一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置，包括支架，支架顶端连接有安装基板，安装基板上可拆卸的安装多组试片装夹块，用于装夹试片。本装置具备2到多层点焊焊接试片，试验需求；可以满足多种类焊接试片同时焊接的能力；可以满足试片预装夹和快速切换能力，减少人员在工作站内停留时间，提升焊接试验效率和人员的安全性；本装置对焊接后，试片的尺寸进行控制，保证焊接后试片规格统一，方便后续进行强度拉伸试验，也方便管理和保存。也方便管理和保存。也方便管理和保存。

【技术实现步骤摘要】
一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置


[0001]本技术涉及焊接
，更具体地说，涉及一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置。

技术介绍

[0002]在车身点焊焊接前，需要对焊接工艺参数进行设定，为此需要对待焊接零件相同板厚、相同材料的试片，进行焊接试验，验证焊接参数的合理性，普通的点焊焊接过程，一般是人员手持焊接试片进行试验，而机器人焊钳焊接过程，则无法由人进行手持样板焊接，存在一定的危险性，同时焊接试验效率低下，难以满足快速多种类、快速切换的要求，这时需要一种装夹装置来辅助试验。
[0003]目前公开的一种装夹装置结构简单，一次调用机器人只能焊接一个试片，效率低；装置无法进行试片预装夹和快速切换，每做一次焊接试验，机器人停留时间过长，人员需要反复装夹，难以提升试验效率；焊接后试片规格无法进行统一，不方便后续试验、保存和管理。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了更好的解决点焊焊接试验对多种类试片焊接试验的需求，提升焊接试验效率，减少人员进入工作区域，提高人员安全性，而提供一种模块化的试片焊接装夹装置来解决上述问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案实现的：
[0006]一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置，包括：
[0007]支架1；
[0008]安装基板2，安装在所述支架1顶端；
[0009]多组试片装夹块3，可拆卸的安装在所述安装基板2上，用于装夹焊接试片。
[0010]进一步地，所述支架1数量为两个，包括立柱11以及连接在所述立柱11 两端的支架安装板12。
[0011]进一步地，所述安装基板2包括与所述支架安装板12连接的安装定位基板 21，所述安装定位基板21和所述支架安装板12之间还设置有绝缘垫片25。
[0012]进一步地，所述安装定位基板21上设置有多个第一短臂压紧装置22以及多个定位销23，用于安装固定所述试片装夹块3，还开设有多个第一避让孔24。
[0013]进一步地，所述试片装夹块3包括装夹基板31，通过多个所述第一短臂压紧装置22和定位销23可拆卸的安装在所述安装定位基板21上；所述装夹基板 31上设置有多个第二短臂压紧装置32、多个长臂压紧装置33、多个装夹限位拉手34以及多个装夹限位块35，用于安装固定焊接试片；所述装夹基板31上还开设有第二避让孔36。
[0014]进一步地，所述装夹基板31上还开设有三角形孔37。
[0015]与现有技术相比本技术的有益效果是：
[0016](1)本装置具备两到多层点焊焊接试片的焊接试验需求；
[0017](2)本装置可以满足多种类焊接试片同时焊接的能力；
[0018](3)本装置可以满足试片预装夹和快速切换能力，减少人员在工作站内停留时间，提升焊接试验效率和人员的安全性；
[0019](4)本装置对焊接后试片的尺寸进行控制，保证焊接后试片规格统一，方便后续进行强度拉伸试验，也方便管理和保存。
附图说明
[0020]下面结合附图对本技术作进一步的说明：
[0021]图1是一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置结构示意图；
[0022]图2是支架结构示意图；
[0023]图3是安装基板结构示意图；
[0024]图4是试片装夹块结构示意图；
[0025]图5是试片装夹块夹装试片装配示意图；
[0026]图6是焊接试片组合工艺参数和焊接机器人程序设定示意图；
[0027]图7是一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置使用流程；
[0028]上述图中：1.支架、1.立柱、12.支架安装板、2.安装基板、21.安装定位基板、22.第一短臂压紧装置、23.定位销、24.第一避让孔、3.试片装夹块、31. 装夹基板、32.第二短臂压紧装置、33.长臂压紧装置、34.装夹限位拉手、35. 装夹限位块、36.第二避让孔、37.三角形孔、38.销孔、4.第一焊接试片、5.第二焊接试片、6.第三焊接试片。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作详细的描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]本实施列提供一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置，本技术的目的是为了更好的解决点焊焊接试验对多种类试片焊接试验的需求，提升焊接试验效率，减少人员进入工作区域，提高人员安全性，而提出的一种模块化的试片焊接装夹装置。
[0031]参阅图1，本实施列提供一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置由两个支架1，安装基板2，五个试片装夹块3组成。
[0032]参阅图2，所述支架1包括立柱11以及连接在所述立柱11两端的支架安装板12，所述立柱11为高度800mm到1000mm之间的方钢，此高度范围方便人员操作；两个所述支架安装板12为带有安装孔的钢平板，用于连接所述安装基板 2和地脚。
[0033]参阅图3，所述安装基板2包括与所述支架安装板12连接的安装定位基板 21，所述安装定位基板21和所述支架安装板12通过螺栓连接，之间还设置有绝缘垫片25，螺栓配备绝缘栓套，做到所述支架1和所述安装基板2之间的绝缘，有效避免焊接过程的分流现象；
[0034]所述安装定位基板21两侧边缘处均匀分布设置有十个第一短臂压紧装置22 以及五个定位销23，每两个所述第一短臂压紧装置22和一个所述定位销23为一组，配合安装固
定一个所述试片装夹块3，其中所述定位销23插入所述试片装夹块3上开设的销孔38中，保证试片装夹块3水平面上的定位不发生扭动，再通过所述第一短臂压紧装置22将所述试片装夹块3压紧，与所述安装定位基板21贴合，保证水平面的高低一致，这样就做到了每个所述试片装夹块3在所述安装基板21上的安装和拆卸，并且能够达到通用的效果。
[0035]参阅图4，所述试片装夹块3包括装夹基板31，通过多个所述第一短臂压紧装置22和定位销23可拆卸的安装在所述安装定位基板21上；所述装夹基板 31上设置有两个第二短臂压紧装置32、两个长臂压紧装置33、两个装夹限位拉手34以及两个装夹限位块35，用于安装固定焊接试片；所述装夹基板31上还开设有第二避让孔36。
[0036]参阅图5，所述试片装夹块3以所述装夹基板31作为基础，将第一焊接试片4、第二焊接试片5和第三焊接试片6通过所述第二短臂压紧装置32、长臂压紧装置33进行压紧，通过所述装夹限位拉手34、装夹限位块35进行限定位置，来完成对焊接试片的固定；
[0037]其中第一焊接试片4、第二焊接试片5和第三焊接试片6尺寸相同，为 30mm*500mm，厚度和材料依据工艺需求进行设定，当只有第一焊接试片4、第二焊接试片5摆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置，其特征在于，包括：支架(1)；安装基板(2)，安装在所述支架(1)顶端；多组试片装夹块(3)，可拆卸的安装在所述安装基板(2)上，用于装夹焊接试片。2.根据权利要求1所述的一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置，其特征在于，所述支架(1)数量为两个，包括立柱(11)以及连接在所述立柱(11)两端的支架安装板(12)。3.根据权利要求2所述的一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置，其特征在于，所述安装基板(2)包括与所述支架安装板(12)连接的安装定位基板(21)，所述安装定位基板(21)和所述支架安装板(12)之间设置有绝缘垫片(25)。4.根据权利要求3所述的一种适应于机器人点焊试片焊接试验装置，其特征在于，所述安装定位基板(21)上设置有多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：王希凯，宋磊，魏国光，梁杨，崔佳维，蔡志超，杨亚伟，郭涛，林子杨，张浩天，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：