本实用新型专利技术涉及抓取设备技术领域，且公开了一种工业机器人的抓取装置，包括固定座，所述固定座的顶面固定安装有固定板，所述固定板的外表面设有机械臂。本实用新型专利技术通过在夹爪板的正面开设安装槽，并在安装槽中增设气囊，通过利用气泵配合二号管和一号管将空气通入到气囊的内部，在进行柔性攻坚队抓取时，通过充气使得气囊膨胀，从而使得气囊顶面越过防滑板，在实际抓取过程中，利用柔性的气囊代替防滑板与柔性工件进行接触夹紧，完成柔性工件的稳定抓取，实际使用过程中大大提高了柔性工件的抓取安全性，避免刚性用力下使得柔性工件表面损坏，配合气囊的充气和复原效果，适应刚性工件和柔性件的抓取，避免更换夹爪组件，使用效果好。效果好。效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的抓取装置
[0001]本技术涉及抓取设备
，更具体地说，本技术涉及一种工业机器人的抓取装置。
技术介绍
[0002]随着科技的不断发展和产业结构的变化，工业机器人也得到了更多的普及应用，工业机器人作为一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可以模仿人的某些动作并按固定程序来实现各种功能，有利于保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。抓取物品是工业机器人常见的操作之一。
[0003]现有技术中的工业机器人的抓取装置，在使用过程中，通常采用机械臂带动夹爪进行工件夹取，其中工件包括了刚性件和柔性件，针对刚性件的夹取时，通过在夹爪的内侧面增设防滑纹，实现刚性件的稳定抓取，然而针对柔性件时，同样抓取时，容易在夹取过程中造成工件表面损坏，通常需要更换夹爪头，然而实际更换操作麻烦，使用效果不佳。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人的抓取装置，具有适应不同材质抓取以及提高工件表面清洁效率的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人的抓取装置，包括固定座，所述固定座的顶面固定安装有固定板，所述固定板的外表面设有机械臂，所述机械臂的端面活动安装有安装轴，所述安装轴的端面固定连接有连接轴，所述连接轴的侧面活动安装有夹爪板，所述夹爪板的正面固定连接有防滑板，所述夹爪板的正面设有气囊，所述安装轴的侧面固定安装有气泵，所述连接轴的外表面固定套接有安装环，所述安装环与气泵之间固定连通有二号管，所述安装环和夹爪板之间固定连通有一号管。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹爪板的正面开设有安装槽，所述安装槽的内表面与气囊固定套接，所述夹爪板的底面开设有通孔，所述通孔的两端分别与一号管和安装槽相连通。
[0007]通过利用通孔分别与一号管和安装槽相连通，使得气泵将空气通过二号管和安装环通入到一号管中时，可以将空气引入至气囊的内部，从而实现气囊的充气膨胀，实现气囊代替防滑板进行柔性工件的接触夹紧固定，完成安装抓取。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装环的内部开设有环腔，所述一号管的数量为两个，两个所述一号管均于环腔相连通。
[0009]通过在安装环中开设环腔，并配合上下连通的一号管，使得气泵通入的空气经由两组一号管通入到上下两组夹爪板中的气囊中。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接轴的内部开设有内腔，所述内腔的内部设有风扇，所述连接轴的端面开设有气孔，所述气孔与内腔相连通。
[0011]通过利用气孔朝向工件，并配合内腔中的风扇鼓风，使得气孔向着工件进行表面
灰尘的清洁，提高清洁效率。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接轴的外表面开设有侧槽，所述侧槽环形分布在连接轴的外表面上，所述侧槽与内腔相连通。
[0013]通过利用与内腔连通的侧槽实现空气吸入，保证鼓风阶段可以充分的从环境中吸入空气。
[0014]作为本技术的一种优选技术方案，所述侧槽的内表面固定套接有内板，所述内板的侧面开设有进气槽。
[0015]通过增设内板并安装在侧槽中，且配合内板侧面上的进气槽，实现吸入空气的过滤，避免杂质引入。
[0016]作为本技术的一种优选技术方案，所述气囊位于夹爪板正面的中部，所述防滑板对称分布在气囊的左右两侧。
[0017]通过利用两侧分布的防滑板，保证刚性工件夹持时，具有充分的防滑夹持效果，且气囊在未充气状态下时，气囊顶面低于防滑板的顶面。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0019]1、本技术通过在夹爪板的正面开设安装槽，并在安装槽中增设气囊，通过利用气泵配合二号管和一号管将空气通入到气囊的内部，在进行柔性攻坚队抓取时，通过充气使得气囊膨胀，从而使得气囊顶面越过防滑板，在实际抓取过程中，利用柔性的气囊代替防滑板与柔性工件进行接触夹紧，完成柔性工件的稳定抓取，实际使用过程中大大提高了柔性工件的抓取安全性，避免刚性用力下使得柔性工件表面损坏，配合气囊的充气和复原效果，适应刚性工件和柔性件的抓取，避免更换夹爪组件，使用效果好。
[0020]2、本技术通过在连接轴的内部开设内腔，并在连接轴的端面开设气孔，使得气孔与内腔相连通，且在内腔中增设风扇，在实际使用过程中，通过利用风扇吹出风量，在进行工件抓取时，正对着工件的连接轴进行风吹出，从而完成工件的表面清洁，在抓取过程中实现工件的表面清洁，针对需要清洁的工件，大大提高了实际清洁效率，使用效果好。
附图说明
[0021]图1为本技术结构示意图；
[0022]图2为本技术连接轴和安装轴的剖视示意图；
[0023]图3为图2中A处的结构放大示意图；
[0024]图4为本技术气囊和夹爪板之间的爆炸示意图。
[0025]图中：1、固定座；2、固定板；3、机械臂；4、安装轴；5、连接轴；6、夹爪板；7、防滑板；8、安装槽；9、气囊；10、通孔；11、安装环；12、一号管；13、气泵；14、二号管；15、环腔；16、内腔；17、气孔；18、风扇；19、侧槽；20、内板；21、进气槽。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1至图4所示，本技术提供一种工业机器人的抓取装置，包括固定座1，固定座1的顶面固定安装有固定板2，固定板2的外表面设有机械臂3，机械臂3的端面活动安装有安装轴4，安装轴4的端面固定连接有连接轴5，连接轴5的侧面活动安装有夹爪板6，夹爪板6的正面固定连接有防滑板7，夹爪板6的正面设有气囊9，安装轴4的侧面固定安装有气泵13，连接轴5的外表面固定套接有安装环11，安装环11与气泵13之间固定连通有二号管14，安装环11和夹爪板6之间固定连通有一号管12。
[0028]其中，夹爪板6的正面开设有安装槽8，安装槽8的内表面与气囊9固定套接，夹爪板6的底面开设有通孔10，通孔10的两端分别与一号管12和安装槽8相连通。
[0029]通过利用通孔10分别与一号管12和安装槽8相连通，使得气泵13将空气通过二号管14和安装环11通入到一号管12中时，可以将空气引入至气囊9的内部，从而实现气囊9的充气膨胀，实现气囊9代替防滑板7进行柔性工件的接触夹紧固定，完成安装抓取。
[0030]其中，安装环11的内部开设有环腔15，一号管12的数量为两个，两个一号管12均于环腔15相连通。
[0031]通过在安装环11中开设环腔15，并配合上下连通的一号管12，使得气泵1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的抓取装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的顶面固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)的外表面设有机械臂(3)，所述机械臂(3)的端面活动安装有安装轴(4)，所述安装轴(4)的端面固定连接有连接轴(5)，所述连接轴(5)的侧面活动安装有夹爪板(6)，所述夹爪板(6)的正面固定连接有防滑板(7)，所述夹爪板(6)的正面设有气囊(9)，所述安装轴(4)的侧面固定安装有气泵(13)，所述连接轴(5)的外表面固定套接有安装环(11)，所述安装环(11)与气泵(13)之间固定连通有二号管(14)，所述安装环(11)和夹爪板(6)之间固定连通有一号管(12)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的抓取装置，其特征在于：所述夹爪板(6)的正面开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的内表面与气囊(9)固定套接，所述夹爪板(6)的底面开设有通孔(10)，所述通孔(10)的两端分别与一号管(12)和安装槽(8)相连通。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：海占旗，夏春晓，潘林帅，
申请(专利权)人：昆山巴洛德机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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