一种基于汽车表面喷漆的自动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于汽车表面喷漆的自动机械手，底座的内部固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴固定连接有转动座，底座的顶部位于转动座下方位置处开设有环形限位槽，本实用新型专利技术通过定位槽和定位柱的配合使用，对安装圆盘的起到了定位摆正的作用，不用人工调整位置，即可对准锁紧螺栓，并将安装圆盘和转动座相互固定，旋转电机带动可以带动转动座和安装圆盘转动，进而对机械手的上半部分水平的位置和角度进行调节，且安装和拆卸方式简便，机械手的上半部分和底部可以相互分离，在机械手损坏需要检修或者更换时，将机械手的上半部分拆卸即可，机械手的底部仍然保持可用的状态，减少检修时需要拆卸的部分，降低更换时不必要的损耗。时不必要的损耗。时不必要的损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种基于汽车表面喷漆的自动机械手


[0001]本技术涉及汽车喷漆加工
，具体为一种基于汽车表面喷漆的自动机械手。

技术介绍

[0002]汽车喷漆是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果,汽车喷漆一般用烘烤漆，在汽车制造厂，车架、车壳焊接完成，下一道工序就是喷漆，形式有普通漆、金属漆、珠光漆，汽车喷漆工序：刮腻子、打磨、喷漆等，汽车喷漆包括：普通漆、金属漆、珠光漆、清漆、哑光漆，而气体漆料喷涂使用的机械手，是采用日本三菱PLC控制单元、西门子中/英文触摸屏编程控制、伺服电机驱动，具手动/自动控制模式，可完成X轴、Y轴平面及矩形框四种标准行走模式，其主要分为自动喷涂机械手、两轴喷涂机械手和X
‑
Y轴喷涂机械手等3种型号，其广泛应用于汽车零部件生产加工行业；
[0003]但是目前机械手在使用过程中出现损坏，大多时整体拆卸进行检修或者更换，无法将机械手分离处理，机械手体积较大，整体拆卸极不便利，而更换整体成本过高，会造成不必要的损耗，所以本技术提供了一种基于汽车表面喷漆的自动机械手，来满足人们的需求。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种基于汽车表面喷漆的自动机械手，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的机械手在使用过程中出现损坏，大多时整体拆卸进行检修或者更换，无法将机械手分离处理，机械手体积较大，整体拆卸极不便利，而更换整体成本过高，会造成不必要的损耗的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于汽车表面喷漆的自动机械手，包括底座，所述底座的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有转动座，所述底座的顶部位于转动座下方位置处开设有环形限位槽，所述转动座的底端固定连接有环形限位块，所述转动座的顶部对称开设有定位槽，所述转动座的顶部固定安装有安装圆盘，所述安装圆盘的底端对称固定安装有定位柱，所述安装圆盘的边部沿圆周方向等距固定安装有锁紧螺栓，所述安装圆盘的顶端固定安装有固定座，所述固定座的一端固定安装有大臂驱动电机，所述大臂驱动电机的输出轴固定连接有大臂，所述大臂顶部的一端固定安装有小臂驱动电机，所述小臂驱动电机的输出轴固定连接有小臂，所述小臂的一端边部固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴固定连接有调节块；
[0006]所述调节块的一端固定连接有固定圆柱，所述固定圆柱的一端中部开设有圆形安装槽，所述固定圆柱的一端位于圆形安装槽两侧位置处对称开设有延伸槽，所述圆形安装槽的内部嵌入安装有安装座，所述安装座的两端对称固定连接有凸块，所述凸块的中部固定安装有内六角螺栓，所述安装座的一端固定连接有喷头。
[0007]优选的，所述环形限位块活动嵌入环形限位槽的内部，所述转动座的底端与底座
的顶端相贴合，所述转动座和底座之间通过环形限位块和环形限位槽契合滑动连接。
[0008]优选的，所述定位柱和定位槽的直径相同，所述定位柱插入定位槽的内部，所述安装圆盘和转动座之间通过锁紧螺栓固定连接。
[0009]优选的，所述大臂和固定座之间转动连接，所述小臂和大臂之间转动连接，所述调节块和小臂之间转动连接。
[0010]优选的，所述圆形安装槽和安装座的直径相同，两个所述凸块分别嵌入两个延伸槽的内部，所述安装座和固定圆柱之间通过内六角螺栓固定连接。
[0011]优选的，所述固定圆柱的表面开设有外螺纹，所述固定圆柱表面的一端套接有安装环套，所述安装环套的一端固定连接有防护罩。
[0012]优选的，所述安装环套的内部开设有内螺纹，所述安装环套和固定圆柱之间通过螺纹连接，所述防护罩环罩在喷头的外侧。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术结构科学合理，使用安全方便：
[0014]1.设置有旋转电机、转动座、环形限位槽、环形限位块、定位槽、安装圆盘、定位柱、锁紧螺栓和固定座，通过定位槽和定位柱的配合使用，对安装圆盘的起到了定位摆正的作用，不用人工调整位置，即可对准锁紧螺栓，并将安装圆盘和转动座相互固定，旋转电机带动可以带动转动座和安装圆盘转动，进而对机械手的上半部分水平的位置和角度进行调节，且安装和拆卸方式简便，机械手的上半部分和底部可以相互分离，在机械手损坏需要检修或者更换时，将机械手的上半部分拆卸即可，机械手的底部仍然保持可用的状态，减少检修时需要拆卸的部分，降低更换时不必要的损耗，同时通过环形限位槽和环形限位块的配合使用，对转动座起到了限位导向的作用，使得转动座在旋转时保持稳定。
[0015]2.设置有固定圆柱、圆形安装槽、延伸槽、安装座、凸块和内六角螺栓，通过圆形安装槽和延伸槽的配合使用，对安装座和喷头起到了定位的作用，再利用内六角螺栓对安装座和凸块进行固定，安装座和喷头即被固定在机械手的端部，安装和拆卸方式简便，在喷头堵塞或者损坏时，拆卸检修和更换更加便利。
[0016]3.设置有外螺纹、安装环套和防护罩，通过安装环套和外螺纹的配合使用，对防护罩起到了固定安装的作用，使得防护罩可以环绕包裹在喷头的外侧，在喷漆过程中进行防护，使得漆料不会向外飞散，防止漆料在喷出后飞散在空中导致工作环境脏乱，且漆料被长期吸入对工作人员的身体健康会造成不利的影响。
附图说明
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0018]在附图中：
[0019]图1是本技术的结构示意图；
[0020]图2是本技术大臂驱动电机的安装结构示意图；
[0021]图3是本技术旋转电机的安装结构示意图；
[0022]图4是本技术安装座的安装结构示意图；
[0023]图中标号：1、底座；2、旋转电机；3、转动座；4、环形限位槽；5、环形限位块；6、定位
槽；7、安装圆盘；8、定位柱；9、锁紧螺栓；10、固定座；11、大臂驱动电机；12、大臂；13、小臂驱动电机；14、小臂；15、调节电机；16、调节块；17、固定圆柱；18、圆形安装槽；19、延伸槽；20、安装座；21、凸块；22、内六角螺栓；23、喷头；24、外螺纹；25、安装环套；26、防护罩。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]实施例：如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案，一种基于汽车表面喷漆的自动机械手，包括底座1，底座1的内部固定安装有旋转电机2，旋转电机2的输出轴固定连接有转动座3，底座1的顶部位于转动座3下方位置处开设有环形限位槽4，转动座3的底端固定连接有环形限位块5，环形限位块5活动嵌入环形限位槽4的内部，转动座3的底端与底座1的顶端相贴合，转动座3和底座1之间通过环形限位块5和环形限位槽4契合滑动连接，转动座3的顶部对称开设有定位槽6，转动座3的顶部固定安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于汽车表面喷漆的自动机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部固定安装有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的输出轴固定连接有转动座(3)，所述底座(1)的顶部位于转动座(3)下方位置处开设有环形限位槽(4)，所述转动座(3)的底端固定连接有环形限位块(5)，所述转动座(3)的顶部对称开设有定位槽(6)，所述转动座(3)的顶部固定安装有安装圆盘(7)，所述安装圆盘(7)的底端对称固定安装有定位柱(8)，所述安装圆盘(7)的边部沿圆周方向等距固定安装有锁紧螺栓(9)，所述安装圆盘(7)的顶端固定安装有固定座(10)，所述固定座(10)的一端固定安装有大臂驱动电机(11)，所述大臂驱动电机(11)的输出轴固定连接有大臂(12)，所述大臂(12)顶部的一端固定安装有小臂驱动电机(13)，所述小臂驱动电机(13)的输出轴固定连接有小臂(14)，所述小臂(14)的一端边部固定安装有调节电机(15)，所述调节电机(15)的输出轴固定连接有调节块(16)；所述调节块(16)的一端固定连接有固定圆柱(17)，所述固定圆柱(17)的一端中部开设有圆形安装槽(18)，所述固定圆柱(17)的一端位于圆形安装槽(18)两侧位置处对称开设有延伸槽(19)，所述圆形安装槽(18)的内部嵌入安装有安装座(20)，所述安装座(20)的两端对称固定连接有凸块(21)，所述凸块(21)的中部固定安装有内六角螺栓(22)，所述安装座(20)的一端固定连接有喷头(23)。2.根据权利要求1所述的一种基于汽车表面喷漆的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡正龙，
申请(专利权)人：江苏朗越环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：