一种智能分拣转运机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种智能分拣转运机器人，涉及机械搬运技术领域，包括：机座，所述机座的顶部安装设置有机器人；机座的一侧固定设置有定位轴；机座内部设置有分拣处理器；抓取器，所述抓取器固定设置在机器人的臂端，抓取器的顶部固定设置有两组限位导杆；设置触发T块，提供了能够利用输送带直接触发的拍摄识别结构，当触发T块接触传送带的顶部时自动按压，进而触发按钮开关，使拍摄器直接启动，进而拍摄纸容器包装的条码，反馈信号进行识别，同时电动缸A复位，将纸容器夹持固定，同时完成抓取和识别，方便后续的处理，相比纯系统识别更为快捷，增加了工作效率,解决了现有机器人缺乏能够利用输送带直接触发的拍摄识别结构的问题。送带直接触发的拍摄识别结构的问题。送带直接触发的拍摄识别结构的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能分拣转运机器人


[0001]本专利技术涉及机械搬运
，特别涉及一种智能分拣转运机器人。

技术介绍

[0002]纸制品容器的外部设置有包装图纸，并根据不同的口味设置不同的图纸，然后利用纸箱进行包装，而在生产的时候为节省工序需要利用统一的输送带从生产车间输出，再在分拣车间将不同的包装识别然后放置在不同的传送带上输出。
[0003]目前使用的转运机器人存在以下缺点：1、目前使用的机器人需要实时扫描检测纸容器包装箱，自动识别然后进行分拣，识别的效率存在误差，缺乏能够利用输送带直接触发的拍摄识别结构，并同时实现抓取的结构；2、缺乏能够对不良品进行快速标记的辅助鉴别功能；3、目前常用定速的传送带对纸容器进给，不利于定速定位的进给，缺乏利用机器人控制的进给功能。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种智能分拣转运机器人，其具有打标器，能够为产品提供标签，进行自动打印。
[0005]本专利技术提供了一种智能分拣转运机器人，具体包括：机座，所述机座的顶部安装设置有机器人；机座的一侧固定设置有定位轴；机座内部设置有分拣处理器；抓取器，所述抓取器固定设置在机器人的臂端，抓取器的顶部固定设置有两组限位导杆；安装架，所述安装架滑动在限位导杆的外部，安装架的两端为向下转折的架体结构，架体结构穿过抓取器且不接触抓取器；抓取器的一侧固定设置有斜架；拍摄器，所述拍摄器固定设置在斜架的底部；打标器，所述打标器的顶部固定设置有两组滑动导杆，滑动导杆滑动在拍摄器的底部；连接杆，所述连接杆固定设置在抓取器的底部；转板，所述转板旋转设置在定位轴的外部；转板的顶部固定设置有L形架；伸缩轴，所述伸缩轴旋转设置在L形架中。
[0006]可选地，所述机座还包括有：蜗轮，定位轴的外部固定设置有蜗轮。
[0007]可选地，所述抓取器还包括有：压力传感器，抓取器的顶部固定设置有两组压力传感器，安装架贴合压力传感器的顶部；电动缸A，抓取器的顶部固定设置有两组电动缸A；调控框件，抓取器的两侧滑动设置有两组调控框件，调控框件的主体为滑条结构，调控框件的下方为框体结构并向安装架倾斜。
[0008]可选地，所述安装架包括有：方形夹，方形夹的外弧面一体式设置有两组滑导架，滑导架与安装架底部滑动连接；滑辊，两组滑导架的底部中间固定设置有滑辊，滑辊滑动在调控框件的框体结构内。
[0009]可选地，所述拍摄器包括有：电动缸B，拍摄器的底部固定设置有电动缸B，电动缸B的伸缩端与打标器固定连接。
[0010]可选地，所述打标器还包括有：输送辊，打标器的内部旋转设置有两组输送辊，两组输送辊贴合，且两组输送辊的一侧设置电机驱动；顶辊，打标器靠近抓取器的一端旋转设置有顶辊；标签辊，打标器的底部旋转设置有标签辊，标签辊外部的标签绕过顶辊的后侧再穿过两组输送辊。
[0011]可选地，所述连接杆包括有：垫片，连接杆的底部固定设置有垫片；弹簧杆，垫片的顶部固定设置有两组弹簧杆；顶片，弹簧杆的顶部固定设置有顶片，顶片的底部中间固定设置有按钮开关；触发T块，垫片的中间滑动设置有触发T块，触发T块的顶部两侧滑动在弹簧杆的外部，弹簧杆的外侧上方套设有弹簧。
[0012]可选地，所述转板还包括有：蜗杆，转板的外部旋转设置有蜗杆，蜗杆与蜗轮传动连接；电动缸C，转板的一侧固定设置有电动缸C，电动缸C的伸缩端固定设置有齿条，齿条与转板滑动连接。
[0013]可选地，所述伸缩轴包括有：内棘轮齿轮，伸缩轴的一端固定设置有内棘轮齿轮，内棘轮齿轮与齿条啮合；电动缸C收缩时齿条带动内棘轮齿轮旋转；凸翼，伸缩轴的轴端一体式设置有两组凸翼，凸翼外滑动设置有轴夹；双头螺杆，伸缩轴的轴端部位旋转设置有双头螺杆，双头螺杆与两组轴夹螺纹连接。
[0014]有益效果1、设置触发T块，提供了能够利用输送带直接触发的拍摄识别结构，当触发T块接触传送带的顶部时自动按压，进而触发按钮开关，使拍摄器直接启动，进而拍摄纸容器包装的条码，反馈信号进行识别，同时电动缸A复位，将两组方形夹锁紧，将纸容器夹持固定，同时完成抓取和识别，方便后续的处理，相比纯系统识别更为快捷，能够在夹取的同时识别，不需要识别后再夹取，增加了工作效率。
[0015]2、设置打标器，提供了对不良品进行快速标记的辅助鉴别功能，纸容器包装整体的重量会施加到压力传感器的顶部，进而通过压力传感器的反馈开始识别纸容器重量是否正常，如果纸容器内部重量不足或者是空装，则电动缸B启动将打标器推出，输送辊外部的标签贴合纸容器并粘贴在纸容器的外部，实现自动标记。
[0016]3、设置转板，提供了利用机器人控制的进给功能，利用两组轴夹夹持固定传送带的一侧转辊，驱动驱动，启动电动缸C时电动缸C带动齿条移动，电动缸C收缩时齿条带动内棘轮齿轮旋转，进而伸缩轴和轴夹旋转，带动传送带旋转，将未识别分拣的产品向前进给，相比使用传送带单独设置进给驱动更为准确。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
[0018]下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制。
[0019]在附图中：图1示出了根据本专利技术的实施例的立体结构示意图；图2示出了根据本专利技术的实施例的轴测结构示意图；图3示出了根据本专利技术的实施例的侧仰结构示意图；图4示出了根据本专利技术的实施例的主体结构示意图；
图5示出了根据本专利技术的实施例的局部立体结构示意图；图6示出了根据本专利技术的实施例的局部轴测结构示意图；图7示出了根据本专利技术的实施例转板的立体结构示意图；图8示出了根据本专利技术的实施例方形夹的立体结构示意图；图9示出了根据本专利技术的实施例的系统流程结构示意图。
[0020]附图标记列表1、机座；101、机器人；102、定位轴；103、蜗轮；2、抓取器；201、限位导杆；202、压力传感器；203、电动缸A；204、调控框件；205、斜架；3、安装架；301、方形夹；302、滑导架；303、滑辊；4、拍摄器；401、电动缸B；5、打标器；501、滑动导杆；502、输送辊；503、顶辊；504、标签辊；6、连接杆；601、垫片；602、弹簧杆；603、顶片；604、按钮开关；605、触发T块；7、转板；701、L形架；702、蜗杆；703、电动缸C；704、齿条；8、伸缩轴；801、内棘轮齿轮；802、凸翼；803、轴夹；804、双头螺杆。
具体实施方式
[0021]为了使得本专利技术的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本专利技术的具体实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
[0022]实施例：请参考图1至图9所示：本专利技术提出了一种智能分拣转运机器人，包括：机座1，机座1的顶部安装设置有机器人101；机座1的一侧固定设置有定位轴102；机座1内部设置有分拣处理器；抓取器2，抓取器2固定设置在机器人101的臂端，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能分拣转运机器人，其特征在于，包括：机座（1），所述机座（1）的顶部安装设置有机器人（101）；机座（1）的一侧固定设置有定位轴（102）；机座（1）内部设置有分拣处理器；抓取器（2），所述抓取器（2）固定设置在机器人（101）的臂端，抓取器（2）的顶部固定设置有两组限位导杆（201）；安装架（3），所述安装架（3）滑动在限位导杆（201）的外部，安装架（3）的两端为向下转折的架体结构，架体结构穿过抓取器（2）且不接触抓取器（2）；抓取器（2）的一侧固定设置有斜架（205）；拍摄器（4），所述拍摄器（4）固定设置在斜架（205）的底部；打标器（5），所述打标器（5）的顶部固定设置有两组滑动导杆（501），滑动导杆（501）滑动在拍摄器（4）的底部；连接杆（6），所述连接杆（6）固定设置在抓取器（2）的底部；转板（7），所述转板（7）旋转设置在定位轴（102）的外部；转板（7）的顶部固定设置有L形架（701）；伸缩轴（8），所述伸缩轴（8）旋转设置在L形架（701）中。2.如权利要求1所述一种智能分拣转运机器人，其特征在于，所述机座（1）还包括有：蜗轮（103），定位轴（102）的外部固定设置有蜗轮（103）。3.如权利要求1所述一种智能分拣转运机器人，其特征在于，所述抓取器（2）还包括有：压力传感器（202），抓取器（2）的顶部固定设置有两组压力传感器（202），安装架（3）贴合压力传感器（202）的顶部；电动缸A（203），抓取器（2）的顶部固定设置有两组电动缸A（203）；调控框件（204），抓取器（2）的两侧滑动设置有两组调控框件（204），调控框件（204）的主体为滑条结构，调控框件（204）的下方为框体结构并向安装架（3）倾斜。4.如权利要求1所述一种智能分拣转运机器人，其特征在于，所述安装架（3）包括有：方形夹（301），方形夹（301）的外弧面一体式设置有两组滑导架（302），滑导架（302）与安装架（3）底部滑动连接；滑辊（303），两组滑导架（302）的底部中间固定设置有滑辊（303），滑辊（303）滑动在调控框件（204）的框体结构内。5.如权利要求1所述一种智能分拣转运机器人，其特征在于，所述拍摄器（4）包括有：电动缸B（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建族，李倩，
申请(专利权)人：河北龙大包装制品有限公司，
类型：发明
国别省市：