悬挂式移动机构制造技术

本公开提供了悬挂式移动机构，包括：轨道，所述轨道纵向截面为工字型，包括上方的顶板和下方的底板，所述顶板和底板之间通过竖立的立板连接，所述轨道沿顶板的长度方向延伸；移动模组，包括主机架，所述主机架设于底板下方，所述主机架上部、沿顶板宽度方向的两端，设置相对的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座沿顶板的长度方向延伸；所述移动模组还包括与所述轨道形成卡接并移动的移动模块。本设计提供一种悬挂式可移动的挂接结构，可用于悬挂物料，结构设计巧妙，行走稳定安全，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
悬挂式移动机构


[0001]本公开涉及移动连接装置
，尤其是涉及一种悬挂式移动机构。

技术介绍

[0002]现有技术中的行走小车的滚轮直接连接电机，第一造成消耗过大。第二因为很多时候小车悬挂重物，导致滚轮承受悬挂机架的拉力，从而使输出轴常年被下拉力施压导致其弯折。这样滚轮就无法平稳转动，导致小车行进不再平稳。有甚者更会损坏电机。
[0003]此外，仅凭轨道内的滚轮转动使小车移动，动力不太足够，容易出现打滑的现象。如何提供一种能够稳定输出的移动机构，是我们需要研究的方向。

技术实现思路

[0004]为了解决上述若干缺陷之一，本公开提供了一种悬挂式移动机构，包括：轨道，所述轨道纵向截面为工字型，包括上方的顶板和下方的底板，所述顶板和底板之间通过竖立的立板连接，所述轨道沿顶板的长度方向延伸；
[0005]移动模组，包括主机架，所述主机架设于底板下方，所述主机架上部、沿顶板宽度方向的两端，设置相对的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座沿顶板的长度方向延伸；所述移动模组还包括与所述轨道形成卡接并移动的移动模块。
[0006]在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：底架，所述底架固定于主机架下方，所述底架上固定有用于悬挂物料的吊钩。
[0007]在上述任一技术方案中，进一步地，所述移动模块包括：至少一个第一滚轮，设置在第一固定座一侧，抵压于底板上并相对于底板滚动；
[0008]至少一个第二滚轮，设置在第二固定座一侧，抵压于底板上并相对于底板滚动，所述第一滚轮与第二滚轮成对出现。
[0009]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一固定座靠近立板一侧转动连接第一转轴，所述第一转轴沿顶板宽度方向延伸，所述第一滚轮套接固定在第一转轴上，所述第一滚轮和第一固定座之间设置第一齿轮，所述第一齿轮套接固定在第一转轴上。
[0010]在上述任一技术方案中，进一步地，所述主机架内固定第一电机，所述第一电机联动一级齿轮，所述一级齿轮设置于靠近第一固定座一侧、并与所述第一齿轮啮合联动。
[0011]在上述任一技术方案中，进一步地，所述第二固定座靠近立板一侧转动连接第二转轴，所述第二滚轮套接固定在第二转轴上。
[0012]在上述任一技术方案中，进一步地，所述移动模块还包括：至少一个第二齿轮，设于顶板下方，靠近第二固定座一侧，所述第二齿轮中心轴沿立板宽度方向延伸，所述第二固定座内固定有第二电机，所述第二电机驱动所述第二齿轮转动。
[0013]在上述任一技术方案中，进一步地，所述立板靠近第二固定座一侧设置齿条，所述齿条沿轨道长度方向延伸，所述第二齿轮与所述齿条啮合。
[0014]在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：抵压模块，所述抵压模块包括至少一
个弹性连杆，所述弹性连杆设于所述底板下方。
[0015]在上述任一技术方案中，进一步地，所述弹性连杆底端连接一沿底板宽度方向延伸的销轴，所述销轴两端转动连接在第一固定座和第二固定座上；所述销轴上套接固定有使弹性连杆向上抬起的弹簧；
[0016]所述弹性连杆顶端转动连接小滚轮，所述小滚轮抵压于底板下表面。
[0017]本公开的有益效果主要在于：
[0018]本公开提供了悬挂式移动机构，包括：轨道，所述轨道纵向截面为工字型，包括上方的顶板和下方的底板，所述顶板和底板之间通过竖立的立板连接，所述轨道沿顶板的长度方向延伸；移动模组，包括主机架，所述主机架设于底板下方，所述主机架上部、沿顶板宽度方向的两端，设置相对的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座沿顶板的长度方向延伸；所述移动模组还包括与所述轨道形成卡接并移动的移动模块。本设计提供一种悬挂式可移动的挂接结构，可用于悬挂物料，结构设计巧妙，行走稳定安全，使用方便。
[0019]应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本公开实施例的局部剖面结构示意图；
[0022]图2为本公开另一个实施例的主视结构示意图。
[0023]图标：轨道100，立板101，顶板102，底板103，齿条104，移动模组200，主机架201，第一固定座202，第一齿轮2021，第一滚轮2022，第二固定座203，第二滚轮2031，第一电机300，一级齿轮301，第二电机400，第二齿轮401，弹性连杆500，小滚轮501，底架600，吊钩700。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0026]在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
[0028]图1为本公开实施例的局部剖面结构示意图，如图1中的一种悬挂式移动机构，包括：轨道100、移动模组200和抵压模块。轨道100纵向截面为工字型，包括上方的顶板102和下方的底板103。顶板102和底板103之间通过竖立的立板101 连接，轨道100沿顶板102的长度方向延伸。轨道为一体形成，牢固的PVC或者金属材料制得。
[0029]移动模组200，包括主机架201，主机架201设于底板103 下方，主机架201上部、沿顶板102宽度方向的两端，设置相对的第一固定座202和第二固定座203。第一固定座202和第二固定座203沿顶板102的长度方向延伸。
[0030]主机架201下方固定底架600，底架600上固定有用于悬本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式移动机构，其特征在于，包括：轨道，所述轨道纵向截面为工字型，包括上方的顶板和下方的底板，所述顶板和底板之间通过竖立的立板连接，所述轨道沿顶板的长度方向延伸；移动模组，包括主机架，所述主机架设于底板下方，所述主机架上部、沿顶板宽度方向的两端，设置相对的第一固定座和第二固定座，所述第一固定座和第二固定座沿顶板的长度方向延伸；所述移动模组还包括与所述轨道形成卡接并移动的移动模块。2.根据权利要求1所述的悬挂式移动机构，其特征在于，还包括：底架，所述底架固定于主机架下方，所述底架上固定有用于悬挂物料的吊钩。3.根据权利要求1所述的悬挂式移动机构，其特征在于，所述移动模块包括：至少一个第一滚轮，设置在第一固定座一侧，抵压于底板上并相对于底板滚动；至少一个第二滚轮，设置在第二固定座一侧，抵压于底板上并相对于底板滚动，所述第一滚轮与第二滚轮成对出现。4.根据权利要求3所述的悬挂式移动机构，其特征在于，所述第一固定座靠近立板一侧转动连接第一转轴，所述第一转轴沿顶板宽度方向延伸，所述第一滚轮套接固定在第一转轴上，所述第一滚轮和第一固定座之间设置第一齿轮，所述第一齿轮套接固定在第一转轴上。5.根据权利要求4所述的悬挂式移动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟文，
申请(专利权)人：广州市源来鸿电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：