本发明专利技术公开了一种基于物联网的智能化扫地机器人，属于智能家电领域，包括壳体，壳体的外壁上套设有缓冲套，壳体的底壁上竖直转动插设转动杆，转动杆上设有毛刷，壳体内固定安装有双头电机，双头电机的第一输出端与转动杆固定连接；还包括：吸收机构，包括可拆卸安装在壳体顶壁上的收集盒，收集盒的侧壁上开设有过滤孔，双头电机的第二输出端上固定安装有输出端延伸至收集盒内的吸泵，且吸泵的进气口上固定安装有延伸至壳体底壁的吸管。可以在气动伸缩杆、吸盘的作用下，能够在壳体受到撞击时，将扫地机器人固定在原始位置，从而防止装置的位置发生偏移，因此能够在冲击力消失时，及时地开始工作，从而提高了工作效率。从而提高了工作效率。从而提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的智能化扫地机器人
[0001]技术智能家电领域
[0002]本专利技术涉及智能家电领域，更具体地说，涉及一种基于物联网的智能化扫地机器人。
技术介绍
[0003]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作；
[0004]物联网是指通过各种信息传感器、全球定位系统、红外感应器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，随着5G物联网技术的成熟，目前针对于全屋智能家居设备也逐渐启用了智能物联时代，使用者通过终端设备调整控制全屋智能家居设备，目前，市面上的扫地机器人均能够通过物联网远程遥控，从而能够随时对室内进行清扫；
[0005]对于家中喂养宠物狗的家庭而言，在阴雨天气时，无法外出遛狗，因此小狗会在室内活动，当小狗在室内玩耍并撞击机器人时，在冲击力的作用下，机器人的位置发生改变，此时机器人需要回到初始位置才能继续移动，从而延长了机器人的工作时间，以至于电量不足，因此需要多次充电才能够完成全屋打扫，降低了清扫效率。
[0006]为此，提出一种基于物联网的智能化扫地机器人。
技术实现思路
[0007]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的智能化扫地机器人，可以提高清扫效率。
[0008]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0009]一种基于物联网的智能化扫地机器人，包括壳体，壳体的外壁上套设有缓冲套，壳体的底壁上竖直转动插设转动杆，转动杆上设有毛刷，壳体内固定安装有双头电机，双头电机的第一输出端与转动杆固定连接；
[0010]还包括：
[0011]吸收机构，包括可拆卸安装在壳体顶壁上的收集盒，收集盒的侧壁上开设有过滤孔，双头电机的第二输出端上固定安装有输出端延伸至收集盒内的吸泵，且吸泵的进气口上固定安装有延伸至壳体底壁的吸管；在正常工作过程中，双头电机带动转动杆转动、吸泵工作，毛刷将地面的垃圾推动到吸管的底部，从而能够对地面进行清理；
[0012]固定机构，包括竖直固定安装在壳体底壁上的气动伸缩杆，气动伸缩杆的输出端上固定安装有安装板，安装板的顶壁与壳体底壁之间固定安装有弹性条，安装板的底壁上固定安装有吸盘；壳体受到撞击时，气动伸缩杆伸展、吸盘吸附在地面，从而能够将机器人固定在原始位置；
[0013]驱动机构，包括固定安装在吸泵输出端与气动伸缩杆进气口之间的第一导管，且吸盘的内顶壁上固定安装有延伸至吸管内侧壁的第二导管；当壳体受到撞击时，吸泵排出
的气体进入到气动伸缩杆中，并且吸管通过第二导管从吸盘中吸气；
[0014]电磁阀，电磁阀为两个，且两个电磁阀分别固定安装在第一导管和第二导管上，且第一导管上位于电磁阀与气动伸缩杆之间的部位固定嵌设有第一排气阀。
[0015]进一步的，壳体内固定安装有与电磁阀电性连接的开关，壳体的内侧壁上固定安装有弹性膜，且弹性膜的弹性系数小于缓冲套的弹性系数；
[0016]缓冲套上开设有第一空腔，第一空腔的侧壁上固定插设有延伸至壳体内壁的连通管，且弹性膜覆盖在连通管的表面。
[0017]进一步的，壳体的底壁上开设有通孔，壳体上开设有与通孔连通的环形槽，环形槽内滑动安装有滑板，滑板的侧壁与环形槽侧壁之间固定安装有橡胶片，且气动伸缩杆固定安装在滑板的底壁上。
[0018]进一步的，壳体的底壁上固定安装有罩设在安装板外部的防护套，防护套的底壁上固定安装有与吸盘配合的海绵，海绵为圆环状，且海绵上浸有清水。
[0019]进一步的，壳体的底壁上固定安装有第一吸水棉。
[0020]进一步的，收集盒的内侧壁上竖直固定安装有导轨，导轨上滑动安装有与过滤孔配合的刮板，刮板底壁与导轨底端之间共同固定安装有弹簧，且收集盒内设有与刮板配合的驱动机构。
[0021]进一步的，驱动机构包括水平转动安装在收集盒内的安装杆，安装杆上均匀倾斜固定安装有扇叶，安装杆的端部竖直固定安装有竖杆，竖杆远离安装杆的一端水平转动安装有压杆。
[0022]进一步的，收集盒的内侧壁上固定安装有与刮板配合的金属片。
[0023]进一步的，壳体的顶壁上位于双头电机上方的部位开设有安装槽，安装槽内固定安装有第二吸水棉，第二吸水棉上浸有花露水。
[0024]进一步的，橡胶片上开设有第二空腔，第二空腔的顶壁上固定插设有延伸至安装槽底壁的第三导管。
[0025]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0026](1)本方案在气动伸缩杆、吸盘的作用下，能够在壳体受到撞击时，将扫地机器人固定在原始位置，从而防止装置的位置发生偏移，因此能够在冲击力消失时，及时地开始工作，从而提高了工作效率。
[0027](2)本方案在海绵、防护套的作用下，能够对吸盘底壁与地面之间的缝隙进行密封，从而在吸盘附着在地面时，确保吸盘与地面之间的空间能够处于负压状态，起到了确保吸盘能够固定在地面的作用。
[0028](3)本方案在橡胶片、滑板的作用下，能够防止吸盘在地面滑动，从而降低了吸盘的磨损程度，进一步提高了吸盘与地面之间的密封性。
附图说明
[0029]图1为本专利技术的第一立体结构示意图；
[0030]图2为本专利技术图的正面剖视图；
[0031]图3为本专利技术图1中A处的放大图；
[0032]图4为本专利技术图1中B处的放大图；
[0033]图5为本专利技术图2中C处的放大图；
[0034]图6为本专利技术壳体、安装板、弹性条的组合结构示意图；
[0035]图7为本专利技术竖杆、压杆、刮板的组合结构示意图。
[0036]图中标号说明：
[0037]1、壳体；2、缓冲套；3、转动杆；4、毛刷；5、双头电机；6、收集盒；7、吸泵；8、吸管；9、气动伸缩杆；10、安装板；11、弹性条；12、吸盘；13、第一导管；14、第二导管；15、电磁阀；16、第一排气阀；17、开关；18、弹性膜；19、滑板；20、橡胶片；21、防护套；22、海绵；23、第一吸水棉；24、导轨；25、刮板；26、弹簧；27、安装杆；28、扇叶；29、竖杆；30、压杆；31、金属片；32、第二吸水棉；33、第三导管；34、连通管。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]实施例1：
[0040]请参阅图1至图7，一种基于物联网的智能化扫地机器人，包括壳体1，壳体1的外壁上套设有缓冲套2，壳体1的底壁上竖直转动插设转动杆3，转动杆3上设有毛刷4，壳体1内固定安装有双头电机5，双头电机5的第一输出端与转动杆3固定连接；
[0041]还包括：
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能化扫地机器人，包括壳体(1)，所述壳体(1)的外壁上套设有缓冲套(2)，所述壳体(1)的底壁上竖直转动插设转动杆(3)，所述转动杆(3)上设有毛刷(4)，所述壳体(1)内固定安装有双头电机(5)，所述双头电机(5)的第一输出端与转动杆(3)固定连接；其特征在于：还包括：吸收机构，包括可拆卸安装在壳体(1)顶壁上的收集盒(6)，所述收集盒(6)的侧壁上开设有过滤孔，所述双头电机(5)的第二输出端上固定安装有输出端延伸至收集盒(6)内的吸泵(7)，且所述吸泵(7)的进气口上固定安装有延伸至壳体(1)底壁的吸管(8)；在正常工作过程中，双头电机(5)带动转动杆(3)转动、吸泵(7)工作，毛刷(4)将地面的垃圾推动到吸管(8)的底部，从而能够对地面进行清理；固定机构，包括竖直固定安装在壳体(1)底壁上的气动伸缩杆(9)，所述气动伸缩杆(9)的输出端上固定安装有安装板(10)，所述安装板(10)的顶壁与壳体(1)底壁之间固定安装有弹性条(11)，所述安装板(10)的底壁上固定安装有吸盘(12)；壳体(1)受到撞击时，气动伸缩杆(9)伸展、吸盘(12)吸附在地面，从而能够将机器人固定在原始位置；驱动机构，包括固定安装在吸泵(7)输出端与气动伸缩杆(9)进气口之间的第一导管(13)，且所述吸盘(12)的内顶壁上固定安装有延伸至吸管(8)内侧壁的第二导管(14)；当壳体(1)受到撞击时，吸泵(7)排出的气体进入到气动伸缩杆(9)中，并且吸管(8)通过第二导管(14)从吸盘(12)中吸气；电磁阀(15)，所述电磁阀(15)为两个，且两个所述电磁阀(15)分别固定安装在第一导管(13)和第二导管(14)上，且所述第一导管(13)上位于电磁阀(15)与气动伸缩杆(9)之间的部位固定嵌设有第一排气阀(16)。2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能化扫地机器人，其特征在于：所述壳体(1)内固定安装有与电磁阀(15)电性连接的开关(17)，所述壳体(1)的内侧壁上固定安装有弹性膜(18)，且所述弹性膜(18)的弹性系数小于缓冲套(2)的弹性系数；所述缓冲套(2)上开设有第一空腔，所述第一空腔的侧壁上固定插设有延伸至壳体(1)内壁的连通管(34)，且所述弹性膜...
【专利技术属性】
技术研发人员：高明，赵昭，高进凯，
申请(专利权)人：西藏长美信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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