本发明专利技术公开了一种斜床身双主轴式移料装置及使用其的数控车床，包括：床体、固定在床体上的第一驱动主轴箱以及与床体活动连接的第二驱动主轴箱；其中第一驱动主轴箱与第二驱动主轴箱相对设置，且在床身上且位于第一驱动主轴箱与第二驱动主轴箱之间还间隔排列有用于从工件底部支撑工件的左支承架、中支承架和右支承架；以及第二驱动主轴箱适于做相对于第一驱动主轴箱的相向和相离运动来实现对于工件的夹紧和松开；中支承架上还设有适于相对于工件做纵向升降运动的用于定位工件角向位置的定位组件。本发明专利技术可以兼顾工件移送过程中的夹紧和角向定位。紧和角向定位。紧和角向定位。
【技术实现步骤摘要】
斜床身双主轴式移料装置及使用其的数控车床
[0001]本专利技术涉及机械加工
，尤其涉及一种斜床身双主轴式移料装置及使用其的数控车床。
技术介绍
[0002]两端同步驱动(双主轴)数控车床的加工过程中两端同步驱动可以提高加工精度。对于自动化生产线，一个机械手(或机器人)不可能在一台数控车床旁等着进行上下料，而往往一个机械手(或机器人)给好几台数控车床进行上下料，因此基于这种情况，对于数控车床来说就需要自身具有自动移料夹紧的功能。
[0003]基于上述情况，公告号为CN106180760B公开了一种斜床身双主轴、双排刀及机内自动上下料的数控车床，其中的双主轴单元配置主伺服电机，可同时加工两个工件，减少辅助时间，提高了加工效率。在该公开技术中对应的工件在流转过程中，缺乏有效的定位辅助结构来实现对于工件的定位。
[0004]而实际上对于数控车床上加工的不同工件来说，有的工件本身并非是形状规则的产品，而在工件的自动化加工过程中，通常采用机械手来实现工件的转移，并且在机械夹持好工件进行从一个工序运送到另一个工序的指定加工位置时，是需要按照固定的角向位置来放置的，以便于下个工序在准备的角度下进行操作加工，从而避免在下一个工序在额外设置对于工件的位置检测和位置调整的结构。而对于非规则形状的工件来说，为了实现机械手夹持后工件具有固定的角向位置，斜床身双主轴式移料装置在工件接收和等待工件转出的环节中需要使得工件保持一定角向位置，才能配合机械手的转移来有效保证工件按照固定的角向位置进入到下一个加工工序中。
[0005]故而结合现有技术中应用的用于移送工件的斜床身双主轴上下料的装置来说，还需要进一步完善其功能，使其可以在工件移送过程中在被夹紧之前以及加工完成待机械手转出时调整到相应的角向位置，从而使得工件可以在合适的角向位置被夹紧移送。
技术实现思路
[0006]本专利技术的第一目的是提供一种斜床身双主轴式移料装置，以解决兼顾工件移送过程中的夹紧和角向定位的技术问题。
[0007]本专利技术的第二目的是提供一种数控车床，以解决兼顾工件移送过程中的夹紧和角向定位的技术问题。
[0008]本专利技术的斜床身双主轴式移料装置是这样实现的：
[0009]一种斜床身双主轴式移料装置，包括：床体、固定在床体上的第一驱动主轴箱以及与床体活动连接的第二驱动主轴箱；其中
[0010]所述第一驱动主轴箱与第二驱动主轴箱相对设置，且在所述床身上且位于第一驱动主轴箱与第二驱动主轴箱之间还间隔排列有用于从工件底部支撑工件的左支承架、中支承架和右支承架；以及
[0011]所述第二驱动主轴箱适于做相对于第一驱动主轴箱的相向和相离运动来实现对于工件的夹紧和松开；
[0012]所述中支承架上还设有适于相对于工件做纵向升降运动的用于定位工件角向位置的定位组件。
[0013]在本专利技术可选的实施例中，所述左支承架、中支承架和右支承架与床体均为活动连接关系。
[0014]在本专利技术可选的实施例中，所述左支承架与中支承架之间设有联接件以使左支承架与中支承架适于在床体上同步运动。
[0015]在本专利技术可选的实施例中，所述中支承架上还设有一伺服电缸，且该伺服电缸的驱动端与右支承架相连；
[0016]所述右支承架适于在伺服电缸的作用下做相对于中支承架的相向和相离运动。
[0017]在本专利技术可选的实施例中，所述床体上固设有第一直线运动驱动器；以及
[0018]所述第一直线运动驱动器的驱动端与中支承架相连接。
[0019]在本专利技术可选的实施例中，所述左支承架和右支承架分别包括与床体滑动配合的滑动架和与所述滑动架相连的用于支撑工件的支撑座；其中
[0020]所述支撑座上接触工件的端部可拆卸式配接有V形支撑头。
[0021]在本专利技术可选的实施例中，所述第一驱动主轴箱与第二驱动主轴箱上分别设有用于卡接工件以及带动工件旋转的卡盘。
[0022]在本专利技术可选的实施例中，所述中支承架包括与床体滑动配合的滑动座与滑动座固连的衔接座；以及
[0023]所述定位组件设于衔接座上。
[0024]在本专利技术可选的实施例中，所述定位组件包括设于所述衔接座上的第二直线运动驱动器、与所述第二直线运动驱动器的伸缩端相连的定位架，以及在所述衔接座与定位架之间设有的多根导向杆。
[0025]本专利技术的数控车床是这样实现的：
[0026]一种数控车床，包括：所述斜床身双主轴式移料装置。
[0027]采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：本专利技术的斜床身双主轴式移料装置及使用其的数控车床，通过第一驱动主轴箱与第二驱动主轴箱的配合使用可以实现对于工件的夹紧，并且通过中支承架上设有的定位组件，使得工件移送过程中在被夹紧之前调整相应的角向位置来配合第一驱动主轴箱和第二驱动主轴箱对于工件的夹紧和旋转加工操作，并且在工件加工完成后再在合适的角向位置等待机械手的夹取移送，从而满足工件在不同加工工序之间的上下料流转的需求。
[0028]此外，通过左支承架、中支承架和右支承架在床体上的滑动，以此调整左支承架与右支承架之间的跨距，以此来满足对于不同工件的移送料的使用需求，由此来增大本专利技术的斜床身主轴式移料装置的适用范围。
附图说明
[0029]图1为本专利技术的斜床身双主轴式移料装置的第一视角结构示意图；
[0030]图2为本专利技术的斜床身双主轴式移料装置的第二视角结构示意图；
[0031]图3为本专利技术的斜床身双主轴式移料装置的左支承架、中支承架和右支承架的配合结构示意图；
[0032]图4为本专利技术的斜床身双主轴式移料装置的左支承架、中支承架和右支承架与工件的配合结构示意图；
[0033]图5为本专利技术的斜床身双主轴式移料装置的定位架处于最低位置时的结构示意图；
[0034]图6为本专利技术的斜床身双主轴式移料装置的定位架处于最高位置时的结构示意图；
[0035]图7为本专利技术的斜床身双主轴式移料装置的V形支撑头的结构示意图。
[0036]图中：床体1、第一驱动主轴箱2、第二驱动主轴箱3、卡盘4、左支承架5、右支承架6、中支承架7、第一直线运动驱动器8、第二直线运动驱动器9、伺服电缸10、联接件11、滑动架12、支撑座13、V形支撑头14、衔接座15、定位架16、导向杆17、滑动座18、工件20。
具体实施方式
[0037]为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。
[0038]实施例1：
[0039]请参阅图1至图7所示，本实施例提供了一种斜床身双主轴式移料装置，包括：床体1、固定在床体1上的第一驱动主轴箱2以及与床体1活动连接的第二驱动主轴箱3；结合附图来说，第二驱动主轴箱3位于床体1的右侧，而第一驱动主轴箱2则是位于床体1的左侧。
[0040]其中第一驱动主轴箱2与第二驱动主轴箱3相对设置，第二驱动主轴箱3适于做相对于第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种斜床身双主轴式移料装置，其特征在于，包括：床体、固定在床体上的第一驱动主轴箱以及与床体活动连接的第二驱动主轴箱；其中所述第一驱动主轴箱与第二驱动主轴箱相对设置，且在所述床身上且位于第一驱动主轴箱与第二驱动主轴箱之间还间隔排列有用于从工件底部支撑工件的左支承架、中支承架和右支承架；以及所述第二驱动主轴箱适于做相对于第一驱动主轴箱的相向和相离运动来实现对于工件的夹紧和松开；所述中支承架上还设有适于相对于工件做纵向升降运动的用于定位工件角向位置的定位组件。2.根据权利要求1所述的斜床身双主轴式移料装置，其特征在于，所述左支承架、中支承架和右支承架与床体均为活动连接关系。3.根据权利要求2所述的斜床身双主轴式移料装置，其特征在于，所述左支承架与中支承架之间设有联接件以使左支承架与中支承架适于在床体上同步运动。4.根据权利要求2所述的斜床身双主轴式移料装置，其特征在于，所述中支承架上还设有一伺服电缸，且该伺服电缸的驱动端与右支承架相连；所述右支承架适于在伺服电缸的作用下做相对于中支承架的相向和相离运动。5.根据权利要求2或3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李颜平，韩臣军，张虎，黄忠东，万毅，范文革，梁瑞锋，
申请(专利权)人：宁夏新瑞长城机床有限公司，
类型：发明
国别省市：
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