一种基于数字隔离器的编码器电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于数字隔离器的编码器电路，包括：编码器、数字隔离器、差分线路接收电路以及单片机；所述编码器的输出端连接所述数字隔离器的输入端，所述编码器将编码信号输入到所述数字隔离器；所述数字隔离器的输出端连接所述差分线路接收电路的输入端，所述数字隔离器将进行隔离后的编码信号输入到所述差分线路接收电路；所述差分线路接收电路的输出端连接所述单片机的输入端，所述差分线路接收电路将隔离后的编码信号转为单端信号后将其输入到所述单片机；本实用新型专利技术提出的电路抗干扰能力高。路抗干扰能力高。路抗干扰能力高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于数字隔离器的编码器电路


[0001]本技术涉及电路领域，特别涉及一种基于数字隔离器的编码器电路。

技术介绍

[0002]随着工业设备的发展与应用，AGV(自动导引运输车)机器人也广泛地应用在各个不同的工作场合。其中编码器作为AGV机器人重要的外部设备，发挥着至关重要的作用。但一般的编码器电路存在抗干扰能力差的缺点，使得AGV小车在长期的工作中存在潜在的隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种基于数字隔离器的编码器电路，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0004]本技术解决其技术问题的解决方案是提供一种基于数字隔离器的编码器电路，包括：编码器、数字隔离器、差分线路接收电路以及单片机；
[0005]所述编码器的输出端连接所述数字隔离器的输入端，所述编码器将编码信号输入到所述数字隔离器；
[0006]所述数字隔离器的输出端连接所述差分线路接收电路的输入端，所述数字隔离器将进行隔离后的编码信号输入到所述差分线路接收电路；
[0007]所述差分线路接收电路的输出端连接所述单片机的输入端，所述差分线路接收电路将隔离后的编码信号转为单端信号后将其输入到所述单片机。
[0008]进一步，所述编码器电路还包括：第一电阻和第二电阻；所述第一电阻的一端连接所述编码器的第一输出端，所述第一电阻的另一端连接所述数字隔离器的第一输入端；
[0009]所述第二电阻的一端连接所述编码器的第二输出端，所述第二电阻的另一端连接所述数字隔离器的第二输入端。
[0010]进一步，所述数字隔离器的原边供电电源端连接第一电源，副边供电电源端连接第二电源；
[0011]所述数字隔离器的原边供电电源端还与第二电容的一端连接，所述第二电容的另一端接地；
[0012]所述数字隔离器的副边供电电源端还与第一电容的一端连接，所述第一电容的另一端接地。
[0013]进一步，所述数字隔离器采用型号为π120M30的数字隔离器或型号为π120M31的数字隔离器。
[0014]进一步，所述差分线路接收电路包括低电压高速四路差动线路接收器。
[0015]进一步，所述编码器电路还包括：第三电阻和第五电阻；所述第三电阻的一端连接所述数字隔离器的第一输出端，所述第三电阻的另一端连接所述低电压高速四路差动线路接收器的第一输入端；
[0016]所述第五电阻的一端连接所述数字隔离器的第二输出端，所述第五电阻的另一端连接所述低电压高速四路差动线路接收器的第二输入端。
[0017]进一步，所述编码器电路还包括：第四电阻；所述第四电阻的一端连接所述低电压高速四路差动线路接收器的第一输出端，所述第四电阻的另一端连接所述单片机的第一输入端。
[0018]进一步，所述差分线路接收电路还包括第十四电阻，所述第十四电阻的一端连接所述第二电源，所述第十四电阻的另一端连接所述低电压高速四路差动线路接收器的高电平使能端。
[0019]本技术的有益效果是：本技术应用了数字隔离器，有效的将编码器电路的输入端与输出端进行隔离，提高了整个编码器电路的抗干扰能力。
附图说明
[0020]图1是本技术的一种基于数字隔离器的编码器电路的结构框图；
[0021]图2是本技术的一种基于数字隔离器的编码器电路的电路图。
具体实施方式
[0022]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]需要说明的是，虽然在示意图中进行了功能模块划分，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分。
[0024]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义的理解，所属
的技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术的具体含义。如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0025]参照图1，在本技术的一些实施例中，一种基于数字隔离器200的编码器电路，包括：编码器100、数字隔离器200、差分线路接收电路300以及单片机400；
[0026]编码器100的输出端连接数字隔离器200的输入端，编码器100将编码信号输入到数字隔离器200；
[0027]数字隔离器200的输出端连接差分线路接收电路300的输入端，数字隔离器200将进行隔离后的编码信号输入到差分线路接收电路300；
[0028]差分线路接收电路300的输出端连接单片机400的输入端，差分线路接收电路300将隔离后的编码信号转为单端信号后将其输入到单片机400；
[0029]需要说明的是，隔离器可以使一个系统上两个电路之间保持独立，隔离器可以去除两个电路之间的接地环路，可以阻断共模、浪涌等干扰信号的传播，让电子系统具有更高的安全性和可靠性；应用了数字隔离器200，有效的将编码器电路的输入端与输出端进行隔离，提高了整个编码器电路的抗干扰能力。
[0030]参照图2，在本技术的一些实施例中，数字隔离器200包括第一数字隔离器U1、
第二数字隔离器U2和第三数字隔离器U3；第一数字隔离器U1、第二数字隔离器U2和第三数字隔离器U3分别对编码器不同通道的编码信号进行隔离，但三者的连接电路相同，仅以第一数字隔离器U1作为实施例进行说明。
[0031]参照图2，在本技术的一些实施例中，编码器电路还包括：第一电阻R1和第二电阻R2；第一电阻R1的一端连接编码器100的第一输出端，第一电阻R1的另一端连接数字隔离器200的第一输入端VIA；
[0032]第二电阻R2的一端连接编码器100的第二输出端，第二电阻R2的另一端连接数字隔离器200的第二输入端VIB；
[0033]第一电阻R1和第二电阻R2起到限流，保护电路的作用。
[0034]参照图2，在本技术的一些实施例中，数字隔离器200的原边供电电源端VDD1连接第一电源VCC，副边供电电源端VDD2连接第二电源VDD；其中，第一电源VCC为编码器100的供电电源；
[0035]数字隔离器200的原边供电电源端VDD1还与第二电容C2的一端连接，第二电容C2的另一端接地；
[0036]数字隔离器200的副边供电电源端VDD2还与第一电容C1的一端连接，第一电容C1的另一端接地；
[0037]数字隔离器的两个电源端采用不同的电源引入；输入端电源(即原边供电电源端VDD1)与编码器的电源、地连接，确保共地和电源一致，大大减少了干扰的问题，确保编码器电路一直稳定工作。
[0038]在本技术的一些实施例中，数字隔离器200采用型号为π120M本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于数字隔离器的编码器电路，其特征在于，包括：编码器、数字隔离器、差分线路接收电路以及单片机；所述编码器的输出端连接所述数字隔离器的输入端，所述编码器将编码信号输入到所述数字隔离器；所述数字隔离器的输出端连接所述差分线路接收电路的输入端，所述数字隔离器将进行隔离后的编码信号输入到所述差分线路接收电路；所述差分线路接收电路的输出端连接所述单片机的输入端，所述差分线路接收电路将隔离后的编码信号转为单端信号后将其输入到所述单片机。2.根据权利要求1所述的一种基于数字隔离器的编码器电路，其特征在于，所述编码器电路还包括：第一电阻和第二电阻；所述第一电阻的一端连接所述编码器的第一输出端，所述第一电阻的另一端连接所述数字隔离器的第一输入端；所述第二电阻的一端连接所述编码器的第二输出端，所述第二电阻的另一端连接所述数字隔离器的第二输入端。3.根据权利要求1所述的一种基于数字隔离器的编码器电路，其特征在于，所述数字隔离器的原边供电电源端连接第一电源，副边供电电源端连接第二电源；所述数字隔离器的原边供电电源端还与第二电容的一端连接，所述第二电容的另一端接地；所述数字隔离器的副边供电电源端还与第一电容的一端连接，所述第一电容的另一端接地。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈家志，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：