金属环玻璃保护盖的外观检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了金属环玻璃保护盖的外观检测设备，属于外观检测技术领域。外观检测设备包括转盘、上料机构、金属环检测机构、玻璃检测机构以及下料机构，转盘上设置至少一个夹持机构，夹持机构用于夹持金属环玻璃保护盖；上料机构用于上料金属环玻璃保护盖至夹持机构上；金属环检测机构用于对金属环进行外观检测；玻璃检测机构用于对玻璃进行外观检测；下料机构用于下料夹持机构上检测完成的金属环玻璃保护盖。本实用新型专利技术的外观检测设备能够自动完成金属环玻璃保护盖的外观检测，检测效率高、漏检率低，检测标准的一致性和检测精准度也能得到保证。也能得到保证。也能得到保证。

【技术实现步骤摘要】
金属环玻璃保护盖的外观检测设备


[0001]本技术涉及外观检测
，尤其涉及一种金属环玻璃保护盖的外观检测设备。

技术介绍

[0002]手机摄像头的组装配件中，金属环玻璃保护盖是能够为摄像头提供保护的一个零件，金属环玻璃保护盖包括金属环和设置在金属环上表面的一层玻璃。不合格的金属环玻璃保护盖装配到手机摄像头上会造成整个手机摄像头的报废，因此需要对金属环玻璃保护盖进行批量外观检测，观察金属环以及玻璃上是否有缺陷。
[0003]现有技术中是通过人工进行检测，人工检测时工作人员拿起待检测的金属环玻璃保护盖肉眼观察是否存在外观缺陷。人工检测方式不仅效率低下，漏检率高，检测标准的一致性和检测精准度也较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种金属环玻璃保护盖的外观检测设备，能够解决人工检测所带来的效率低下、漏检率高、检测标准的一致性和检测精准度较差的问题。
[0005]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0006]金属环玻璃保护盖的外观检测设备，包括：
[0007]转盘，所述转盘绕竖直轴线旋转；所述转盘上设置至少一个夹持机构，所述夹持机构用于夹持金属环玻璃保护盖；
[0008]上料机构，用于上料金属环玻璃保护盖至所述夹持机构上；
[0009]金属环检测机构，用于对金属环进行外观检测；
[0010]玻璃检测机构，用于对玻璃进行外观检测；
[0011]下料机构，用于下料所述夹持机构上检测完成的所述金属环玻璃保护盖。
[0012]进一步地，所述夹持机构包括：
[0013]两个夹块，两个所述夹块沿第一方向相对设置；
[0014]两个直线驱动件，设于所述转盘上，两个所述直线驱动件的输出端各连接一个所述夹块，以驱动两个所述夹块沿所述第一方向相互靠近或远离；
[0015]一个所述夹块面朝另一个所述夹块的侧面开设有夹槽。
[0016]进一步地，所述夹槽由上至下贯穿所述夹块设置，所述转盘上开设定位通孔；
[0017]所述上料机构包括：
[0018]升降驱动件；
[0019]升降柱，设于所述升降驱动件的输出端；所述升降柱能够由下至上穿过所述定位通孔后位于两个所述夹块之间，所述升降柱的顶面凸设于所述夹块上方；所述金属环玻璃保护盖被上料至所述升降柱的顶部。
[0020]进一步地，所述升降柱设置有容置腔，所述容置腔内置传感器；所述升降柱的顶面
开设有与所述容置腔连通的感应通孔，所述传感器透过所述感应通孔感应所述金属环玻璃保护盖。
[0021]进一步地，两个所述夹块分别为第一夹块和第二夹块，所述第一夹块在所述第一方向上具有远离所述转盘中心的第一侧和靠近所述转盘中心的第二侧，所述第二夹块设于所述转盘的外边缘，并面朝所述第一夹块的所述第一侧设置；两个所述直线驱动件并列设置，且均位于所述第一夹块的所述第二侧。
[0022]进一步地，两个所述夹块与所述转盘相互平行且间隔设置；所述第二夹块与相应的所述直线驱动件的输出端通过第二支架连接；所述第二支架设于所述夹块与所述转盘之间,并连接于所述第二夹块底部。
[0023]进一步地，所述转盘上设置四个夹持机构，四个所述夹持机构沿第二虚拟圆的周向依次分布，所述第二虚拟圆的圆心位于所述竖直轴线上。
[0024]进一步地，所述下料机构包括：
[0025]第一水平移动模组；
[0026]第一竖直移动模组，设于所述第一水平移动模组的输出端；
[0027]下料支架，设于所述第一竖直移动模组的输出端；所述下料支架上设置下料吸盘，用于吸取所述金属环玻璃保护盖；
[0028]所述第一竖直移动模组至少设置两个，每个所述第一竖直移动模组上均对应设置一个所述下料支架。
[0029]进一步地，所述金属环检测机构包括：
[0030]第二水平移动模组；
[0031]第一检测支架，设于所述第二水平移动模组的输出端；
[0032]第一检测相机和第一光源，均设于所述第一检测支架上；所述第一光源设置有四个，四个所述第一光源绕设于所述第一检测相机的镜头外围形成环形光源。
[0033]进一步地，所述玻璃检测机构包括：
[0034]第三水平移动模组；
[0035]第二检测支架，设于所述第三水平移动模组的输出端；
[0036]第二检测相机和第二光源，均设于所述第二检测支架上；所述第二光源为同轴光源。
[0037]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0038]转盘旋转，夹持机构夹持着金属环玻璃保护盖经由上料机构、金属环检测机构、玻璃检测机构和下料机构完成相应的上料、外观检测和下料工序，自动完成外观检测，检测效率高、漏检率低，检测标准的一致性和检测精准度也能得到保证。
附图说明
[0039]图1为本技术实施例中一种金属环玻璃保护盖的外观检测设备的结构示意图；
[0040]图2为本技术实施例中转盘与旋转驱动件的装配图；
[0041]图3为本技术实施例中夹持机构的结构示意图；
[0042]图4为本技术实施例中夹持机构的俯视图；
的含义是两个或两个以上。
[0063]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0064]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0065]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0066]本实施例在于提供一种金属环玻璃保护盖的外观检测设备，主要用于金属环玻璃保护盖的外观检测。具体地，参考图1，外观检测设备包括转盘30、上料机构40、金属环检测机构50、玻璃检测机构60以及下料机构70。参考图2，转盘30绕竖直轴线旋转；转盘30上设置至少一个夹持机构10，夹持机构10用于夹持金属环玻璃保护盖；上料机构40用于上料金属环玻璃保护盖至夹持机构10上；金属环检测机构50用于对金属环进行外观检测；玻璃检测机构60用于对玻璃进行外观检测；下料机构70用于下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.金属环玻璃保护盖的外观检测设备，其特征在于，包括：转盘(30)，所述转盘(30)绕竖直轴线旋转；所述转盘(30)上设置至少一个夹持机构(10)，所述夹持机构(10)用于夹持金属环玻璃保护盖；上料机构(40)，用于上料金属环玻璃保护盖至所述夹持机构(10)上；金属环检测机构(50)，用于对金属环进行外观检测；玻璃检测机构(60)，用于对玻璃进行外观检测；下料机构(70)，用于下料所述夹持机构(10)上检测完成的所述金属环玻璃保护盖。2.根据权利要求1所述的外观检测设备，其特征在于，所述夹持机构(10)包括：两个夹块(12)，两个所述夹块(12)沿第一方向相对设置；两个直线驱动件(13)，设于所述转盘(30)上，两个所述直线驱动件(13)的输出端各连接一个所述夹块(12)，以驱动两个所述夹块(12)沿所述第一方向相互靠近或远离；一个所述夹块(12)面朝另一个所述夹块(12)的侧面开设有夹槽(121)。3.根据权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于，所述夹槽(121)由上至下贯穿所述夹块(12)设置，所述转盘(30)上开设定位通孔(31)；所述上料机构(40)包括：升降驱动件(41)；升降柱(42)，设于所述升降驱动件(41)的输出端；所述升降柱(42)能够由下至上穿过所述定位通孔(31)后位于两个所述夹块(12)之间，所述升降柱(42)的顶面凸设于所述夹块(12)上方；所述金属环玻璃保护盖被上料至所述升降柱(42)的顶部。4.根据权利要求3所述的外观检测设备，其特征在于，所述升降柱(42)设置有容置腔，所述容置腔内置传感器(43)；所述升降柱(42)的顶面开设有与所述容置腔连通的感应通孔(421)，所述传感器(43)透过所述感应通孔(421)感应所述金属环玻璃保护盖。5.根据权利要求2所述的外观检测设备，其特征在于，两个所述夹块(12)分别为第一夹块(124)和第二夹块(125)，所述第一夹块(124)在所述第一方向上具有远离所述转盘(30)中心的第一侧和靠近所述转盘(30)中心的第二侧，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，王凤娇，周钟海，
申请(专利权)人：苏州凌云视界智能设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：