一种基于模头自调节的智能吹塑系统技术方案

本发明专利技术涉及材料成型领域，尤其涉及一种基于模头自调节的智能吹塑系统，本发明专利技术包括摄影装置、中控处理器、模具以及型胚制作装置，通过中控处理器实现自动控制，通过侧面轮廓图案计算参量调整特征值K表征形状差异性，并对应调整工艺参量，减少形状特征对吹塑过程造成的影响，减少不良率，提升吹塑效果；中控处理器将待制品的侧面轮廓图案划分为若干分割区域并进行标记，在吹塑过程中调整模头喷嘴在模具内的伸长位置，并根据被标记分割区域确定延伸停止位置、被标记分割区域的侧面轮廓图案向外拉伸程度较大，使得模头喷嘴在对应位置停留更长时间，以更大吹气压力吹气，保证对拉伸区域的吹塑，提升吹塑过程的可靠性，提高成品的优品率。提高成品的优品率。提高成品的优品率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于模头自调节的智能吹塑系统


[0001]本专利技术涉及材料成型领域，尤其涉及一种基于模头自调节的智能吹塑系统。

技术介绍

[0002]吹塑工艺是将热塑性树脂挤出或注射成型得到的管状塑料型坯，趁热置于对开模中，闭模后在型坯内通入压缩空气，使塑料型坯吹胀而紧贴在模具内壁上，经冷却脱模后得到各种中空制品，随着自动化技术的发展，各类自动化的吹塑系统应运而生。
[0003]中国专利公开号：CN102664931A，公开了一种吹塑机远程通讯控制系统及方法，控制系统包括：远程服务器、设置于各吹塑机的信息获取终端；信息获取终端包括主控模块、通讯模块、信息获取模块；主控模块控制所述信息获取模块获取吹塑机的相关参数，通过通讯模块发送至远程服务器；远程服务器以此获取吹塑机的相关参数；该专利技术提出的吹塑机远程通讯控制系统及方法，可通过远程服务器获取吹塑机的各项参数，获取各吹塑机的运行信息，并通过统计单元做出各项统计数据；同时，该专利技术还可以对吹塑机进行远程控制，避免由于操作失误造成的故障。
[0004]但是，现有技术中还存在以下问题，1、实际情况中，吹塑品的形状对工艺参量存在影响，现有的吹塑系统未考虑吹塑品形状对吹塑过程的影响，未根据吹塑品形状的差异性对工艺参数进行调整。
[0005]2、实际情况中，部分吹塑制品形状特殊，其外形轮廓存在拉伸区域，现有技术中未根据拉伸区域的位置对应的调整模头喷嘴的吹气位置以及吹气时长，以保证对拉伸区域的吹塑效果。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本专利技术提供一种基于模头自调节的智能吹塑系统，其包括：吹塑装置，其包括模具以及模具底部的模头喷嘴，以通过所述模头喷嘴对模具内的型胚进行吹气，所述模头喷嘴底部还设置有移动单元，以使所述模头喷嘴在所述模具内延伸，所述模具上还设置有温控单元，以控制所述模具的温度；摄影装置，其用以拍摄成品的图像信息；中控处理器，其与所述模头喷嘴、移动单元、温控单元以及摄影装置分别连接并完成信息交换，所述中控处理器调用待制品的侧面轮廓图案并划分为若干分割区域，并判定是否对各所述分割区域进行标记，所述中控处理器计算参量调整特征值K判定是否对工艺参量进行调整，并对应调整模头喷嘴伸长速度、模头喷嘴吹气压力以及模具温度；以及，所述中控处理器控制所述模头喷嘴向模具内延伸，并确定被标记分割区域的中点在二维坐标系中对应的坐标，在所述二维坐标系中建立模具的轮廓图案，将所述坐标在所述模具的轮廓图案中的对应位置确定为延伸停止位置，并确定所述模头喷嘴在所述位置的停止时长以及是否对模头喷嘴吹气压力进行调整。
[0007]进一步地，所述中控处理器调用待制品的侧面轮廓图案，并将所述侧面轮廓图案
划分为若干分割区域，并按照公式(1)计算各分割区域对应的吹塑形状特征值E，所述中控处理器划分所述侧面轮廓图案时，以所述侧面轮廓图案中心为原点构建二维坐标系，并建立若干间距相等且平行于x轴的直线与所述侧面轮廓图案相交，任意两相邻直线与侧面轮廓图案包围的区域为分割区域，公式(1)中，Si表示第i分割区域的面积，i表示区域标号，n表示分割区域的数量。
[0008]进一步地，所述中控处理器根据各分割区域对应的吹塑形状特征值E与预设特征值对比参量E0进行对比对分割区域进行标定，其中，当E≥E0时，所述中控处理器将对应分割区域标定。
[0009]进一步地，所述中控处理器根据所述侧面轮廓图案按照公式(2)计算参量调整特征值K，公式(2)中，S表示侧面轮廓图案的面积，S0表示预设面积对比参数，Ei表示第i分割区域对应的吹塑形状特征值，Eh0表示预设平均吹塑形状特征值对比参量。
[0010]进一步地，所述中控处理器根据所述参量调整特征值K判定是否调整工艺参量，其中，所述中控处理器将所述参量调整特征值K与预设第一特征值对比参量K1以及预设第二特征值对比参量K2进行比对，当K≥K2时，所述中控处理器判定需要调整工艺参量，并将预设模头喷嘴伸长速度V0调整至V0
’
,设定V0
’
=V0
‑
v1，将预设模头喷嘴吹气压力F0调整至F
’
，设定F
’
=F0+f1，将预设模具温度T0调整至T
’
，T
’
=T0+t1；当K1≤K＜K2时，所述中控处理器判定无需调整工艺参量，控制模头喷嘴以预设模头喷嘴伸长速度V0向模具内延伸，控制模头喷嘴以预设模头喷嘴吹气压力F0对型胚进行吹气，控制模具温度为预设模具温度T0；当K＜K1时，所述中控处理器判定需要调整工艺参量，并将预设模头喷嘴伸长速度V0调整至V0
’
,设定V0
’
=V0+v1，将预设模头喷嘴吹气压力F0调整至F
’
，设定F
’
=F0
‑
f1，将预设模具温度T0调整至T
’
，T
’
=T0
‑
t1；其中，v1表示预设模头喷嘴伸长速度调整参量，f1表示预设模头喷嘴吹气压力调整参量，t1表示预设模具温度调整参量。
[0011]进一步地，所述中控处理器内预设吹塑时长t，所述中控处理器控制模头喷嘴在起始位置对型胚进行吹塑，经过所述预设吹塑时长t后所述中控处理器控制所述模头喷嘴开始向模具内延伸。
[0012]进一步地，所述中控处理器确定被标定分割区域的中点在所述二维坐标系中的坐标，并且，在所述二维坐标系中建立模具的轮廓图案，将所述坐标在所述模具的轮廓图案中的对应位置确定为延伸停止位置，所述中控处理器控制所述模头喷嘴向模具内延伸，延伸至所述延伸停止位置时停止延伸，并根据所述坐标对应的被标定分割区域的吹塑形状特征值E确定停止时长并判定是否调整模头喷嘴吹气压力。
[0013]进一步地，所述中控处理器根据所述坐标对应被标定分割区域的吹塑形状特征值
E确定停止时长，其中，当E≥E2时，所述中控处理器判定停止时长为s3，并判定需要调整模头喷嘴吹气压力，将模头喷嘴吹气压力增大f03，控制所述模头喷嘴停止延伸s3时长后控制所述模头喷嘴开始延伸；当E1≤E＜E2时，所述中控处理器判定停止时长为s2，并判定需要调整模头喷嘴吹气压力，将模头喷嘴吹气压力增大f02，控制所述模头喷嘴停止延伸s2时长后控制所述模头喷嘴开始延伸；当E＜E1时，所述中控处理器判定停止时长为s1，并判定需要调整模头喷嘴吹气压力，将模头喷嘴吹气压力增大f01，控制所述模头喷嘴停止延伸s1时长后控制所述模头喷嘴开始延伸；其中，s1表示第一停止时长参量，s2表示第二停止时长参量，s3表示第三停止时长参量，s1＜s2＜s3，f01表示第一吹气压力增大量，f02表示第二吹气压力增大量，f03表示第三吹气压力增大量，f01＜f02＜f03。
[0014]进一步地，所述模头喷嘴设置有最大延伸行程，所述中控处理器控制所述模头喷嘴延伸至最大延伸行程后停止，当吹塑完成后所述中控处理器控制所述模头喷嘴回到起始位置。
[0015]进一步地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于模头自调节的智能吹塑系统，其特征在于，包括：吹塑装置，其包括模具以及模具底部的模头喷嘴，以通过所述模头喷嘴对模具内的型胚进行吹气，所述模头喷嘴底部还设置有移动单元，以使所述模头喷嘴在所述模具内延伸，所述模具上还设置有温控单元，以控制所述模具的温度；摄影装置，其用以拍摄成品的图像信息；中控处理器，其与所述模头喷嘴、移动单元、温控单元以及摄影装置分别连接并完成信息交换，所述中控处理器调用待制品的侧面轮廓图案并划分为若干分割区域，并判定是否对各所述分割区域进行标记，所述中控处理器计算参量调整特征值K判定是否对工艺参量进行调整，并对应调整模头喷嘴伸长速度、模头喷嘴吹气压力以及模具温度；以及，所述中控处理器控制所述模头喷嘴向模具内延伸，并确定被标记分割区域的中点在二维坐标系中对应的坐标，在所述二维坐标系中建立模具的轮廓图案，将所述坐标在所述模具的轮廓图案中的对应位置确定为延伸停止位置，并确定所述模头喷嘴在所述位置的停止时长以及是否对模头喷嘴吹气压力进行调整。2.根据权利要求1所述的基于模头自调节的智能吹塑系统，其特征在于，所述中控处理器调用待制品的侧面轮廓图案，并将所述侧面轮廓图案划分为若干分割区域，并按照公式(1)计算各分割区域对应的吹塑形状特征值E，所述中控处理器划分所述侧面轮廓图案时，以所述侧面轮廓图案中心为原点构建二维坐标系，并建立若干间距相等且平行于x轴的直线与所述侧面轮廓图案相交，任意两相邻直线与侧面轮廓图案包围的区域为分割区域，公式(1)中，Si表示第i分割区域的面积，i表示区域标号，n表示分割区域的数量。3.根据权利要求2所述的基于模头自调节的智能吹塑系统，其特征在于，所述中控处理器根据各分割区域对应的吹塑形状特征值E与预设特征值对比参量E0进行对比对分割区域进行标定，其中，当E≥E0时，所述中控处理器将对应分割区域标定。4.根据权利要求3所述的基于模头自调节的智能吹塑系统，其特征在于，所述中控处理器根据所述侧面轮廓图案按照公式(2)计算参量调整特征值K，公式(2)中，S表示侧面轮廓图案的面积，S0表示预设面积对比参数，Ei表示第i分割区域对应的吹塑形状特征值，Eh0表示预设平均吹塑形状特征值对比参量。5.根据权利要求4所述的基于模头自调节的智能吹塑系统，其特征在于，所述中控处理器根据所述参量调整特征值K判定是否调整工艺参量，其中，所述中控处理器将所述参量调整特征值K与预设第一特征值对比参量K1以及预设第二特征值对比参量K2进行比对，当K≥K2时，所述中控处理器判定需要调整工艺参量，并将预设模头喷嘴伸长速度V0调整至V0
’
,设定V0
’
=V0
‑
v1，将预设模头喷嘴吹气压力F0调整至F
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，设定F
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=F0+f1，将预设模具温度T0调整至T
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，T
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=T0+t1；
当K1≤K＜K2时，所述中控处理器判定无需调整工艺参量，控制模头喷嘴以预设模头喷嘴伸长速度V0向模具内延伸，控制模头喷嘴以预设模头喷嘴吹气压力F0对型胚进行吹气，控制模具温度为预设模具温度T0；当K＜K...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹昀，
申请(专利权)人：张家港市意久机械有限公司，
类型：发明
国别省市：