪和第二夹爪向内合拢/向外张开的抓取驱动总成。
[0015]优选地：抓取驱动总成包括与夹爪安装座相连接的两组对称设置的销轴导向件，在销轴导向件上开设有沿其长度方向延伸的条形孔；在两组销轴导向件之间设置有缸筒与二者相铰接的夹爪驱动缸，在夹爪驱动缸的伸出端连接有Y型连接件，在Y型连接件上安装有铰接销轴，铰接销轴的两端分别穿设在对应的条形孔内并与其滑动接触；在Y型连接件上通过铰接销轴连接有第一铰接件和第二铰接件，第一铰接件和第二铰接件分别与第一夹爪和第二夹爪相铰接。
附图说明
[0016]图1是本技术的主视结构示意图；
[0017]图2是本技术的部分结构的立体结构示意图；
[0018]图3是本技术中的机械手组件立体结构示意图；
[0019]图4是本技术中的第一转盘的立体结构示意图。
[0020]图中：1、翻转组件；1
‑
1、翻转油缸；1
‑
2、翻转底座；1
‑
3、铰接摆臂；2、转轴驱动件；3、存杆架组件；3
‑
1、转轴安装座；3
‑
2、第一封盖；3
‑
3、第一挡杆环体；3
‑
4、环体连接杆；3
‑
5、
第二挡杆环体；3
‑
6、第二封盖；3
‑
7、出杆口；4、轮盘组件；4
‑
1、第一转盘；4
‑1‑
1、转盘本体；4
‑1‑
2、容置槽口；4
‑1‑
3、安装法兰；4
‑
2、第二转盘；5、装填转轴；6、抓取架结构；6
‑
1、抓杆连杆；6
‑
2、连杆转接件；7、抓杆油缸；8、机械手组件；8
‑
1、第一夹爪；8
‑
2、第二夹爪；8
‑
3、第一铰接件；8
‑
4、第二铰接件；8
‑
5、夹爪连杆；8
‑
6、Y型连接件；8
‑
7、销轴导向件；8
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚杆钻机用钻杆装填装置，其特征是：包括与钻机相连接的翻转组件(1)，在翻转组件(1)上安装有存杆架组件(3)，在存杆架组件(3)上开设有出杆口(3
‑
7)；在存杆架组件(3)上转动连接有横向设置的装填转轴(5)，在装填转轴(5)上安装有可随其同步转动的轮盘组件(4)，轮盘组件(4)和存杆架组件(3)共同作用可将多组钻杆按照环状阵列的方式进行贮存；在存杆架组件(3)上连接有抓取架结构(6)，在抓取架结构(6)上连接有抓杆油缸(7)，抓杆油缸(7)的伸出端指向出杆口(3
‑
7)的敞口处，在抓杆油缸(7)的伸出端连接有用于抓取钻杆的机械手组件(8)；还包括在存杆架组件(3)上安装的用于驱动装填转轴(5)转动的转轴驱动件(2)。2.如权利要求1所述的锚杆钻机用钻杆装填装置，其特征是：翻转组件(1)包括翻转底座(1
‑
2)，在翻转底座(1
‑
2)上通过销轴铰接有铰接摆臂(1
‑
3)；还包括在翻转底座(1
‑
2)和铰接摆臂(1
‑
3)之间铰接的翻转油缸(1
‑
1)；翻转组件(1)设置有两组且两组翻转组件(1)对称设置。3.如权利要求2所述的锚杆钻机用钻杆装填装置，其特征是：存杆架组件(3)包括分别与两组铰接摆臂(1
‑
3)的上端部相连接的转轴安装座(3
‑
1)和第二挡杆环体(3
‑
5)，在转轴安装座(3
‑
1)和第二挡杆环体(3
‑
5)之间设置有将二者连为一体的环体连接杆(3
‑
4)；在转轴安装座(3
‑
1)上连接有与第二挡杆环体(3
‑
5)相对设置的第一挡杆环体(3
‑
3)；在第一挡杆环体(3
‑
3)和第二挡杆环体(3
‑
5)的外端部分别连接有第一封盖(3
‑
2)和第二封盖(3
‑
6)；装填转轴(5)的两端分别与第二封盖(3
‑
6)和转轴安装座(3
‑
1)转动连接；出杆口(3
‑
7)开设在第一挡杆环体(3
‑
3)和第二挡杆环体(3
‑
5)的外周壁上，两个出杆口(3
‑
7)均与各自对应的挡杆环体的内部区域相连通；两个出杆口(3
‑
7)对应设置。4.如权利要求3所述的锚杆钻机用钻杆装填装置，其特征是：轮盘组件(4)包括在装填转轴(5)上键连接的分别位于第一挡杆环体(3
‑
3)和第二挡杆环体(3
‑
5)的内部区域的两组第一转盘(4
‑
1)；还包括在装填转轴(5)上键连接的位于两组第一转盘(4
‑
1)之间的多组间隔分布的第二转盘(4
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彦玲，
申请(专利权)人：天津同鑫煤矿机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：