一种车辆停缸预测控制方法、终端设备及存储介质技术

本发明专利技术涉及一种车辆停缸预测控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：根据历史数据，获取车辆发动机停缸时的扭矩波动特性参数，扭矩波动特性参数包括总扭矩的扭矩波动量和扭矩波动时间；S2：在车辆行驶过程中，实时监测是否产生停缸控制信号；S3：当接收到停缸控制信号时，根据停缸时的扭矩波动特性参数、车辆当前的行驶参数和当前和前方道路的坡度值，进行停缸控制。本发明专利技术采用外部条件进行辅助控制，可利用地形变化的瞬间，抵消停缸扭矩波动，提高停扛控制经济性和适用性，优化用户体验。优化用户体验。优化用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆停缸预测控制方法、终端设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆停缸预测控制方法、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]车辆在低负荷的情况下，发动机部分气缸停缸可以减少喷油汽缸数量，并且增加未停缸气缸的负荷率，以提高燃油效率，因此停缸技术能有效改善汽车的能耗经济性。但是在停缸瞬间，停止工作的气缸突然不产生扭矩输出，总扭矩瞬间跌落，而保持工作的气缸难以在一瞬间达到和补偿停缸后缺失的扭矩，从而导致总体扭矩波动，引起驾驶不适感，影响行驶稳定性，降低司机用户的体验。总扭矩跌落现象随着节气门的开启，进气压力逐渐增大，工作气缸扭矩输出增加，经历约两个工作循环之后，工作气缸输出扭矩才能实现补偿，总体扭矩恢复到停缸前水平。传统的方法从内部控制的角度来优化停缸效果以减少扭矩波动，如优化节气门开度、喷油角度控制等。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种车辆停缸预测控制方法、终端设备及存储介质。
[0004]具体方案如下：
[0005]一种车辆停缸预测控制方法，包括以下步骤：
[0006]S1：根据历史数据，获取车辆发动机停缸时的扭矩波动特性参数，扭矩波动特性参数包括总扭矩的扭矩波动量和扭矩波动时间；
[0007]S2：在车辆行驶过程中，实时监测是否产生停缸控制信号；
[0008]S3：当接收到停缸控制信号时，根据停缸时的扭矩波动特性参数、车辆当前的行驶参数和当前和前方道路的坡度值，进行停缸控制。
[0009]进一步的，步骤S1中扭矩波动特性参数通过停缸时总扭矩随时间的变化曲线获取。
[0010]进一步的，步骤S2中停缸控制信号由发动机控制器的控制逻辑判断产生。
[0011]进一步的，步骤S3具体包括以下步骤：
[0012]S31：当接收到停缸控制信号时，记录对应时刻为停缸信号开始时刻T0，初始化设定i＝0；
[0013]S32：获取T
i
时刻车辆所在道路的位置的前方d
i
＝v
i
t处的道路的坡度值θ
′
i
，判断|θ
′
i
‑
θ
″
i
|是否小于误差阈值，如果是，执行发动机停缸，返回S2；否则；进入S33；其中，v
i
表示T
i
时刻车辆的车速，t表示扭矩波动时间，θ
″
i
表示T
i
时刻前方道路坡度期望值；
[0014]S33：令i＝i+1，判断T
i
时刻停缸控制信号是否有效，如果是，进入S34；否则，返回S2；
[0015]S34：判断T
i
‑
T0是否小于强制控制时间阈值K，如果是，返回S32；否则，强制执行发
动机停缸，返回S2。
[0016]进一步的，T
i
时刻前方道路坡度期望值θ
″
i
的计算公式为：
[0017]θ
″
i
＝arcsin(ΔTjη/mgr)+θ
i
[0018]其中，ΔT表示扭矩波动量，j表示车辆从发动机到驱动轮的总传动比，η表示，传动系统的效率，m表示车辆的总质量，g表示重力加速度，r表示车辆驱动轮的半径，θ
i
表示T
i
时刻车辆所在道路的坡度值。
[0019]进一步的，前方道路的坡度值采用电子地平线数据获取。
[0020]一种车辆停缸预测控制终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本专利技术实施例上述的方法的步骤。
[0021]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术实施例上述的方法的步骤。
[0022]本专利技术采用如上技术方案，采用外部条件进行辅助控制，可利用地形变化的瞬间，抵消停缸扭矩波动，提高停扛控制经济性和适用性，优化用户体验。
附图说明
[0023]图1所示为本专利技术实施例一的流程图。
[0024]图2所示为该实施例中停缸时总扭矩随时间的变化曲线图。
具体实施方式
[0025]为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图。这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点。
[0026]现结合附图和具体实施方式对本专利技术进一步说明。
[0027]实施例一：
[0028]本专利技术实施例提供了一种车辆停缸预测控制方法，如图1所示，所述方法包括以下步骤：
[0029]S1：根据历史数据，获取车辆发动机停缸时的扭矩波动特性参数，扭矩波动特性参数包括总扭矩的扭矩波动量ΔT和扭矩波动时间t。
[0030]如图2所示，根据历史数据中停缸时总扭矩随时间的变化曲线可以获取扭矩波动量ΔT和扭矩波动时间t。
[0031]S2：在车辆行驶过程中，实时监测是否产生停缸控制信号。
[0032]停缸控制信号由发动机控制器(ECU)原有的控制逻辑判断产生。
[0033]S3：当接收到停缸控制信号时，根据停缸时的扭矩波动特性参数、车辆当前的行驶参数和当前和前方道路的坡度值，进行停缸控制。
[0034]该实施例中步骤S3的具体实现步骤如下：
[0035]S31：当接收到停缸控制信号时，记录对应时刻为停缸信号开始时刻T0，初始化设定i＝0。
[0036]S32：获取T
i
时刻车辆所在道路的位置的前方d
i
＝v
i
t处的道路的坡度值θ
′
i
，判断|
θ
′
i
‑
θ
″
i
|是否小于误差阈值，如果是，执行发动机停缸，返回S2；否则；进入S33。其中，v
i
表示T
i
时刻车辆的车速，t表示扭矩波动时间，θ
″
i
表示T
i
时刻前方道路坡度期望值。
[0037]误差阈值为一个较小的值，如0.005，本领域技术人员可以根据工程实际调试和实验等选择出较优值，在此不做限制。
[0038]当满足|θ
′
i
‑
θ
″
i
|小于误差阈值的条件时，表明当前启动停缸是合适的，可以执行发动机停缸，此时扭矩波动会因地形变化而大致刚好抵消，优化驾驶体验。
[0039]T
i
时刻前方道路坡度期望值θ
″
i
的计算原理如下：
[0040]设定T...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆停缸预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：根据历史数据，获取车辆发动机停缸时的扭矩波动特性参数，扭矩波动特性参数包括总扭矩的扭矩波动量和扭矩波动时间；S2：在车辆行驶过程中，实时监测是否产生停缸控制信号；S3：当接收到停缸控制信号时，根据停缸时的扭矩波动特性参数、车辆当前的行驶参数和当前和前方道路的坡度值，进行停缸控制。2.根据权利要求1所述的车辆停缸预测控制方法，其特征在于：步骤S1中扭矩波动特性参数通过停缸时总扭矩随时间的变化曲线获取。3.根据权利要求1所述的车辆停缸预测控制方法，其特征在于：步骤S2中停缸控制信号由发动机控制器的控制逻辑判断产生。4.根据权利要求1所述的车辆停缸预测控制方法，其特征在于：步骤S3具体包括以下步骤：S31：当接收到停缸控制信号时，记录对应时刻为停缸信号开始时刻T0，初始化设定i＝0；S32：获取T
i
时刻车辆所在道路的位置的前方d
i
＝v
i
t处的道路的坡度值θ
′
i
，判断|θ
′
i
‑
θ
″
i
|是否小于误差阈值，如果是，执行发动机停缸，返回S2；否则；进入S33；其中，v
i
表示T
i
时刻车辆的车速，t表示扭矩波动时间，θ
″
i
表示T...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂岩恺，叶旭辉，李辉，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：