一种立体仓库制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提升立体仓库的进出库效率，尤其是短时间内大量出入库情况下的效率。本实用新型专利技术具体提供了一种立体仓库，包括：存储层和集货层，存储层设有多个货物存储位，集货层设有多个集货位；集货层位于立体仓库的顶层或者底层或者任意两个存储层之间；货物出库输送线，用于将货物输送出库；货物入库输送线，用于将货物输送入库；集货层与货物出库输送线、货物入库输送线中的至少一个对接，用于对待出库和/或入库的货物进行存放；提升机，用于在存储层和集货层之间转运货物；搬运机器人，用于在存储层的存储位和提升机之间搬运货物，和/或在集货层的集货位与货物出库输送线/货物入库输送线之间搬运货物。送线/货物入库输送线之间搬运货物。送线/货物入库输送线之间搬运货物。

【技术实现步骤摘要】
一种立体仓库


[0001]本技术属于货物仓储领域，具体涉及一种立体仓库。

技术介绍

[0002]现有技术的立体仓库中，出库流程一般通过运输车和提升机等升降机构配合的方式来实现。
[0003]上述仓储系统中，由于升降机构只能将货物在不同的层之间上下移动，因此，其输送效率较低，限制了整个仓库的出库效率；不仅如此，货架层数较多时，升降机构升降一次就需要耗费不少时间，但一次升降只能运送一件或几件货物，效率非常低。尤其是在货物需要在短时间内大量出入库(例如同一批货物需要集中出库)时，其他工位常需要等待升降机构运作，造成了人力物力的浪费。这类仓储系统中，增加升降机构的数量可以加快货物在不同的层之间移动的速度从而提升效率，但成本也将增加，且会挤占较多仓储空间。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，提升立体仓库的进出库效率，尤其是提升立体仓库在短时间内大量出入库情况下的进出库效率，本技术采用如下技术方案。
[0005]本技术提供了一种立体仓库，用于对货物进行仓储，其特征在于，包括：存储层和集货层，存储层设有多个货物存储位，集货层设有多个集货位；集货层位于立体仓库的顶层或者底层或者任意两个存储层之间；货物出库输送线，用于将货物输送出库；货物入库输送线，用于将货物输送入库；集货层与货物出库输送线、货物入库输送线中的至少一个对接，用于对待出库和/或入库的货物进行存放；提升机，用于在存储层和集货层之间转运货物；搬运机器人，用于在存储层的存储位和提升机之间搬运货物，和/或在集货层的集货位与货物出库输送线/货物入库输送线之间搬运货物。
[0006]进一步，本技术提供的立体仓库，还可以具有这样的技术特征，其中，集货层设置为至少一层，货物入库输送线和/或货物出库输送线用于对接至少一个集货层。
[0007]更进一步，本技术提供的立体仓库，还可以具有这样的技术特征，其中，集货层中的一部分作为入库集货层与货物入库输送线对接，另一部分作为出库集货层与货物出库输送线对接。
[0008]本技术提供的立体仓库，还可以具有这样的技术特征，货物出库输送线包括依次连接的层内输出段、汇流段以及层外输出段；层内输出段设置在与集货层相对应的高度位置处，由支架支撑；汇流段为分叉型输送线，其输入侧为分叉结构，各分叉的端部分别与不同的层内输出段连接，输出侧由分叉结构汇合后形成；层外输出段与汇流段的输出侧连接。
[0009]进一步，本技术提供的上述立体仓库，还可以具有这样的技术特征，其中，集货层的搬运机器人与层内输出段对接，由层内输出段进入货物出库输送线的货物经由汇流段汇合后由层外输出段输送出库。
[0010]进一步，本技术提供的上述立体仓库，还可以具有这样的技术特征，货物入库输送线包括依次连接的层外输入段、分流段及层内输入段，层外输入段、分流段及层内输入段与货物出库输送线的层外输出段、汇流段及层内输出段的结构相同；由层外输入段进入货物入库输送线的货物经由分流段分流至不同的层内输入段，由对应的集货层的搬运机器人输送入库。
[0011]本技术提供的上述立体仓库，还可以具有这样的技术特征，所述提升机包括出库提升机和入库提升机；出库提升机用于在存储层和/或集货层与货物出库输送线之间转运货物，和/或在不同层的货物出库输送线之间转运货物；入库提升机用于在货物入库输送线与存储层之间转运货物，和/或在不同层的货物入库输送线之间转运货物，所述入库提升机还能够用于在存储层与集货层之间搬运货物。
[0012]本技术提供的上述立体仓库，还可以具有这样的技术特征，在一些实施方式中，在货物出库时，至少一个集货层与货物出库输送线对接，由集货层的搬运机器人将待出库的货物由集货位搬运至货物出库输送线，并由搬运机器人与出库提升机配合将没有与出库输送线对接的集货层的货物转运至所述货物出库输送线，完成货物出库；在货物入库时，入库提升机与货物入库输送线对接，将待入库货物运送至不同的存储层，并由存储层的搬运机器人将货物搬运至指定的存储位，完成货物入库。
[0013]本技术提供的上述立体仓库，所述入库提升机的作用包括：把待入库的货物由货物入库输送线搬运至存储层和/或集货层；和/或在不同层的货物入库输送线之间转运货物；所述入库提升机的作用还包括从存储层或者楼库其他拣货区域将待出库的货物运送至没有入库输送线对接的集货层，以待出库。所述出库提升机的作用包括：把存储层的货物搬运至货物出库输送线；和/或把没有货物出库输送线对接的集货层的货物运送到货物出库输送线上，所述出库提升机还能够用于在不同层的货物出库输送线之间转运货物。
[0014]本技术提供的上述立体仓库，还可以具有这样的技术特征，其中，搬运机器人为轨道机器人；集货层和存储层均设有供搬运机器人行走的轨道。
[0015]进一步，本技术提供的上述立体仓库，还可以具有这样的技术特征，集货层与货物出库输送线和/或货物入库输送线之间设有过道板，过道板用于承载搬运机器人更换行走的轨道。
[0016]进一步，本技术提供的上述立体仓库，还可以具有这样的技术特征，立体仓库还设有用于搬运机器人换层的提升机。
[0017]技术作用与效果
[0018]根据本技术提供的立体仓库，由于集货层与货物出库输送线、货物入库输送线中的至少一个对接，其能够对待入库和/或待出库的货物进行集中存放，因此，能够保证大批量集中出库和集中入库的作业过程高效完成。同时，由于搬运机器人能够在集货层的集货位和货物出入库输送线之间转运货物，并且能够配合提升机和/或机器人提升机在集货层和不同存储层之间转运货物，因此，能够将分散在不同存储层的待出库货物集中转运至集货层进行存放，以完成批量货物的集中出库，并且也能够将批量的待入库货物存放在集货层，以待后续转运至存储层，或直接由提升机将入库输送线的货物转运至不同存储层中指定的存储位，从而提升出入库效率并减少提升机的设备成本。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例中立体仓库的俯视结构示意图。
[0020]图2是本技术实施例中的立体仓库的部分结构侧视图。
[0021]图3是图1中框A部分的放大图。
[0022]图4是本技术实施例中出入库区域部分的放大图。
[0023]附图标记：立体仓库100；存储区域100A；出入库区域100B；货架10；货架通道10A；进出通道10B；存储层11；货架支架12；导轨13；集货层20；搬运机器人31；机器人提升机32；货物出库输送线40；层内输出段41；汇流段42；层外输出段43；进出支架44；过道板45；出库提升机50；货物入库输送线60；层内输入段61；分流段62；入库提升机70；货物200。
具体实施方式
[0024]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合附图对本技术的立体仓库作具体阐述。
[0025]图1是本技术实施例中立体仓库的俯视结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体仓库，用于对货物进行仓储，其特征在于，包括：存储层和集货层，所述存储层设有多个货物存储位，所述集货层设有多个集货位；所述集货层位于立体仓库的顶层或者底层或者任意两个存储层之间；货物出库输送线，用于将货物输送出库；货物入库输送线，用于将货物输送入库；所述集货层与货物出库输送线、货物入库输送线中的至少一个对接，用于对待出库和/或入库的货物进行存放；提升机，用于在所述存储层和所述集货层之间转运货物；搬运机器人，用于在所述存储层的所述存储位和所述提升机之间搬运货物，和/或在所述集货层的所述集货位与所述货物出库输送线/所述货物入库输送线之间搬运货物。2.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：其中，所述集货层设置为至少一层，所述货物入库输送线和/或所述货物出库输送线用于对接至少一个集货层。3.根据权利要求1所述的立体仓库，其特征在于：所述货物出库输送线包括依次连接的层内输出段、汇流段以及层外输出段；所述层内输出段设置在与所述集货层相对应的高度位置处，由支架支撑；所述汇流段为分叉型输送线，其输入侧为分叉结构，各分叉的端部分别与不同的层内输出段连接，输出侧由分叉结构汇合后形成；所述层外输出段与所述汇流段的输出侧连接。4.根据权利要求3所述的立体仓库，其特征在于：其中，所述集货层的搬运机器人与所述层内输出段对接，由所述层内输出段进入所述货物出库输送线的货物经由所述汇流段汇合后由所述层外输出段输送出库。5.根据权利要求3所述的立体仓库，其特征在于：货物入库输送线包括依次连接的层外输入段、分流段及层内输入段，所述层外输入段、分流段及...

【专利技术属性】
技术研发人员：白红星，曹彦捷，范李平，谷春光，
申请(专利权)人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：