辅助停车入库系统、车身姿态调整方法及相关设备技术方案

本发明专利技术提供一种辅助停车入库系统、车身姿态调整方法及相关设备，该辅助停车入库系统包括车辆信息采集模块、控制模块和姿态调整模组，控制模块分别与车辆信息采集模块和姿态调整模组连接，车辆信息采集模块，用于采集目标车辆的入库信息，入库信息包括目标车辆的轴距信息、轮距信息，以及目标车辆位于车身姿态修正区域时的姿态信息；控制模块，用于接收入库信息，并基于入库信息生成对应的调整信息，以及向姿态调整模组发送调整信息；姿态调整模组，用于基于接收到的调整信息调整目标车辆的车轮，以使目标车辆的车头或车尾正对车库入口。这样可以简化驾驶员的停车入库的操作。这样可以简化驾驶员的停车入库的操作。这样可以简化驾驶员的停车入库的操作。

【技术实现步骤摘要】
辅助停车入库系统、车身姿态调整方法及相关设备


[0001]本专利技术实施例涉及通信
，尤其涉及一种辅助停车入库系统、车身姿态调整方法及相关设备。

技术介绍

[0002]目前，大多商场、办公场所均使用地下停车场，且为确保有限空间得到利用，多层的机械车库得到广泛应用。然而，由于机械车库位置狭窄，需要多次调整车辆姿态方能顺利倒车入库；而且，在入库的过程中，稍有不慎就容易导致车身与机械车库两侧的金属框架碰撞或刮擦。
[0003]可见，相关技术中，驾驶员在操控车辆进入车库的过程存在操作繁琐的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种辅助停车入库系统、车身姿态调整方法及相关设备，能够解决相关技术中，驾驶员在操控车辆进入车库的过程存在操作繁琐的问题。
[0005]为解决上述问题，本专利技术是这样实现的：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种辅助停车入库系统，包括车辆信息采集模块、控制模块和姿态调整模组，所述控制模块分别与所述车辆信息采集模块和所述姿态调整模组连接，其中，
[0007]所述车辆信息采集模块，用于采集目标车辆的入库信息，所述入库信息包括所述目标车辆的轴距信息、轮距信息，以及所述目标车辆位于车身姿态修正区域时的姿态信息，所述车身姿态修正区域为所述姿态调整模组对应的区域；
[0008]所述控制模块，用于接收所述入库信息，并基于所述入库信息生成对应的调整信息，以及向所述姿态调整模组发送所述调整信息；
[0009]所述姿态调整模组，用于基于接收到的所述调整信息调整所述目标车辆的车轮，以使所述目标车辆的车头或车尾正对车库入口；
[0010]其中，所述姿态信息用于表征所述目标车辆相对于所述车库入口的姿态，且所述车身姿态修正区域位于所述车库入口的前方。
[0011]第二方面，本专利技术实施例提供了一种车身姿态调整方法，应用于第一方面所述的辅助停车入库系统，所述辅助停车入库系统包括姿态调整模组，所述方法包括：
[0012]获取目标车辆的入库信息，所述入库信息包括所述目标车辆的轴距信息、轮距信息，以及所述目标车辆位于车身姿态修正区域时的姿态信息，所述车身姿态修正区域为所述姿态调整模组对应的区域；
[0013]基于所述入库信息生成对应的调整信息；
[0014]按照所述调整信息，控制所述姿态调整模组调整所述目标车辆的车轮，以使所述目标车辆的车头或车尾正对车库入口；
[0015]其中，所述姿态信息用于表征所述目标车辆相对于所述车库入口的姿态，且所述
车身姿态修正区域位于所述车库入口的前方。
[0016]第三方面，本专利技术实施例还提供一种通信设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序；所述处理器，用于读取存储器中的程序实现如前述第二方面所述方法中的步骤。
[0017]第四方面，本专利技术实施例还提供一种可读存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现如前述第二方面所述方法中的步骤。
[0018]在本专利技术实施例中，通过车辆信息采集模块采集目标车辆的入库信息，然后通过控制模块基于入库信息生成对应的调整信息，最后通过调整信息调整目标车辆的车轮，以达到目标车辆的车头或车尾正对车库入口的目的；而且，在调整目标车辆的车轮的过程中，可以通过设于车身姿态修正区域的姿态调整模组对目标车辆的车轮的转向或位置进行调整，无需驾驶员对目标车辆的姿态位置进行调整，即避免了驾驶员来回操控目标车辆对准车库入口的过程，以达到简化驾驶员操控目标车辆进入车库的操作，并提高目标车辆的车头或车尾相对车库入口的准确度。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术实施例可应用的网络系统的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术实施例提供的辅助停车入库系统的结构框图；
[0022]图3是本专利技术实施例提供的停车入库的操作示意图；
[0023]图4是本专利技术实施例提供的车库区域的结构示意图；
[0024]图5是本专利技术实施例提供的姿态调整整轮轴组件的结构示意图；
[0025]图6是本专利技术实施例提供的车身姿态的调整示意图之一；
[0026]图7是本专利技术实施例提供的车身姿态的调整示意图之二；
[0027]图8是本专利技术实施例提供的车身姿态调整方法的流程示意图。
[0028]图9是本专利技术实施例提供的车身姿态调整装置的结构图；
[0029]图10是本专利技术实施例提供的通信设备的结构图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]本专利技术实施例中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或
设备固有的其它步骤或单元。此外，本专利技术中使用“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，例如A和/或B和/或C，表示包含单独A，单独B，单独C，以及A和B都存在，B和C都存在，A和C都存在，以及A、B和C都存在的7种情况。
[0032]请参见图1，图1是本专利技术实施例可应用的网络系统的结构图，如图1所示，包括数据发送设备11和数据接收设备12。
[0033]其中，数据发送设备11和数据接收设备12之间可以进行通信。数据发送设备11向数据接收设备12发送密文信息(Ciphertext Block)。
[0034]在实际应用中，数据发送设备11可以是终端(也可以称作用户设备(User Equipment，UE))，数据接收设备12可以是网络侧设备；或者，数据发送设备11可以是网络侧设备，数据接收设备12可以是终端，但不仅限于此。
[0035]终端可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备等。网络侧设备可以是基站、接入和移动管理功能(Access and Mobility Management F本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助停车入库系统，其特征在于，包括车辆信息采集模块、控制模块和姿态调整模组，所述控制模块分别与所述车辆信息采集模块和所述姿态调整模组连接，其中，所述车辆信息采集模块，用于采集目标车辆的入库信息，所述入库信息包括所述目标车辆的轴距信息、轮距信息，以及所述目标车辆位于车身姿态修正区域时的姿态信息，所述车身姿态修正区域为所述姿态调整模组对应的区域；所述控制模块，用于接收所述入库信息，并基于所述入库信息生成对应的调整信息，以及向所述姿态调整模组发送所述调整信息；所述姿态调整模组，用于基于接收到的所述调整信息调整所述目标车辆的车轮，以使所述目标车辆的车头或车尾正对车库入口；其中，所述姿态信息用于表征所述目标车辆相对于所述车库入口的姿态，且所述车身姿态修正区域位于所述车库入口的前方。2.根据权利要求1所述的辅助停车入库系统，其特征在于，所述姿态调整模组包括调整单元和铺设于所述车身姿态修正区域的姿态调整轮轴组件，所述调整单元与所述控制模块连接，且所述调整单元用于接收所述控制模块发送的调整信息，并基于所述调整信息控制所述姿态调整轮轴组件调整所述目标车辆的车轮。3.根据权利要求2所述的辅助停车入库系统，其特征在于，所述姿态调整轮轴组件包括依次平铺的多个转轴，且每一转轴上套设有多个承载件；其中，所述承载件用于承载所述目标车辆的车轮，且所述承载件可跟随对应的转轴转动，以调整所述目标车辆的车轮的转向和位置。4.根据权利要求3所述的辅助停车入库系统，其特征在于，所述多个转轴包括相邻设置的第一转轴和第二转轴，且所述第一转轴上的承载件与所述第二转轴上的承载件依次错位设置。5.根据权利要求4所述的辅助停车入库系统，其特征在于，每一承载件均连接有对应的气动管道，且每一承载件均可通过对应的气动管道进行膨胀或缩小，以调整承载件的直径大小。6.根据权利要求1至5中任一项所述的辅助停车入库系统，其特征在于，所述车辆信息采集模块包括设于所述车库入口的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔庆宇，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：