一种蓝莓栽培的田间管理系统技术方案

本发明专利技术提供了一种蓝莓栽培的田间管理系统，田间管理系统包括服务器、移动机器人、定位模块、检测模块、交互模块、施肥模块，服务器分别与移动机器人、定位模块、检测模块、交互模块和施肥模块连接，定位模块用于对移动机器人的当前位置进行检测，检测模块用于对蓝莓进行检测，并根据检测的数据对蓝莓进行评估，以形成评估结果，交互模块根据检测模块的评估结果和定位模块的定位数据与管理员进行交互，施肥模块根据管理建议触发向对应定位的位置的蓝莓进行施肥。本发明专利技术通过评估单元的评估结果与设定的监控阈值monitor进行比较，以触发预警提示，以警示管理者对蓝莓植株进行管理，以提升蓝莓植株的管理水平和管理的智能程度。蓝莓植株的管理水平和管理的智能程度。蓝莓植株的管理水平和管理的智能程度。

【技术实现步骤摘要】
一种蓝莓栽培的田间管理系统


[0001]本专利技术涉及果树或类似树木的栽培设备领域，尤其涉及一种蓝莓栽培的田间管理系统。

技术介绍

[0002]蓝莓被誉为上等保健食品而风靡欧美各国，鲜果在国际市场上售价昂贵，其产品及其加工品供不应求。我国蓝莓栽培起步较晚，于80年代初期开始进行栽培与加工的研究工作。
[0003]如CN104186265B现有技术公开了一种蓝莓单主干省力化栽培整形方法，目前生产上蓝莓的栽培技术多遵从其灌木特性，枝条多为15～20个枝条丛生，枝条柔软，木质化程度不高，没有明显主干，限制了树冠的大小和冠幅，树体比较矮小，需低头弯腰作业。通风透光不强，光合作用受到抑制，光合积累少，导致树体生长缓慢，果实成熟晚，含糖量不高，品质欠佳。
[0004]另一种典型的如CN113853905A的现有技术公开的一种叶面喷施混合钙肥提高蓝莓果实品质的方法，对于蓝莓栽培而言，喷钙处理能够一定程度上提高蓝莓果实采后的品质，利于其保存和储藏。
[0005]再来看如CN111386951A的现有技术公开的一种蓝莓定植方法，因为南高丛低温要求时间为150
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300小时，因此我国南方地区(长江以南)种植多为南高丛，但因气候差异条件大，各地种植蓝莓没有统一的基地标准和方法，蓝莓种植过程中栽培方法各异，因此导致蓝莓的口感和产量差异较大，蓝莓基地化大规模种植难以实现。
[0006]为了解决本领域普遍存在智能程度低、无法根据蓝莓的生长状态进行施肥、无法与管理人员进行交互、交互能力差、管理手段缺乏、无法对通风量和采光量进行监控等等问题，作出了本专利技术。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于，针对目前所存在的不足，提出了一种蓝莓栽培的田间管理系统。
[0008]为了克服现有技术的不足，本专利技术采用如下技术方案：
[0009]一种蓝莓栽培的田间管理系统，所述田间管理系统包括服务器，所述田间管理系统还包括移动机器人、定位模块、检测模块、交互模块、施肥模块，
[0010]所述服务器分别与所述移动机器人、定位模块、检测模块、交互模块和施肥模块连接，
[0011]所述检测模块和施肥模块均设置在所述移动机器人上，
[0012]所述定位模块用于对所述移动机器人的当前位置进行定位，所述检测模块用于对所述蓝莓进行检测，并根据检测的数据对蓝莓进行评估，以形成评估结果，所述交互模块根据所述检测模块的评估结果和所述定位模块的定位数据与管理员进行交互，以向所述管理
员提示管理建议，所述施肥模块根据所述管理建议触发向对应定位的位置的所述蓝莓进行施肥；
[0013]其中，所述检测模块包括检测单元、存储单元、以及评估单元，所述检测单元用于对各个定位位置的蓝莓进行检测，所述存储单元用于存储所述检测单元的检测数据，所述评估单元根据所述检测数据进行评估；
[0014]所述检测单元包括至少一个检测探头、伸出构件和高度抬升构件，各个所述检测探头用于对所述蓝莓果实的采光程度进行检测，所述伸出构件用于对所述检测探头的位置进行调整，以通过所述检测探头对蓝莓果实的采光程度进行检测，所述高度抬升构件用于对所述伸出构件和所述检测探头的高度进行调整；
[0015]所述评估单元获取未被蓝莓叶片遮挡的第i个所述检测探头的第j次采集得到的漫射光照度E
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、以及被蓝莓叶片遮挡的第i个所述检测探头的第j次采集得到的漫射光照度E
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，根据未被蓝莓叶片遮挡的第i个所述检测探头的第j次采集得到的漫射光照度E
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、以及被蓝莓叶片遮挡的第i个所述检测探头的第j次采集得到的漫射光照度E
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计算透光指数Transmittance：
[0016][0017]式中，i为检测探头序号，j为所述检测探头采集次数序号，n为检测探头的个数，m为数据采集次数，λ为转换系数，满足：
[0018][0019]式中，α、β、χ、σ为权重系数，time为检测时间系数，Location为检测位置系数，Trees_age为蓝莓树龄系数，Trees_high为蓝莓株高系数；
[0020]其中，α、β、χ、σ、time、Location、Trees_age和Trees_high的具体输入数值由管理员根据实际情况调整，并从系统的人机界面输入；
[0021]若透光指数Transmittance超过设定的监控阈值Monitor，则触发预警并提示管理者对该位置的蓝莓植株进行管理。
[0022]可选的，所述定位模块包括定位单元和信号传输单元，所述定位单元用于对所述机器人的当前位置进行定位，所述信号传输单元用于将所述定位单元所定位的信号传输至交互模块中；
[0023]所述定位单元包括定位器和定位数据存储器，所述定位器用于对移动机器人的检测位置进行定位，所述定位数据存储器用于对所述定位器当前定位数据进行存储；
[0024]其中，所述移动机器人每对一棵蓝莓进行检测，则对所述蓝莓所在位置的定位数据进行采集。
[0025]可选的，所述交互模块包括交互单元和建议提示单元，所述交互单元获取定位单元的定位数据、以及所述评估单元的评估结果，将实时反馈的定位单元的定位数据、以及所述评估单元的评估结果向所述管理员进行交互，所述建议提示单元根据定位单元的定位数据、以及所述评估单元的评估结果建立蓝莓管护建议，并将建立的蓝莓管护建议向所述管
理员进行提示。
[0026]可选的，所述施肥模块包括施肥单元和供应单元，所述施肥单元用于对所述蓝莓进行施肥，所述供应单元用于向所述施肥单元进行供应，以促使施肥单元的施肥量和施肥时间能够被精准控制；
[0027]所述施肥单元包括至少一个施药嘴、至少一个输药管道和幅度调整构件，各个所述施药嘴用于将肥料喷射到所述蓝莓上，所述幅度调整构件用于对各个所述施药嘴的喷射幅度进行调整，以适应不同蓝莓植株的施肥需要，各个所述输药管道的一端与各个所述施药嘴进行连接，各个所述输药管道的另一端与所述供应单元进行连接。
[0028]可选的，所述供应单元包括供应罐、增压泵、增压管以及分流器，所述供应罐用于存储施药的药物，所述增压泵用于将供应罐中的中的药物进行增压，以将所述供应罐中的压力直接传输至所述施肥单元中，所述增压管的一端与所述增压泵连接，所述增压泵的另一端与所述分流器进行连接；
[0029]其中，所述分流器用于对增压管输送的所述药物进行分流，以使所述药物能够通过各个输药管道输送至各个施药嘴中。
[0030]可选的，当所述蓝莓管护建议建立后，所述管理员可通过所述交互单元进行选择管护项目，以触发对应管护项目所对应的管护操作；
[0031]其中，所述管护项目所对应的管护操作被所述管理员确定后，将所述管护项目所对应的管护操作传输至所述施肥单元中，使所述施肥单元根据管护操作的数据触发对各个管护项目对应的定位位置进行施肥。
[0032]可选的，所述信号传输单元包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蓝莓栽培的田间管理系统，所述田间管理系统包括服务器，其特征在于，所述田间管理系统还包括移动机器人、定位模块、检测模块、交互模块、施肥模块，所述服务器分别与所述移动机器人、定位模块、检测模块、交互模块和施肥模块连接，所述检测模块和施肥模块均设置在所述移动机器人上，所述定位模块用于对所述移动机器人的当前位置进行定位，所述检测模块用于对所述蓝莓进行检测，并根据检测的数据对蓝莓进行评估，以形成评估结果，所述交互模块根据所述检测模块的评估结果和所述定位模块的定位数据与管理员进行交互，以向所述管理员提示管理建议，所述施肥模块根据所述管理建议触发向对应定位的位置的所述蓝莓进行施肥；其中，所述检测模块包括检测单元、存储单元、以及评估单元，所述检测单元用于对各个定位位置的蓝莓进行检测，所述存储单元用于存储所述检测单元的检测数据，所述评估单元根据所述检测数据进行评估；所述检测单元包括至少一个检测探头、伸出构件和高度抬升构件，各个所述检测探头用于对所述蓝莓果实的采光程度进行检测，所述伸出构件用于对所述检测探头的位置进行调整，以通过所述检测探头对蓝莓果实的采光程度进行检测，所述高度抬升构件用于对所述伸出构件和所述检测探头的高度进行调整；所述评估单元获取未被蓝莓叶片遮挡的第i个所述检测探头的第j次采集得到的漫射光照度E
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、以及被蓝莓叶片遮挡的第i个所述检测探头的第j次采集得到的漫射光照度E
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，根据未被蓝莓叶片遮挡的第i个所述检测探头的第j次采集得到的漫射光照度E
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、以及被蓝莓叶片遮挡的第i个所述检测探头的第j次采集得到的漫射光照度E
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计算透光指数Transmittance：式中，i为检测探头序号，j为所述检测探头采集次数序号，n为检测探头的个数，m为数据采集次数，λ为转换系数，满足：式中，α、β、χ、σ为权重系数，time为检测时间系数，Location为检测位置系数，Trees_age为蓝莓树龄系数，Trees_high为蓝莓株高系数；其中，α、β、χ、σ、time、Location、Trees_age和Trees_high的具体输入数值由管理员根据实际情况调整，并从系统的人机界面输入；若透光指数Transmittance超过设定的监控阈值Monitor，则触发预警并提示管理者对该位置的蓝莓植株进行管理。2.根据权利要求1所述的一种蓝莓栽培的田间管理系统，其特征在于，所述定位模块包括定位单元和信号传输单元，所述定位单元用于对所述机器人的当前位置进行定位，所述信号传输单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：王译增，张金，
申请(专利权)人：深圳市蓝美莓农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：