螺钉螺母自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及螺钉螺母装配技术领域，提出了螺钉螺母自动装配装置，包括机架和设置在机架上的转动驱动组件，转动驱动组件具有连通通道，连通通道具有螺母卡口，还包括：螺钉上料机构设置在机架上；螺钉顶推组件设置在机架上，螺钉顶推组件与转动驱动组件之间形成间隙；螺钉推送机构设置在机架上，与螺钉上料机构连通；螺母上料机构设置在机架上，螺母上料机构具有螺母出料口；螺母推送机构设置在机架上，螺母推送机构具有相对机架移动的推送杆，推送杆具有承托台。通过上述技术方案，解决了相关技术中的螺钉螺母装配时需要操作人员全程参与，操作人员劳动强度大，装配效率低，并且容易出现意外导致人员损伤的问题。出现意外导致人员损伤的问题。出现意外导致人员损伤的问题。

【技术实现步骤摘要】
螺钉螺母自动装配装置


[0001]本专利技术涉及螺钉螺母装配
，具体的，涉及螺钉螺母自动装配装置。

技术介绍

[0002]现有技术中螺钉螺母均为配套使用，在螺钉和螺母生产完成后，需要将二者装配到一起，再将装配完成的螺钉螺母打包，这样使用时，使用人员无需自行配套即可使用；但现有技术中螺钉螺母装配依靠的是半自动化的装配，通过设置装配平台，在装配平台上安装转动驱动组件，并在转动驱动组件的驱动端上设置卡套，通过卡套带动螺钉转动，操作人员通过将螺钉放置在卡套内，再驱动转动驱动组件的驱动端转动，使其带动卡套转动，此时操作人员将螺母放置在转动的螺钉上，依靠螺钉的转动将螺母装配完成，装配完成后操作人员再将其放入成品袋或成品箱中，该过程中需要操作人员的全程参与，并且在装配过程中，操作人员容易由于操作不当导致螺钉甩出，造成人员损伤，半自动装配还具有劳动强度大，工作效率低的缺点。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出螺钉螺母自动装配装置，解决了相关技术中的螺钉螺母装配时需要操作人员全程参与，操作人员劳动强度大，装配效率低，并且容易出现意外导致人员损伤的问题。
[0004]本专利技术的技术方案如下：螺钉螺母自动装配装置，包括机架和设置在所述机架上的转动驱动组件，所述转动驱动组件具有连通通道，所述连通通道具有螺母卡口，还包括：螺钉上料机构，所述螺钉上料机构设置在所述机架上；螺钉顶推组件，所述螺钉顶推组件设置在所述机架上，所述螺钉顶推组件与所述转动驱动组件之间形成间隙；螺钉推送机构，所述螺钉推送机构设置在所述机架上，与所述螺钉上料机构连通，用于将螺钉沿所述间隙推送至与所述螺母卡口同心位置，所述螺钉到位后，所述螺钉顶推组件用于推动所述螺钉向所述螺母卡口方向移动；螺母上料机构，所述螺母上料机构设置在所述机架上，所述螺母上料机构具有螺母出料口；螺母推送机构，所述螺母推送机构设置在所述机架上，所述螺母推送机构具有相对机架移动的推送杆，所述推送杆具有承托台，所述推送杆移动后，用于打开或关闭所述螺母出料口，所述推送杆移动打开所述螺母出料口后，所述承托台位于所述螺母出料口下方，所述推送杆用于带动所述螺母沿所述连通通道移动至所述螺母卡口内。
[0005]作为进一步的技术方案，所述螺母推送机构包括：第一线性驱动件，所述第一线性驱动件设置在所述机架上；第一滑座，所述第一滑座滑动设置在所述机架上，所述第一线性驱动件驱动所述
第一滑座靠近或远离所述转动驱动组件；第二线性驱动件，所述第二线性驱动件设置在所述第一滑座上，所述推送杆设置在所述第二线性驱动件上，所述推送杆顶端具有倾斜设置的过渡斜面。
[0006]作为进一步的技术方案，所述推送杆包括：第一顶杆，所述第一顶杆设置在所述第二线性驱动件的驱动端上，具有若干个安装孔；滑块，所述滑块位置可调的设置在所述安装孔内；转动套，所述转动套套设在所述第一顶杆上，所述转动套套内具有连通的直线滑道和螺旋滑道，所述滑块滑动设置在所述直线滑道和所述螺旋滑道内，所述承托台位于所述转动套靠近所述螺母卡口的一端；第一弹性件，所述转动套借助所述第一弹性件与所述第一顶杆连接，所述第一弹性件用于提供所述转动套远离所述第一顶杆的力；第二顶杆，所述第二顶杆滑动设置在所述转动套内；第二弹性件，所述第二顶杆借助所述第二弹性件与所述第一顶杆的端部连接，所述第二弹性件用于提供所述第二顶杆抵接所述螺母的力。
[0007]作为进一步的技术方案，所述承托台具有螺母卡槽，所述推送杆还包括：磁吸件，所述磁吸件设置在所述螺母卡槽内。
[0008]作为进一步的技术方案，所述螺钉上料机构包括：螺钉料斗，所述螺钉料斗设置在所述机架上，所述螺钉料斗具有第一螺钉出料口；间歇提升组件，所述间歇提升组件设置在所述机架上；螺钉滑轨，所述螺钉滑轨顶部具有螺钉进料口，所述螺钉滑轨底部具有第二螺钉出料口，所述螺钉推送机构用于与所述第二螺钉出料口连通，所述螺钉滑轨还具有宽度可调的螺钉滑道，所述螺钉滑道用于单个输送所述螺钉，所述间歇提升组件用于将螺钉输送至所述螺钉进料口内。
[0009]作为进一步的技术方案，所述间歇提升组件包括：驱动电机，所述驱动电机设置在所述机架上；转动轴，所述转动轴具有若干个，均转动设置在所述机架上，所述驱动电机驱动一个所述转动轴转动；输送带，所述输送带绕设在若干个所述转动轴上，所述转动轴带动所述输送带输送，所述输送带的输送端面上具有若干个间隔设置的磁性件，所述第一螺钉出料口抵接在所述输送带的输送端面上；所述螺钉上料机构还包括：引导刮板，所述引导刮板倾斜设置在所述螺钉滑轨上，所述引导刮板的引导面端部与所述螺钉进料口连通，另一端抵接在所述输送带的输送端面上。
[0010]作为进一步的技术方案，所述螺钉推送机构包括：阻隔板，所述阻隔板设置在所述螺钉滑轨上，且具有避让孔，所述避让孔用于避让螺钉端部；第三线性驱动件，所述第三线性驱动件设置在所述机架上；第二滑座，所述第二滑座滑动设置在所述机架上，所述第三线性驱动件驱动所述
第二滑座滑动；夹紧件，所述夹紧件一端抵接在所述第二滑座上，另一端与所述第二滑座的端部形成螺钉夹紧空间，所述夹紧件借助所述拉簧与所述第二滑座连接，所述拉簧提供所述夹紧件抵接所述第二滑座的力。
[0011]作为进一步的技术方案，所述螺钉顶推组件包括：第四线性驱动件，所述第四线性驱动件设置在所述机架上；顶压块，所述顶压块滑动设置在所述机架上，所述第四线性驱动件带动所述顶压块滑动，所述顶压块用于推动所述螺钉靠近所述螺母卡口；成品出料导槽，所述成品出料导槽设置在所述机架上，位于所述螺钉推送机构下方。
[0012]作为进一步的技术方案，所述螺钉上料机构、所述螺钉推送机构、螺母推送机构和所述转动驱动组件均具有两个，对称设置在机架上，所述螺母出料口具有两个，对应设置在所述螺母推送机构处。
[0013]本专利技术的工作原理及有益效果为：本专利技术中，为解决相关技术中的螺钉螺母装配时需要操作人员全程参与，操作人员劳动强度大，装配效率低，并且容易出现意外导致人员损伤的问题，设计了一种螺钉螺母自动装配装置，通过设置能够自动上料的螺钉上料机构和自动上料的螺母上料机构，使螺钉螺母间隔上料，并在转动驱动组件处进行装配，该过程中为了能够避免人工参与，难点在于如何使螺母和螺钉能够间隔出料并进行对中，需要使螺钉与螺母自动对准并进行旋紧，通过设置螺钉顶推组件承接从螺钉上料机构上输送的螺钉，并将螺钉输送至螺母卡口处，使其上的螺钉与螺母卡口对齐，随后螺母推送机构能够通过承托台承托螺母上料机构从螺母出料口处排出的螺母，并通过推送杆将其输送至连通通道中，再顶推入螺母卡口处与位于螺母卡口对面的螺钉对齐，对齐后螺钉顶推组件将螺钉推入螺母卡口中与螺母接触，转动驱动组件通过螺母卡口带动螺母转动，将螺母旋至螺钉上，随后将装配好的螺母卸下，使其能够减少人工的参与完成螺钉螺母的装配。
附图说明
[0014]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0015]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术螺母推送机构内部结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.螺钉螺母自动装配装置，包括机架（1）和设置在所述机架（1）上的转动驱动组件（2），其特征在于，所述转动驱动组件（2）具有连通通道（2
‑
1），所述连通通道（2
‑
1）具有螺母卡口（2
‑
2），还包括：螺钉上料机构（3），所述螺钉上料机构（3）设置在所述机架（1）上；螺钉顶推组件（4），所述螺钉顶推组件（4）设置在所述机架（1）上，所述螺钉顶推组件（4）与所述转动驱动组件（2）之间形成间隙；螺钉推送机构（5），所述螺钉推送机构（5）设置在所述机架（1）上，与所述螺钉上料机构（3）连通，用于将螺钉沿所述间隙推送至与所述螺母卡口（2
‑
2）同心位置，所述螺钉到位后，所述螺钉顶推组件（4）用于推动所述螺钉向所述螺母卡口（2
‑
2）方向移动；螺母上料机构（6），所述螺母上料机构（6）设置在所述机架（1）上，所述螺母上料机构（6）具有螺母出料口（6
‑
1）；螺母推送机构（7），所述螺母推送机构（7）设置在所述机架（1）上，所述螺母推送机构（7）具有相对机架（1）移动的推送杆（7
‑
1），所述推送杆（7
‑
1）具有承托台（7
‑1‑
1），所述推送杆（7
‑
1）移动后，用于打开或关闭所述螺母出料口（6
‑
1），所述推送杆（7
‑
1）移动打开所述螺母出料口（6
‑
1）后，所述承托台（7
‑1‑
1）位于所述螺母出料口（6
‑
1）下方，所述推送杆（7
‑
1）用于带动所述螺母沿所述连通通道（2
‑
1）移动至所述螺母卡口（2
‑
2）内。2.根据权利要求1所述的螺钉螺母自动装配装置，其特征在于，所述螺母推送机构（7）包括：第一线性驱动件（7
‑
2），所述第一线性驱动件（7
‑
2）设置在所述机架（1）上；第一滑座（7
‑
3），所述第一滑座（7
‑
3）滑动设置在所述机架（1）上，所述第一线性驱动件（7
‑
2）驱动所述第一滑座（7
‑
3）靠近或远离所述转动驱动组件（2）；第二线性驱动件（7
‑
4），所述第二线性驱动件（7
‑
4）设置在所述第一滑座（7
‑
3）上，所述推送杆（7
‑
1）设置在所述第二线性驱动件（7
‑
4）上，所述推送杆（7
‑
1）顶端具有倾斜设置的过渡斜面（7
‑1‑
2）。3.根据权利要求2所述的螺钉螺母自动装配装置，其特征在于，所述推送杆（7
‑
1）包括：第一顶杆（7
‑1‑
3），所述第一顶杆（7
‑1‑
3）设置在所述第二线性驱动件（7
‑
4）的驱动端上，具有若干个安装孔（7
‑1‑
4）；滑块（7
‑1‑
5），所述滑块（7
‑1‑
5）位置可调的设置在所述安装孔（7
‑1‑
4）内；转动套（7
‑1‑
6），所述转动套（7
‑1‑
6）套设在所述第一顶杆（7
‑1‑
3）上，所述转动套（7
‑1‑
6）套内具有连通的直线滑道（7
‑1‑
7）和螺旋滑道（7
‑1‑
8），所述滑块（7
‑1‑
5）滑动设置在所述直线滑道（7
‑1‑
7）和所述螺旋滑道（7
‑1‑
8）内，所述承托台（7
‑1‑
1）位于所述转动套（7
‑1‑
6）靠近所述螺母卡口（2
‑
2）的一端；第一弹性件（7
‑1‑
9），所述转动套（7
‑1‑
6）借助所述第一弹性件（7
‑1‑
9）与所述第一顶杆（7
‑1‑
3）连接，所述第一弹性件（7
‑1‑
9）用于提供所述转动套（7
‑1‑
6）远离所述第一顶杆（7
‑1‑
3）的力；第二顶杆（7
‑1‑
10），所述第二顶杆（7
‑1‑
10）滑动设置在所述转动套（7
‑1‑
6）内；第二弹性件（7
‑1‑
11），所述第二顶杆（7
‑1‑
10）借助所述第二弹性件（7
‑1‑
11）与所述第一顶杆（7
‑1‑
3）的端部连接，所述第二弹性件（7
‑1‑
11）用于提供所述第二顶杆（7
‑1‑
10）抵接所述螺母的力。
4.根据权利要求1所述的螺钉螺母自动装配装置，其特征在于，所述承托台（7
‑1‑
1）具有螺母卡槽（7
‑1‑
12），所述推送杆（7
‑
1）还包括：磁吸件（7
‑1‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘运涛，
申请(专利权)人：邯郸市兆运电力紧固件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：