一种电动夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动夹爪机构，包括连接板，连接板一端设置有驱动夹爪的驱动机构，驱动机构一端设置有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪用于夹取物品；插头，插头连接在驱动机构一侧，插头用于通电。该机构通过插头通电，带动驱动电机箱工作，驱动电机箱内部驱动电机带动驱动皮带轮旋转，再通过皮带轮带动联板移动，联板带动滑板上的滑块进行滑动，进而带动第一夹爪和第二夹爪相对运动，进行夹持腻子板或者刮漆板，省时省力，自动化程度高，便于安装，且方便抓取不同形状厚度的机构。构。构。

【技术实现步骤摘要】
一种电动夹爪机构


[0001]本技术涉及风力机叶片维护
，尤其涉及一种电动夹爪机构。

技术介绍

[0002]风力发电机是风力发电的关键设备，随着风力发电机组装机容量的不断增大，可以说叶片的损伤对风力机组安全稳定运行构成了很大的潜在威胁，所以对叶片损伤进行及时的修复就变得非常的重要，风力发电机叶片经常会受到损伤，在对叶片修补后，需要通过风能叶片维护机器人通过夹爪夹取刮腻子板或者刮漆板进行后期处理。
[0003]现有技术中的夹爪往往采用气动设备进行传动夹持，但是这种方式在实际应用中安装相对繁琐，需要进行气路、电磁阀等的安装，同时还会造成占用不必要安装空间的问题。

技术实现思路

[0004]本技术目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电动夹爪机构，用于风能叶片自动维护机器人，包括连接板，所述连接板一端设置有驱动夹爪的驱动机构，所述驱动机构一端设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪用于夹取物品；
[0005]插头，所述插头连接在所述驱动机构一侧，所述插头用于通电。
[0006]优选的，所述驱动机构包括驱动电机箱，所述驱动电机箱一侧连接有滑块，所述驱动电机箱用于驱动滑块。
[0007]优选的，所述滑块共设置有两个，且分别通过固定螺栓与第一夹爪和第二夹爪连接。
[0008]优选的，所述驱动电机箱内部设置有滑板，所述滑板与滑块相适配，所述滑板共设置有两个。
[0009]优选的，所述滑块内侧设置有限位齿组，所述限位齿组与驱动电机箱中部的限位板内部啮合。
[0010]优选的，所述第一夹爪内部开设有固定孔，所述固定孔设置有多个。
[0011]优选的，所述固定孔与固定螺栓相适配。
[0012]优选的，所述第一夹爪与所述第二夹爪结构相同。
[0013]优选的，所述连接板上方连接有固定板，所述固定板一侧通过螺钉与第一快换器固定连接。
[0014]优选的，所述连接板下方通过螺钉固定连接有第二快换器，所述第二快换器和第一快换器位于所述连接板两侧。
[0015]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0016]1、本技术通过插头通电，带动驱动电机箱工作，驱动电机箱内部驱动电机带动驱动皮带轮旋转，再通过皮带轮带动联板移动，联板带动滑板上的滑块进行滑动，进而带
动第一夹爪和第二夹爪相对运动，进行夹持腻子板或者刮漆板，省时省力，自动化程度高，便于安装，且方便抓取不同形状厚度的机构。
[0017]2、本技术通过限位齿组在限位板内部啮合，可防止滑块的位置发生偏移，增强机构得稳定性。
附图说明
[0018]图1为本技术一实施例的电动夹爪机构的结构示意图；
[0019]图2为图1电动夹爪机构中夹爪的结构示意图；
[0020]图3为图1电动夹爪机构中驱动机构的结构示意图；
[0021]图4为图1电动夹爪机构中夹爪的俯视图。
[0022]图例说明：
[0023]1、连接板；2、驱动机构；3、第一夹爪；4、第二夹爪；5、插头；6、固定螺栓；7、固定孔；8、固定板；9、第一快换器；10、第二快换器；201、驱动电机箱；202、滑块；203、滑板；204、限位齿组；205、限位板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例一：
[0026]如图1所示，本技术的一种电动夹爪机构，用于风能叶片自动维护机器人，包括连接板1，连接板1一端设置有驱动夹爪的驱动机构2，驱动机构2一端设置有第一夹爪3和第二夹爪4，第一夹爪3和第二夹爪4用于夹取物品；插头5，插头5连接在驱动机构2一侧，插头5用于通电；通过第一夹爪3和第二夹爪4相对运动进行夹持物品
[0027]如图2和图3所示，驱动电机箱201内部设置有滑板203，滑板203与滑块202相适配，滑板203共设置有两个，第一夹爪3内部开设有固定孔7，固定孔7设置有多个，固定孔7与固定螺栓6相适配；通过将多个固定螺栓6固定在固定孔7中，实现将夹爪与驱动机构2组合；当进行真空灌注树脂，将树脂灌满真空袋，加热毯开启并加热固化后，通过机械手控制夹爪夹住剪切管，将树脂管剪断，最后将真空袋撕掉，完成修补纤维。
[0028]如图3和图4所示，在本技术一实施例中，驱动机构2包括驱动电机箱201，驱动电机箱201一侧连接有滑块202，驱动电机箱201用于驱动滑块202，滑块202共设置有两个，且分别通过固定螺栓6与第一夹爪3和第二夹爪4连接；通过插头5通电，带动驱动电机箱201工作，驱动电机箱201内部驱动电机带动驱动皮带轮旋转，再通过皮带轮带动联板移动，联板带动滑板203上的滑块202进行滑动，进而带动第一夹爪3和第二夹爪4相对运动，进行夹持腻子板或者刮漆板，省时省力，自动化程度高，且便于抓取不同形状厚度的机构。
[0029]实施例二：
[0030]如图1和图2所示，在实施例一的基础上，本技术提供一种技术方案：滑块202内侧设置有限位齿组204，限位齿组204与驱动电机箱201中部的限位板205内部啮合，第一
夹爪3与第二夹爪4结构相同；通过限位齿组204在限位板205内部啮合，可防止限位齿组204的位置发生偏移，增强机构得稳定性。
[0031]如图1所示，在本实施例中，连接板1上方连接有固定板8，固定板8一侧通过螺钉与第一快换器9固定连接，连接板1下方通过螺钉固定连接有第二快换器10，第二快换器10和第一快换器9位于连接板1两侧；通过第二快换器10和第一快换器9方便对电动夹爪机构进行取放。
[0032]工作原理：机器人通过机械手插入第一快换器9拿取电动夹爪机构，通过插头5通电，带动驱动电机箱201工作，驱动电机箱201内部驱动电机带动驱动皮带轮旋转，再通过皮带轮带动联板移动，联板带动滑板203上的滑块202进行滑动，进而带动第一夹爪3和第二夹爪4相对运动，进行夹持腻子板或者刮漆板，省时省力，自动化程度高，且便于抓取不同形状厚度的机构；通过限位齿组204在限位板205内部啮合，可防止限位齿组204的位置发生偏移，增强机构得稳定性。
[0033]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动夹爪机构，用于风能叶片自动维护机器人，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)一端设置有驱动夹爪的驱动机构(2)，所述驱动机构(2)一端设置有第一夹爪(3)和第二夹爪(4)，所述第一夹爪(3)和所述第二夹爪(4)用于夹取物品；插头(5)，所述插头(5)连接在所述驱动机构(2)一侧，所述插头(5)用于通电。2.根据权利要求1所述的电动夹爪机构，其特征在于：所述驱动机构(2)包括驱动电机箱(201)，所述驱动电机箱(201)一侧连接有滑块(202)，所述驱动电机箱(201)用于驱动滑块(202)。3.根据权利要求2所述的电动夹爪机构，其特征在于：所述滑块(202)共设置有两个，且分别通过固定螺栓(6)与第一夹爪(3)和第二夹爪(4)连接。4.根据权利要求2所述的电动夹爪机构，其特征在于：所述驱动电机箱(201)内部设置有滑板(203)，所述滑板(203)与滑块(202)相适配，所述滑板(203)共设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周松，
申请(专利权)人：江苏风擎智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：