一种旋转夹料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及夹料装置技术领域，公开了一种旋转夹料装置，包括：旋转装置；基座安装在旋转装置上，基座上设有用于夹持物件的第一夹具和第二夹具，基座经由旋转装置驱动旋转切换第一夹具和第二夹具。提供一种能够对物件进行上料以及加工后的物件进行下料的夹料装置，更适于实际使用。适于实际使用。适于实际使用。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转夹料装置


[0001]本技术涉及夹料装置
，特别涉及一种旋转夹料装置。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的发展，各种加工过程逐渐采用机械加工。特别是对于一些小物件的加工操作，大多数需涉及小物件的上料操作以及加工后的小物件的下料操作。在大多数的情况下，通过针对上料操作采用一套设备，下料操作采用一套设备，导致成本增加，不利于实际生产。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种旋转夹料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案如下：
[0005]一种旋转夹料装置，包括：
[0006]旋转装置；
[0007]基座，所述基座安装在所述旋转装置上，所述基座上设有用于夹持物件的第一夹具和第二夹具，所述基座经由所述旋转装置驱动旋转切换所述第一夹具和所述第二夹具。
[0008]进一步地，所述第一夹具和所述第二夹具为手指气缸。
[0009]进一步地，所述第一夹具的轴线与所述第二夹具的轴线在所述基座上呈90度。
[0010]进一步地，所述第二夹具上设有推出装置，所述推出装置驱动将加工后的物件推出。
[0011]进一步地，所述推出装置为推料弹片，所述推料弹片嵌设在所述第二夹具的夹爪之间。
[0012]进一步地，所述旋转装置为旋转气缸。
[0013]进一步地，包括一个以上的限位装置，所述限位装置安装在所述旋转装置上，所述限位装置对所述基座限位。
[0014]进一步地，所述限位装置为油压缓冲器。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术通过设置一套机械设备，通过旋转装置、第一夹具和第二夹具的结合，通过第一夹具夹持未加工的物件，第二夹具夹持加工后的物件，经由旋转装置进行切换完成对未加工的物件的上料以及加工后的物件的下料操作。
附图说明
[0016]图1是本技术结构示意图。
[0017]图2是本技术另一角度结构示意图。
[0018]附图标记：1.旋转装置；2.基座；3.第一夹具；4.第二夹具；5.推出装置；6.限位装
置。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0020]通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0021]如图1
‑
2所示，提供了一种旋转夹料装置，包括：旋转装置1；基座2，所述基座2安装在所述旋转装置1上，所述基座2上设有用于夹持物件的第一夹具3和第二夹具4，所述基座2经由所述旋转装置1驱动旋转切换所述第一夹具3和所述第二夹具4。
[0022]鉴于
技术介绍
所记载的技术问题，该旋转夹料装置的主要目的是通过旋转装置1、第一夹具3和第二夹具4的结合，第一夹具3对未加工的物件进行夹持，第二夹具4对加工后的物件进行夹持，通过旋转装置1的旋转切换第一夹具3和第二夹具4的位置，实现物件的上料操作以及下料操作。物件可以是轴类零件、圆盘零件等。
[0023]在本实施例中，所述第一夹具3和所述第二夹具4为手指气缸。通过使用手指气缸进行对物件进行抓取动作。
[0024]所述第一夹具3的轴线与所述第二夹具4的轴线在所述基座2上呈90度。将第一夹具3和第二夹具4之间设置为90度，能够实现两者之间位置的替换，由于一般情况下，旋转装置1采用的旋转角度为180度，从而，原本第一夹具3的位置替换为第二夹具4，对于第二夹具4亦是如此。
[0025]如图2所示，为便于加工后的物件下料，所述第二夹具4上设有推出装置5，所述推出装置5驱动将加工后的物件推出。所述推出装置5为推料弹片，所述推料弹片嵌设在所述第二夹具4的夹爪之间。
[0026]在本实施例中，所述旋转装置1为旋转气缸。
[0027]在一种实施例中还包括一个以上的限位装置6，所述限位装置6安装在所述旋转装置1上，所述限位装置6对所述基座2限位。在实施中，采用了两组限位装置6，限位装置6分别设置在基座2的两侧，当基座2在旋转装置1的驱动下进行旋转时，基座2与限位装置6相触碰，对基座2进行限位。所述限位装置6可以采用油压缓冲器，油压缓冲器能够缓冲震动，产生的噪音更小。
[0028]以上并非对本技术的技术范围作任何限制，凡依据本技术技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术的技术方案的范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转夹料装置，其特征在于，包括：旋转装置；基座，所述基座安装在所述旋转装置上，所述基座上设有用于夹持物件的第一夹具和第二夹具，所述基座经由所述旋转装置驱动旋转切换所述第一夹具和所述第二夹具。2.根据权利要求1所述的旋转夹料装置，其特征在于：所述第一夹具和所述第二夹具为手指气缸。3.根据权利要求1所述的旋转夹料装置，其特征在于：所述第一夹具的轴线与所述第二夹具的轴线在所述基座上呈90度。4.根据权利要求3所述的旋转夹料装置，其特征在于：所述第二夹具上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建华，
申请(专利权)人：东莞市小智人机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：