金线光学自动检测设备制造技术

本发明专利技术涉及金线检测设备技术领域，具体地说，公开了一种金线光学自动检测设备，其包括检测设备本体，检测设备本体包括用于对芯片模组的正面进行视觉检测的第一检测工位以及用于对芯片模组的反面进行视觉检测的第二检测工位；还包括用于将芯片模组依次输送至第一检测工位以及第二检测工位处的输送机构，输送机构中设有位于第一检测工位与第二检测工位之间的翻转机构，翻转机构用于对芯片模组进行翻转。本发明专利技术能够依次实现对于芯片模组正面以及反面的检测，相比于目前常见的只具备单面的检测能力的光学检测设备，较佳的提升了对于芯片模组的检测效率。模组的检测效率。模组的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
金线光学自动检测设备


[0001]本专利技术涉及金线检测设备
，具体地说，涉及一种金线光学自动检测设备。

技术介绍

[0002]在芯片的生产过程中，通常需使用到金线，金线的作用是将集成电路芯片与引线框架连接起来。金线单丝直径约为20微米，约为人发直径的三分之一。在金线焊接完毕后，可能会出现以下问题：塌线、漏打线、打错线、飞线、打双线、金线脱落、金线残留、PCB金球脱落、金手指有线无球、金球偏出金手指芯片植球偏移、芯片偏移、芯片刮伤、电容电阻脱落、电容电阻破损、驱动芯片破损。故而在进行金线焊接完毕后，需通过检测机构对金线进行检测。目前常见的芯片检测方式有视觉检测，其通过视觉检测相机拍摄芯片图像并对图像进行分析，从而实现金线的检测，由于目前的金线检测设备缺乏较佳的对于芯片的翻转机构，无法较佳的实现对于芯片的双面的检测，通常只能完成对于芯片的单面检测，故而在芯片检测完毕后，需将芯片重新输送至检测设备处，对芯片未检测的一面进行检测，故而导致对于芯片检测的效率较低。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
[0004]一种金线光学自动检测设备，其包括检测设备本体，检测设备本体包括用于对芯片模组的正面进行视觉检测的第一检测工位以及用于对芯片模组的反面进行视觉检测的第二检测工位；还包括用于将芯片模组依次输送至第一检测工位以及第二检测工位处的输送机构，输送机构中设有位于第一检测工位与第二检测工位之间的翻转机构，翻转机构用于对芯片模组进行翻转。
[0005]本专利技术能够依次实现对于芯片模组正面以及反面的检测，相比于目前常见的只具备单面的检测能力的光学检测设备，较佳的提升了对于芯片模组的检测效率。
[0006]作为优选，第一检测工位包括设置于检测设备本体处的相机安装架，相机安装架处设有用于对芯片模组进行扫描的短波红外线扫描相机，相机安装架处还设有位于短波红外线扫描相机下方的遮光板，遮光板处设有图像采集口；相机安装架设有用于安装短波红外线扫描相机的第一千分尺位移平台。
[0007]本专利技术中，通过短波红外线扫描相机的设置，能够对芯片模组的图像进行采集，通过视觉算法对图像进行分析，从而对芯片模组进行检测。
[0008]作为优选，第二检测工位包括设置于检测设备本体处的固定架，固定架处设有第二千分尺位移平台，第二千分尺位移平台处设有用于对芯片模组进行扫描的短波线扫相机。
[0009]本专利技术中，通过短波线扫相机的设置，能够对芯片模组的图像进行采集，并通过图像算法对图像进行分析，从而实现对于芯片模组的反面进行检测。
[0010]作为优选，固定架包括固定板，固定板处设有2组分别位于短波线扫相机两端的弧
形通孔，固定板处设有位于弧形通孔处的灯具安装板，灯具安装板处设有LED灯，灯具安装板能够沿弧形通孔方向移动以对LED灯的照射角度进行调节，灯具安装板对应弧形通孔处设有安装板螺孔，弧形通孔中设有与安装板螺孔相配合以对灯具安装板进行固定的第一固定螺栓。
[0011]本专利技术中，通过LED灯的设置，能够通过LED灯对芯片进行模组进行照射，从而使得短波线扫相机能够采集到清晰的芯片模组的图像。
[0012]作为优选，输送机构包括设置于第一检测工位下方的第一皮带滑轮组以及设置于第二检测工位下方的第二皮带滑轮组，第一皮带滑轮组与第二皮带滑轮组结构相同，第一皮带滑轮组与第二皮带滑轮组均包括2个间隔设置的皮带轮安装板，两皮带轮安装板的相对端面处设有2个皮带轮，所述2个皮带轮沿皮带轮安装板的长度方向间隔设置，所述2个皮带轮之间设有用于对芯片模组边缘进行支撑的圆皮带。
[0013]本专利技术中，通过第一皮带滑轮组以及第二皮带轮组结构的设置，能够通过圆皮带对芯片模组进行支撑并带动芯片模组移动。
[0014]作为优选，皮带轮安装板处设有电机安装板，电机安装板处设有沿电机安装板高度方向设置的条形通孔，电机安装板对应条形通孔的处设有能够沿着电机安装板高度方向移动的皮带轮电机，条形通孔处设有穿过条形通孔用于对皮带轮电机进行固定的第二固定螺栓，皮带轮电机的转轴处设有与圆皮带相配合的主动轮；电机安装板处设有2个从动轮，所述2个从动轮分别位于主动轮的两端部的，所述2个从动轮共同用于将圆皮带抵靠于主动轮处。
[0015]本专利技术中，通过皮带轮电机以及主动轮的设置，能够带动圆皮带转动，从而实现对于圆皮带的驱动。
[0016]作为优选，翻转机构包括设置于第一皮带滑轮组与第二皮带滑轮组之间的转动杆安装架，转动杆安装架处设有可转动的转动杆，转动杆安装架处设有用于驱动转动杆转动的转动杆电机；转动杆处设有2个沿转动杆轴向设置的翻板，翻板处沿转动杆径向的两端部均设有用于与芯片模组边缘进行配合的条形槽，条形槽的开口处设有倾斜面；转动杆处2个翻板同一端的条形槽共同用于将芯片模组从第一皮带滑轮组处翻转至第二皮带滑轮组处。
[0017]本专利技术中，通过翻转机构结构的设置，不仅实现了将芯片模组从第一皮带滑轮组传送至第二皮带滑轮组，并且实现了芯片模组的翻转。
[0018]作为优选，翻板机构还包括2个挡板，所述2个挡板设置于第一皮带滑轮组与第二皮带滑轮组之间，所述2个挡板沿转动杆的轴线间隔设置，所述2个挡板用于沿转动杆的轴向对芯片模组进行限位。
[0019]本专利技术中，通过挡板的设置，能够避免在翻板转动时，芯片模组从条形槽的边缘掉落，从而进一步的提升了翻转机构在使用时的稳定性。
[0020]作为优选，还包括设置于检测设备本体处的上料机构，上料机构用于将芯片模组输送至第一检测工位；上料机构包括第一皮带轮传送模组，第一皮带轮传送模组包括2个侧边板，所述2个侧边板之间设有1组可转动的且用于输送芯片盒的第一同步带，所述2个侧边板之间设有1组转动轴，转动轴处设有与第一同步带相配合的第一同步带轮，上料机构处还设有用于驱动转动轴转动的减速电机；第一皮带轮传送模组沿其输送方向的末端部设有用于抬升芯片盒的抬升机构，抬升机构包括用于接收芯片盒的放置架，放置架处设有用于驱
动放置架沿竖直方向移动的丝杆驱动模组，上料机构处还设有用于将放置架处芯片盒中的芯片模组顶出的顶出模组；顶出模组包括电机板安装架，电机板安装架处设有电机板，电机板处设有第二皮带轮传送模组，第二皮带轮传送模组包括可转动的第二同步带以及与第二同步带相配合的第二同步带轮，电机安装板处设有驱动第二同步带轮转动的同步带轮电机；电机板安装架处还设有沿第二同步带输送方向设置的滑轨，滑轨处相配合的设有滑块，滑块处设有用于将芯片盒中芯片模组抵出芯片盒的推板，滑块处设有与第二同步带相连接以使滑块随第二同步带同步移动的连接块。
[0021]本专利技术中，通过上料机构结构的设置，能够逐层的将芯片盒中的芯片模组顶出至第一皮带滑轮组处的圆皮带处，从而能够实现芯片模组的自动上料。
[0022]作为优选，上料机构处还设有用于对芯片盒进行收集的收集模组，收集模组包括设置于第一皮带轮传送模组上方的空盒架，空盒架包括放置板；丝杆驱动模组处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.金线光学自动检测设备，其特征在于：包括检测设备本体(100)，检测设备本体(100)包括用于对芯片模组的正面进行视觉检测的第一检测工位(210)以及用于对芯片模组的反面进行视觉检测的第二检测工位(220)；还包括用于将芯片模组依次输送至第一检测工位(210)以及第二检测工位(220)处的输送机构(230)，输送机构(230)中设有位于第一检测工位(210)与第二检测工位(220)之间的翻转机构(240)，翻转机构(240)用于对芯片模组进行翻转。2.根据权利要求1所述的金线光学自动检测设备，其特征在于：第一检测工位(210)包括设置于检测设备本体(100)处的相机安装架(310)，相机安装架(310)处设有用于对芯片模组进行扫描的短波红外线扫描相机(320)，相机安装架(310)处还设有位于短波红外线扫描相机(320)下方的遮光板(330)，遮光板(330)处设有图像采集口(340)；相机安装架(310)设有用于安装短波红外线扫描相机(320)的第一千分尺位移平台(350)。3.根据权利要求1所述的金线光学自动检测设备，其特征在于：第二检测工位(220)包括设置于检测设备本体(100)处的固定架(360)，固定架(360)处设有第二千分尺位移平台(370)，第二千分尺位移平台(370)处设有用于对芯片模组进行扫描的短波线扫相机(380)。4.根据权利要求3所述的金线光学自动检测设备，其特征在于：固定架(360)包括固定板(550)，固定板(550)处设有2组分别位于短波线扫相机(380)两端的弧形通孔(510)，固定板(550)处设有位于弧形通孔(510)处的灯具安装板(520)，灯具安装板(520)处设有LED灯(530)，灯具安装板(520)能够沿弧形通孔(510)方向移动以对LED灯(530)的照射角度进行调节，灯具安装板(520)对应弧形通孔(510)处设有安装板螺孔(540)，弧形通孔(510)中设有与安装板螺孔(540)相配合以对灯具安装板(520)进行固定的第一固定螺栓。5.根据权利要求1所述的金线光学自动检测设备，其特征在于：输送机构(230)包括设置于第一检测工位(210)下方的第一皮带滑轮组(390)以及设置于第二检测工位(220)下方的第二皮带滑轮组(3100)，第一皮带滑轮组(390)与第二皮带滑轮组(3100)结构相同，第一皮带滑轮组(390)与第二皮带滑轮组(3100)均包括2个间隔设置的皮带轮安装板(610)，两皮带轮安装板(610)的相对端面处设有2个皮带轮(620)，所述2个皮带轮(620)沿皮带轮安装板(610)的长度方向间隔设置，所述2个皮带轮(620)之间设有用于对芯片模组边缘进行支撑的圆皮带(630)。6.根据权利要求5所述的金线光学自动检测设备，其特征在于：皮带轮安装板(610)处设有电机安装板(640)，电机安装板(640)处设有沿电机安装板(640)高度方向设置的条形通孔(710)，电机安装板(640)对应条形通孔(710)的处设有能够沿着电机安装板(640)高度方向移动的皮带轮电机(720)，条形通孔(710)处设有穿过条形通孔(710)用于对皮带轮电机(720)进行固定的第二固定螺栓，皮带轮电机(720)的转轴处设有与圆皮带(630)相配合的主动轮(730)；电机安装板(640)处设有2个从动轮(740)，所述2个从动轮(740)分别位于主动轮(730)的两端部的，所述2个从动轮(740)共同用于将圆皮带(630)抵靠于主动轮(73...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孟哲，梁正南，赖勉力，李恩全，
申请(专利权)人：宁波九纵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：