一种流水线自动螺钉装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种流水线自动螺钉装配设备，包括自动锁螺钉机构、机内输送辊组件、入料顶送机构、出料顶送机构及平送机构。机内输送辊组件用于将装配件移送至自动锁螺钉机构的对应下方，机内输送辊组件包括输送辊及输送辊驱动电机；入料顶送机构用于将装配件移至机内输送辊组件上，出料顶送机构用于将装配件移离机内输送辊组件；平送机构用于将装配件输送至入料横移输送带或接收被出料横移输送带送出的装配件，平送机构设有纵移送气缸，纵移送气缸驱动进出移送输送带及进出移送电机沿纵向移动。本发明专利技术有利于降低成本及有利于减小占用工厂内的空间。工厂内的空间。工厂内的空间。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线自动螺钉装配设备


[0001]本专利技术涉及螺钉装配设备领域，具体涉及一种流水线自动螺钉装配设备。

技术介绍

[0002]目前，为了提高生产效率，产品为流水线式生产，一些产品需要用螺钉装配，例如一些家电的底壳需要用螺钉固定在机身的下部，现有技术是设置流水线，流水线上放置有工装板，家电装配件倒置在工装板上，成排的家电装配件在流水线上移动，当家电装配件到达自动锁螺钉机构的对应下方时，对应的工装板被拦停，通过工装板对家电装配件的定位作用，自动锁螺钉机构可以准确将各个螺钉安装到家电装配件上，然后释放工装板使已安装螺钉的家电装配件继续通过流水线移送，随后已装配螺钉的家电装配件被移离上述的流水线，之后工装板循环移送回到初始位置以接收待装配螺钉的家电装配件，由于工装板需要放置在流水线上，上述的结构导致在上述的流水线上的每个家电装配件都需要配置一套工装板，导致需要制作数量较多的工装板，当家电产品改变时，又相应制作另外一批工装板，这样需要投入很高成本，而且工装板循环输送需要占用较大的工厂内的空间，所以现有技术有必要进行改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种流水线自动螺钉装配设备，它有利于降低成本及有利于减小占用工厂内的空间。
[0004]本专利技术的目的是通过下述技术方案实现的。
[0005]本专利技术公开的流水线自动螺钉装配设备，包括自动锁螺钉机构以及用于将装配件移送至所述自动锁螺钉机构的对应下方的机内输送辊组件，所述机内输送辊组件包括沿纵向排列布置的输送辊及用于驱动所述输送辊转动的输送辊驱动电机，相邻的所述输送辊之间形成有辊间空隙。
[0006]该流水线自动螺钉装配设备还包括用于将装配件移至所述机内输送辊组件上的入料顶送机构及用于将装配件移离所述机内输送辊组件的出料顶送机构，所述入料顶送机构设有入料横移输送带及用于驱动所述入料横移输送带运转的入料横移输送电机，所述入料横移输送带设于对应的所述辊间空隙内，所述入料顶送机构设有入料输送带升降气缸，所述入料输送带升降气缸驱动所述入料横移输送带上下移动，所述出料顶送机构设有出料横移输送带及用于驱动所述出料横移输送带运转的出料横移输送电机，所述出料横移输送带设于对应的所述辊间空隙内，所述出料顶送机构设有出料输送带升降气缸，所述出料输送带升降气缸驱动所述出料横移输送带上下移动；同时，该流水线自动螺钉装配设备也包括用于将装配件输送至所述入料横移输送带或接收被所述出料横移输送带送出的装配件的平送机构，所述平送机构设有位于流水线装置的对应上方的进出移送输送带，所述平送机构设有进出移送电机，所述进出移送电机驱动所述进出移送输送带运转，所述平送机构设有纵移送气缸，所述纵移送气缸驱动所述
进出移送输送带及所述进出移送电机沿纵向移动。
[0007]优选地，本专利技术的流水线自动螺钉装配设备还包括用于将已安装螺钉的装配件取离所述进出移送输送带的下放机构，所述下放机构设有用于夹持装配件的夹臂，所述下放机构设有夹臂气缸及夹臂升降电机，所述夹臂气缸驱动所述夹臂张合移动，所述夹臂升降电机驱动所述夹臂上下移动。
[0008]优选地，所述下放机构设有用于吸附装配件的真空吸盘，所述真空吸盘分别安装在对应的所述夹臂上。
[0009]优选地，本专利技术的流水线自动螺钉装配设备还包括压料机构，所述压料机构设有压盘升降气缸及用于将装配件压在所述输送辊上的定位压盘，所述压盘升降气缸驱动所述定位压盘上下移动。
[0010]优选地，本专利技术的流水线自动螺钉装配设备还包括机械手装置，所述自动锁螺钉机构安装在所述机械手装置上。
[0011]优选地，所述入料横移输送带及所述出料横移输送带的前侧分别设置有过渡惰辊，所述过渡惰辊位于所述进出移送输送带的后侧。
[0012]本专利技术与现有技术相比较，其有益效果是：通过设置用于将装配件移送至自动锁螺钉机构的对应下方的机内输送辊组件，设置用于将装配件移至机内输送辊组件上的入料顶送机构及用于将装配件移离机内输送辊组件的出料顶送机构，设置用于将装配件输送至入料横移输送带或接收被出料横移输送带送出的装配件的平送机构，有利于可以大幅减少工装板所需数量，以及避免需要在工厂内布置占地面积较大的工装板循环输送线，从而有利于降低成本及有利于减小占用工厂内的空间。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的流水线自动螺钉装配设备与流水线装置组合的立体结构示意图。
[0014]图2为依据图1的分解示意图。
[0015]图3为本专利技术的流水线自动螺钉装配设备的局部立体结构示意图。
[0016]图4为本专利技术的平送机构的立体结构示意图。
[0017]图5为本专利技术的入料顶送机构的立体结构示意图。
[0018]图6为本专利技术的机内输送辊组件的立体结构示意图。
[0019]图7为本专利技术的下放机构的立体结构示意图。
[0020]图8为本专利技术的压料机构的立体结构示意图。
[0021]图9为本专利技术的流水线自动螺钉装配设备与流水线装置、装配件及工装板组合的立体结构示意图。
[0022]标号说明：1、平送机构；11、进出移送输送带；111、过渡惰辊；12、进出移送电机；13、进出料探头，14、纵移送气缸；15、上料探头；2、入料顶送机构；21、入料横移输送带；22、入料横移输送电机；23、入料输送带升降气缸；20、出料顶送机构；3、机内输送辊组件；31、输送辊；311、辊间空隙；32、输送辊驱动电机；4、下放机构；41、真空吸盘；42、夹臂；43、夹臂气缸；44、夹臂升降电机；45、丝杆；46、中继升降板；47、连杆；48、升降板；49、到位监测探头；5、自动锁螺钉机构；6、机械手装置；7、压料机构；71、定位压盘；72、压盘升降气缸；73、压盘支架；81、纵向定位气缸；82、横向定位气缸；801、后定位靠板；802、左定位靠板；9、流水线装
置；99、装配件；98、工装板。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本专利技术作进一步的描述。
[0024]本专利技术的流水线自动螺钉装配设备，如图1至图3所示，包括自动锁螺钉机构5。如图1至图3所示，本专利技术的流水线自动螺钉装配设备还包括用于将装配件99移送至自动锁螺钉机构5的对应下方的机内输送辊组件3，如图6所示，机内输送辊组件3包括沿纵向排列布置的输送辊31及用于驱动输送辊31转动的输送辊驱动电机32，输送辊驱动电机32通过链条带动各条输送辊31转动，机内输送辊组件3能够沿纵向输送装配件99，相邻的输送辊31之间形成有辊间空隙311。
[0025]如图1至图3所示，本专利技术的流水线自动螺钉装配设备还包括用于将装配件99移至机内输送辊组件3上的入料顶送机构2及用于将装配件99移离机内输送辊组件3的出料顶送机构20。如图5所示，入料顶送机构2设有入料横移输送带21及用于驱动入料横移输送带21运转的入料横移输送电机22，入料横移输送带21为沿前后方向延伸设置，举例地说，入料横移输送带21的数量设为四条，四条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线自动螺钉装配设备，包括自动锁螺钉机构（5），其特征在于：还包括用于将装配件（99）移送至所述自动锁螺钉机构（5）的对应下方的机内输送辊组件（3），所述机内输送辊组件（3）包括沿纵向排列布置的输送辊（31）及用于驱动所述输送辊（31）转动的输送辊驱动电机（32），相邻的所述输送辊（31）之间形成有辊间空隙（311）；还包括用于将装配件（99）移至所述机内输送辊组件（3）上的入料顶送机构（2）及用于将装配件（99）移离所述机内输送辊组件（3）的出料顶送机构（20），所述入料顶送机构（2）设有入料横移输送带（21）及用于驱动所述入料横移输送带（21）运转的入料横移输送电机（22），所述入料横移输送带（21）设于对应的所述辊间空隙（311）内，所述入料顶送机构（2）设有入料输送带升降气缸（23），所述入料输送带升降气缸（23）驱动所述入料横移输送带（21）上下移动，所述出料顶送机构（20）设有出料横移输送带及用于驱动所述出料横移输送带运转的出料横移输送电机，所述出料横移输送带设于对应的所述辊间空隙（311）内，所述出料顶送机构（20）设有出料输送带升降气缸，所述出料输送带升降气缸驱动所述出料横移输送带上下移动；还包括用于将装配件（99）输送至所述入料横移输送带（21）或接收被所述出料横移输送带送出的装配件（99）的平送机构（1），所述平送机构（1）设有位于流水线装置（9）的对应上方的进出移送输送带（11），所述平送机构（1）设有进出移送电机（12），所述进出移送电机（12）驱动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉刚，吕美源，
申请(专利权)人：广东利事丰机器人自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：