本实用新型专利技术公开了一种四维搬移转运装置，其固定支撑板装设有前后水平动作的移送驱动机构，移送驱动机构的驱动端装设有伺服旋转平台，伺服旋转平台的驱动端装设有呈水平横向布置的水平活动架，水平活动架装设有左侧抓取机构、位于左侧抓取机构旁侧的右侧抓取机构；左侧抓取机构、右侧抓取机构分别包括有装设于水平活动架的抓取平移驱动模组，各抓取平移驱动模组的驱动端分别装设有抓取升降驱动模组，各抓取升降驱动模组的驱动端分别装设有呈水平横向布置的取料吸板。通过上述结构设计，本实用新型专利技术具有结构设计新颖、搬移转运效率高的优点，且能够有效地提高自动测量仪的测量效率。且能够有效地提高自动测量仪的测量效率。且能够有效地提高自动测量仪的测量效率。
【技术实现步骤摘要】
一种四维搬移转运装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种四维搬移转运装置。
技术介绍
[0002]对于尺寸精度要求很好的产品而言，在产品出厂前，必须要对重点尺寸进行测量，以确保产品的出厂质量。
[0003]其中，通过自动测量仪来完成产品相关尺寸参数的测量已经非常普遍；在利用自动测量仪对产品进行测量时，产品先放置于自动测量仪的测量工作台上，而后自动测量仪的测量组件动作并完成产品相关位置尺寸数据的采集测量，且自动测量仪自动判断产品是否为良品或者不良品。
[0004]需指出的是，在利用自动测量仪对产品尺寸进行测量的过程中，现有技术普遍采用人工上件的方式，即测量人员通过手工方式将待测量产品放置于自动测量仪的测量工作台上；对于上述人工上件方式的自动测量仪而言，其存在自动化程度低、工作效率低的缺陷。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种四维搬移转运装置，该四维搬移转运装置结构设计新颖、搬移转运效率高，且能够有效地提高自动测量仪的测量效率。
[0006]为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。
[0007]一种四维搬移转运装置，包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板装设有前后水平动作的移送驱动机构，移送驱动机构的驱动端装设有伺服旋转平台，伺服旋转平台的驱动端装设有呈水平横向布置的水平活动架，水平活动架装设有左侧抓取机构、位于左侧抓取机构旁侧的右侧抓取机构；
[0008]左侧抓取机构、右侧抓取机构分别包括有装设于水平活动架的抓取平移驱动模组，各抓取平移驱动模组的驱动端分别装设有抓取升降驱动模组，各抓取升降驱动模组的驱动端分别装设有呈水平横向布置的取料吸板。
[0009]其中，所述抓取平移驱动模组包括有分别装设于所述水平活动架且左右间隔布置的主动同步带轮、从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮之间绕装有传动同步带；抓取平移驱动模组还包括有抓取平移活动架，抓取平移活动架与传动同步带连接，所述抓取升降驱动模组装设于抓取平移活动架；
[0010]水平活动架对应主动同步带装设有抓取平移驱动电机，抓取平移驱动电机的动力输出轴与主动同步带轮驱动连接。
[0011]其中，所述抓取升降驱动模组包括有抓取升降活动架、螺装于所述抓取平移活动架的抓取升降驱动电机，所述取料吸板装设于抓取升降活动架，抓取升降驱动电机的动力输出轴装设有抓取升降驱动凸轮；抓取升降活动架装设有位于抓取升降驱动凸轮上端侧的
抓取升降驱动压轮，抓取升降驱动压轮与抓取升降驱动凸轮的凸轮面滚动接触。
[0012]其中，所述抓取平移活动架与所述抓取升降活动架之间装设有拉簧，拉簧的上端部与抓取升降活动架连接，拉簧的下端部与抓取平移活动架连接。
[0013]其中，所述抓取平移活动架对应所述拉簧螺装有下端安装螺栓，所述抓取升降活动架对应拉簧螺装有上端安装螺栓，拉簧的上端部钩挂于上端安装螺栓，拉簧的下端部钩挂于下端安装螺栓。
[0014]其中，所述水平活动架与所述抓取平移活动架之间装设有抓取平移导向副，抓取平移导向副包括有螺装于所述水平活动架且呈水平横向布置的抓取平移直线导轨、螺装于抓取平移活动架的抓取平移直线滑块，抓取平移直线导轨与抓取平移直线滑块相配合。
[0015]其中，所述抓取升降活动架与所述抓取平移活动架之间装设有抓取升降导向副，抓取升降导向副包括有螺装于抓取平移活动架且呈竖向布置的抓取升降直线导轨、螺装于抓取升降活动架的抓取升降直线滑块，抓取升降直线导轨与抓取升降直线滑块相配合。
[0016]其中，所述移送驱动机构包括有螺装于所述固定支撑板的移送驱动电机，移送驱动电机的动力输出轴通过联轴器连设有沿着前后方向水平延伸的移送驱动丝杆，移送驱动丝杆的前端部、后端部分别通过轴承座安装于机架；
[0017]移送驱动机构还包括有移送驱动活动架，所述伺服旋转平台装设于移送驱动活动架，移送驱动活动架对应移送驱动丝杆螺装有移送驱动螺母，移送驱动丝杆与移送驱动螺母相配合。
[0018]其中，所述固定支撑板与所述移送驱动活动架之间装设有移送驱动导向副，移送驱动导向副包括有螺装于固定支撑板上表面且沿着前后方向水平延伸的移送驱动直线导轨、螺装于移送驱动活动架的移送驱动直线滑块，移送驱动直线导轨与移送驱动直线滑块相配合。
[0019]本技术的有益效果为：本技术所述的一种四维搬移转运装置，其固定支撑板装设有前后水平动作的移送驱动机构，移送驱动机构的驱动端装设有伺服旋转平台，伺服旋转平台的驱动端装设有呈水平横向布置的水平活动架，水平活动架装设有左侧抓取机构、位于左侧抓取机构旁侧的右侧抓取机构；左侧抓取机构、右侧抓取机构分别包括有装设于水平活动架的抓取平移驱动模组，各抓取平移驱动模组的驱动端分别装设有抓取升降驱动模组，各抓取升降驱动模组的驱动端分别装设有呈水平横向布置的取料吸板。通过上述结构设计，本技术具有结构设计新颖、搬移转运效率高的优点，且能够有效地提高自动测量仪的测量效率。
附图说明
[0020]下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。
[0021]图1为本技术的结构示意图。
[0022]图2为本技术的局部结构示意图。
[0023]图3为本技术的另一视角的局部结构示意图。
[0024]图4为本技术的抓取升降驱动模组的结构示意图。
[0025]图5为本技术的抓取升降驱动模组的剖面示意图。
[0026]在图1至图5中包括有：
[0027]1——固定支撑板
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2——移送驱动机构
[0028]21——移送驱动电机
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22——移送驱动丝杆
[0029]23——移送驱动活动架
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24——移送驱动螺母
[0030]251——移送驱动直线导轨
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252——移送驱动直线滑块
[0031]3——伺服旋转平台
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4——水平活动架
[0032]5——左侧抓取机构
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6——右侧抓取机构
[0033]7——抓取平移驱动模组
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71——主动同步带轮
[0034]72——从动同步带轮
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73——传动同步带
[0035]74——抓取平移活动架
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75——抓取平移驱动电机
[0036]761——抓取平移直线导轨
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762——抓取平移直线滑块
[0037]8——抓取升降驱动模组
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81——抓取升降活动架
[0038]82——抓取升降驱动电机
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83——抓取升降驱动凸轮...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四维搬移转运装置，包括有机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定支撑板（1），其特征在于：固定支撑板（1）装设有前后水平动作的移送驱动机构（2），移送驱动机构（2）的驱动端装设有伺服旋转平台（3），伺服旋转平台（3）的驱动端装设有呈水平横向布置的水平活动架（4），水平活动架（4）装设有左侧抓取机构（5）、位于左侧抓取机构（5）旁侧的右侧抓取机构（6）；左侧抓取机构（5）、右侧抓取机构（6）分别包括有装设于水平活动架（4）的抓取平移驱动模组（7），各抓取平移驱动模组（7）的驱动端分别装设有抓取升降驱动模组（8），各抓取升降驱动模组（8）的驱动端分别装设有呈水平横向布置的取料吸板（10）。2.根据权利要求1所述的一种四维搬移转运装置，其特征在于：所述抓取平移驱动模组（7）包括有分别装设于所述水平活动架（4）且左右间隔布置的主动同步带轮（71）、从动同步带轮（72），主动同步带轮（71）与从动同步带轮（72）之间绕装有传动同步带（73）；抓取平移驱动模组（7）还包括有抓取平移活动架（74），抓取平移活动架（74）与传动同步带（73）连接，所述抓取升降驱动模组（8）装设于抓取平移活动架（74）；水平活动架（4）对应主动同步带装设有抓取平移驱动电机（75），抓取平移驱动电机（75）的动力输出轴与主动同步带轮（71）驱动连接。3.根据权利要求2所述的一种四维搬移转运装置，其特征在于：所述抓取升降驱动模组（8）包括有抓取升降活动架（81）、螺装于所述抓取平移活动架（74）的抓取升降驱动电机（82），所述取料吸板（10）装设于抓取升降活动架（81），抓取升降驱动电机（82）的动力输出轴装设有抓取升降驱动凸轮（83）；抓取升降活动架（81）装设有位于抓取升降驱动凸轮（83）上端侧的抓取升降驱动压轮，抓取升降驱动压轮与抓取升降驱动凸轮（83）的凸轮面滚动接触。4.根据权利要求3所述的一种四维搬移转运装置，其特征在于：所述抓取平移活动架（74）与所述抓取升降活动架（81）之间装设有拉簧，拉簧的上端部与抓取升降活动架（81）连接，拉簧的下端部与抓取平移活动架（74）连接。5.根据权利要求4所述的一种四维...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐华斌，
申请(专利权)人：广东微米测量技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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