【技术实现步骤摘要】
一种线路板自动分拣机
[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种线路板自动分拣机。
技术介绍
[0002]线路板在大量生产加工之后，同一块线路板上有若干个小PCS或STRIP，随着制造工艺过程中会有各种不同缺陷致使该PCS或STRIP报废，需要对线路板进行检测分类，分拣出合格线路板与不合格线路板，从而让客户有更多销售模式而设定不同售价，在现有的线路板检测设备中，存在以下几点不足：
[0003](1)线路板的上料、检测、输送、下料等各机构配合不紧密，导致各机构运作不顺畅，不但影响检测效率，对检测准确度也产生一定的影响；
[0004](2)采用简单的真空吸附方式对线路板进行定位，在检测的过程中，线路板易出现翘起或移位现象，且与检测摄像头的垂直度不高，对检测产生很大的影响，检测准确度低；
[0005](3)没有设置除尘与除静电装置，线路板在生产加工及检测之后，表面会出现灰尘与静电的污染与破坏，影响线路板的质量，对后期线路板的使用产生很大的影响。
技术实现思路
[0006]针对上述不足，本技术的目的在于提供一种线路板自动分拣机，可依次完成线路板上料、线路板定位与输送、线路板二维码识别、线路板在线拍照检测、线路板除尘除静电与线路板下料等操作，整个过程各机构运作顺畅、配合紧密，且动作精确度高，实现准确且高效的分拣出合格线路板与不合格线路，并根据不合格程度对不合格线路板进行细分，从而让客户有更多销售模式而设定不同售价，整体效率高。
[0007]本技术为达到上述目的所采用的技术方案...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线路板自动分拣机，其特征在于，包括：一线路板存放仓，用于存放待检测的线路板；一上料装置，用于进行线路板上料操作；一线路板定位及输送装置，其设置于上料装置侧边上，该线路板定位及输送装置包括一横向输送机构、及设置于横向输送机构上的一线路板定位机构，用于进行线路板定位与输送操作；一线路板二维码识别装置，其架设于横向输送机构上方，用于对线路板进行二维码识别操作；一在线拍照检测装置，其包括架设于横向输送机构上方的一上拍照检测机构、及架设于横向输送机构下方的一下拍照检测机构，用于分别对线路板上表面与下表面进行拍照检测操作，检测出合格线路板与不合格线路板，并根据不合格程度对不合格线路板进行细分；一流道除尘除静电装置，其包括一输送流道机构、架设于输送流道机构上方的一除静电机构、架设于输送流道机构上方的一上除尘机构、及架设于输送流道机构下方的一下除尘机构，用于对检测后的线路板依次进行除静电与除尘操作；一移料装置，其架设于线路板定位及输送装置与流道除尘除静电装置侧边上，该移料装置包括一横向移料机构、及设置于横向移料机构上的一移料机械手，用于将横向输送机构上的线路板移动至输送流道机构上；一线路板下料装置，其设置于流道除尘除静电装置侧边，用于将经过除静电与除尘后的线路板进行下料操作，将合格线路板、及不合格程度不同的不合格线路板分拣下料，分堆到不同位置处。2.根据权利要求1所述的线路板自动分拣机，其特征在于，所述上料装置包括设置于线路板存放仓侧边的一上料横移机构、及连接于上料横移机构的一上料机械手，其中，所述上料横移机构包括一上料横向滑道、设置于上料横向滑道上且连接于上料机械手的一上料链条、及设置于上料横向滑道上且连接于上料机械手的一上料横移驱动组件，该上料横向滑道包括一上料横向支架、及沿上料横向支架长度方向延伸且相对设置于上料横向支架上的两条上料横向滑轨，该上料横移驱动组件包括设置于上料横向支架上的一上料横移驱动电机、设置于上料横向支架上且连接于上料横移驱动电机的输出端的一螺纹丝杆、及连接于上料机械手与螺纹丝杆之间的一上料横移连接座，其中，在该上料横移连接座上分别设置有螺接于螺纹丝杆外围的一螺母、及滑动设置于两条上料横向滑轨上的至少两块上料横向滑块；所述上料机械手包括连接于上料链条的一上料连接板、分别连接于上料连接板与上料横移连接座的一纵向安装板、及连接于纵向安装板的至少一上料纵向吸附组件，该上料纵向吸附组件包括设置于纵向安装板上的一上料升降结构、及连接于上料升降结构的一上料吸附结构，该上料升降结构包括固定设置于纵向安装板上的一上料升降气缸、设置于纵向安装板上的一上料纵向滑轨、滑动设置于上料纵向滑轨上的至少一上料纵向滑块、及分别连接于上料升降气缸的输出轴与上料纵向滑块的一上料升降推动块，该上料吸附结构包括连接于上料升降推动块的一上料安装基板、连接于上料安装基板的数条上料安装支架、及设置于上料安装支架上的至少一上料吸嘴。3.根据权利要求1所述的线路板自动分拣机，其特征在于，所述线路板定位机构包括一定位安装基板、设置于定位安装基板上的至少一定位横向滑轨、设置于定位安装基板上的
两组第一中间夹吸组件、设置于定位横向滑轨上的至少两个横向滑块、设置于横向滑块上且分别位于两组第一中间夹吸组件外侧边的一第一侧夹吸组件、及设置于定位安装基板上且连接于第一侧夹吸组件的一第一宽度调节驱动组件，其中，该第一中间夹吸组件包括设置于定位安装基板上的一第一中间基板、设置于第一中间基板上的一第一中间夹吸结构、及设置于第一中间基板上且位于第一中间夹吸结构与第一侧夹吸组件之间的一第一定位吸附板，该第一中间夹吸结构包括设置于第一中间基板上的一第一中间条形吸附板、设置于第一中间基板上且位于第一中间条形吸附板侧边的一第一中间夹持结构、及连接于第一中间夹持结构的一第一中间翻转控制结构，在该第一中间条形吸附板上端形成有数个第一中间支撑凸块，在该第一中间支撑凸块上形成有连接于真空泵的数个第一中间吸孔，该第一中间夹持结构包括一第一中间横向转轴、设置于第一中间横向转轴上且与第一中间支撑凸块相对应的数个第一中间安装凸块、及设置于第一中间安装凸块上的一第一中间夹持块，该第一中间夹持块与第一中间支撑凸块相结合形成一第一中间线路板夹缝，该第一中间翻转控制结构包括一第一中间翻转气缸、及连接于第一中间翻转气缸的输出轴与第一中间横向转轴之间的一第一中间连接件，该第一中间连接件包括连接于第一中间翻转气缸的输出轴的一第一中间连接耳、设置于第一中间连接耳上的一第一中间连接轴、及转动连接于第一中间连接轴且固定连接于第一中间横向转轴的一第一中间连接套；在该第一定位吸附板上形成有连接于真空泵的数个第一定位吸孔；该第一侧夹吸组件包括设置于横向滑块上的一第一横向基板、设置于第一横向基板上的一第一侧条形吸附板、设置于第一横向基板上且位于第一侧条形吸附板侧边的一第一侧夹持结构、及连接于第一侧夹持结构的一第一侧翻转控制结构，在该第一侧条形吸附板上端形成有数个第一侧支撑凸块，在该第一侧支撑凸块上形成有连接于真空泵的数个第一侧吸孔，该第一侧夹持结构包括一第一侧横向转轴、设置于第一侧横向转轴上且与第一侧支撑凸块相对应的数个第一侧安装凸块、及设置于第一侧安装凸块上的一第一侧夹持块，该第一侧夹持块与第一侧支撑凸块相结合形成一第一侧线路板夹缝，该第一侧翻转控制结构包括一第一侧翻转气缸、及连接于第一侧翻转气缸的输出轴与第一侧横向转轴之间的一第一侧连接件，该第一侧连接件包括连接于第一侧翻转气缸的输出轴的一第一侧连接耳、设置于第一侧连接耳上的一第一侧连接轴、及转动连接于第一侧连接轴且固定连接于第一侧横向转轴的一第一侧连接套；该第一宽度调节驱动组件包括设置于定位安装基板上的一第一侧驱动电机、设置于第一侧驱动电机的输出端的一第一侧调主动轮、设置于定位安装基板一侧的一第一宽度调节连接座、设置于定位安装基板另一侧的一第二宽度调节连接座、设置于第一宽度调节连接座端部的一第一侧调从动轮、围设于第一侧调主动轮与第一侧调从动轮外围的一第一侧调传动带、连接于第一侧调从动轮与第二宽度调节连接座之间的一第一左右旋丝杆、与其中一组第一侧夹吸组件的第一横向基板连接且螺接于第一左右旋丝杆一端外围的一第一螺纹轴套、及与另外一组第一侧夹吸组件的第一横向基板连接且螺接于第一左右旋丝杆另一端外围的一第二螺纹轴套。4.根据权利要求3所述的线路板自动分拣机，其特征在于，所述横向输送机构包括一横向输送底座、设置于横向输送底座上且穿过定位安装基板的一第一横向导向滑道、相对设置于横向输送底座上的两条横向输送滑轨、设置于两条横向输送滑轨上且连接于定位安装基板的数块横向输送滑块、设置于横向输送底座外侧边上且沿横向输送滑轨长度方向设置
的一导向安装基块、连接于定位安装基板侧边上的连接侧板、设置于导向安装基块上且连接于连接侧板的一横向输送导向链条、及设置于横向输送底座上且连接于定位安装基板的一横向输送驱动组件，其中，该横向输送驱动组件为设置于横向输送底座上且沿横向输送底座长度方向设置的一输送驱动直线电机，该输送驱动直线电机的驱动动子连接于定位安装基板下端，且与输送驱动直线电机的定子相对设置。5.根据权利要求1所述的线路板自动分拣机，其特征在于，所述上拍照检测机构包括架设于横向输送机构上方的一上支架、设置于上支架上且朝向横向输送机构的一上光源、及设置于上支架上且朝向横向输送机构的一上CCD相机；所述下拍照检测机构包括架设于横向输送机构下方的一下支架、设置于下支架上且朝向横向输送机构的一下光源、及设置于下支架上且朝向横向输送机构的一下CCD相机；所述线路板二维码识别装置包括设置于上支架上的一镜头模组、及设置于上支架上且位于镜头模组上方的二维码识别模组。6.根据权利要求1所述的线路板自动分拣机，其特征在于，所述输送流道机构包括一中间输送流道、设置于中间输送流道一侧的一第一侧输送流道、设置于中间输送流道另一侧的一第二侧输送流道、设置于中间输送流道下方的一输送流道驱动组件、及连接于第一侧输送流道与第二侧输送流道之间的一侧调驱动组件，其中，该中间输送流道包括一中间输送轨道基座、分别形成于中间输送轨道基座上的第一中间输送轨道与第二中间输送轨道、设置于第一中间输送轨道上的数个第一中间输送滚轮、设置于第二中间输送轨道上的数个第二中间输送滚轮；该第一侧输送流道包括一第一侧输送轨道基座、形成于第一侧输送轨道基座上且与第一中间输送轨道相对应的一第一侧输送轨道、及设置于第一侧输送轨道上的数个第一侧输送滚轮；该第二侧输送流道包括一第二侧输送轨道基座、形成于第二侧输送轨道基座上且与第二中间输送轨道相对应的一第二侧输送轨道、及设置于第二侧输送轨道上的数个第二侧输送滚轮；该输送流道驱动组件包括一前输送流道驱动结构与一后输送流道驱动结构，其中，该前输送流道驱动结构包括设置于中间输送流道一端下侧的一前输送流道驱动电机、设置于前输送流道驱动电机的输出端的一前主动轮、设置于中间输送流道另一端下侧的一前从动轮、围设于前主动轮与前从动轮外围的一前传动带、及连接于前传动带的一前输送支撑基座，该前输送支撑基座包括连接于前传动带且位于中间输送轨道基座下方的一前连接板、设置于前连接板上且位于第一中间输送轨道与第一侧输送轨道之间的一第一前输送支撑柱、及设置于前连接板上且位于第二中间输送轨道与第二侧输送轨道之间的一第二前输送支撑柱，该后输送流道驱动结构包括设置于中间输送流道另一端下侧的一后输送流道驱动电机、设置于后输...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑庭威，邱田生，詹泽军，李诚，
申请(专利权)人：东莞市多普光电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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