本实用新型专利技术的实施例提出一种连接组件和具有该连接组件的手术机器人。其中，所述连接组件包括卡合部、连接部和第一定位部。所述连接部具有连接凸台和连接孔中的一者，所述卡合部具有所述连接凸台和所述连接孔中的另一者，所述连接凸台沿第一方向可脱离地设置在所述连接孔内，所述第一定位部沿所述连接孔的内外方向穿在所述连接孔的周壁及所述连接凸台的至少一部分。因此，本实用新型专利技术实施例的连接组件具有连接紧固性好、拆装便捷和操作方便的优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
连接组件及具有该连接组件的手术机器人
[0001]本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种连接组件和具有该连接组件的手术机器人。
技术介绍
[0002]手术机器人可以使外科医生远离手术台进行手术，其可以通过机械臂带动手术器械来辅助医师进行手术，可以大大提高手术的精准度。目前，外科手术中普遍使用的外科手术机器人系统通常包括主机、设置在主机上的机械臂、跟踪装置、手术床等结构，病人在手术床上进行手术，跟踪系统可以在手术过程中确定一个或多个目标体的姿态(位置和定向)，以检测目标体的运动，比如机械臂的运动、患者解剖体等。
[0003]为准确确定目标体的姿态，通常需要在目标体上设置定位参考架，定位参考架上设有多个反光球，利用定位参考架上的反光球可以在手术中收集目标体的参考坐标信息并指挥机械臂进行工作。
[0004]在实际使用手术机器人的过程中，可以根据临床需求的不同，手术机器人需要更换不同种类的手术器械，相关技术中，定位参考架一般直接安装在手术机器人本体上，安装和拆卸都不太方便，同时在相关技术中，大多采用螺钉进行固定，如法兰面螺钉连接或圆柱面螺钉紧定的方式连接，因为手术机器人需要频繁的更换不同种类的手术器械，但螺钉固定在安装和拆卸操作不方便且费时长，而且存在不易控制拧紧扭矩和容易掉落的问题。
技术实现思路
[0005]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的实施例提出一种连接组件。该连接组件具有连接紧固性好、拆装便捷和操作方便的优点。
[0006]本技术的实施例还提出一种手术机器人。
[0007]本技术实施例的连接组件用于连接手术机器人的参考架和手术机器人本体，所述连接组件包括卡合部、连接部和第一定位部，所述卡合部能够与所述手术机器人本体相连，所述连接部能够与所述参考架相连。
[0008]所述连接部具有连接凸台和连接孔中的一者，所述卡合部具有所述连接凸台和所述连接孔中的另一者，所述连接凸台沿第一方向可脱离地设置在所述连接孔内，所述第一定位部沿所述连接孔的内外方向穿在所述连接孔的周壁及所述连接凸台的至少一部分。换言之，所述连接部具有连接凸台，所述卡合部具有连接孔；或者所述连接部具有连接孔，所述卡合部具有所述连接凸台。
[0009]本技术实施例的连接组件，通过连接凸台和连接孔的方式对连接凸台进行限位，可以实现连接组件的粗配合，并结合所述第一定位部沿所述连接孔的内外方向穿在所述连接孔的周壁及所述连接凸台的至少一部分，可以避免连接凸台从连接孔内脱出造成连接组件连接出现松动的问题。由此，可以提升连接组件连接的牢靠性。参考架通过卡合部和
连接部与手术机器人本体连接，能够保证参考架和手术机器人本体之间的拆装方便，便于更换不同的手术器械，且能够保证参考架的定位准确。
[0010]此外，所述第一定位部沿所述连接孔的内外方向穿在所述连接孔的周壁及所述连接凸台的至少一部分，具有拆装便捷、快速和操作方便的优点。
[0011]因此，本技术实施例的连接组件具有连接紧固性好、拆装便捷和操作方便的优点。
[0012]在一些实施例中，所述连接凸台的周壁上设有防脱部，所述第一定位部的一端设置在所述防脱部内，所述防脱部为防脱槽和防脱孔中的一者。
[0013]在一些实施例中，所述防脱槽的长度方向垂直于所述第一方向。
[0014]在一些实施例中，所述连接部包括连接主体和设置所述连接主体上的所述连接孔，所述连接凸台包括凸台主体和限位部，所述限位部设置在所述凸台主体上，所述连接孔的孔壁上设有第一配合部，所述限位部与所述第一配合部沿所述第一方向导向配合。
[0015]在一些实施例中，所述连接孔为非圆孔，所述连接凸台与所述连接孔大小和形状相适配。
[0016]在一些实施例中，所述第一定位部具有多个，多个所述第一定位部沿所述连接部的周向间隔开地设置。
[0017]在一些实施例中，所述第一定位部包括相互连接的弹性件和定位件，所述弹性件沿所述连接孔的内外方向延伸且所述定位件能够穿设在所述连接孔的周壁及所述连接凸台的至少一部分。
[0018]在一些实施例中，所述的连接组件还包括第二定位部和第二配合部，所述第二定位部设置在所述连接孔内，所述第二配合部设置在所述连接凸台上，所述第二定位部为定位销和定位孔中的一者，所述第二配合部为定位销和定位孔中的另一者，所述定位销可脱离地设置在所述定位孔内。
[0019]在一些实施例中，所述定位销和所述定位孔中的每一者均具有多个，多个所述定位孔间隔开地设置在所述连接凸台上，每个所述定位孔均沿所述第一方向延伸，多个所述定位销可脱离对应地设置在多个所述定位孔内。
[0020]在一些实施例中，连接组件还包括锁紧件，所述锁紧件沿所述第一方向穿在所述卡合部的至少一部分和所述连接部。
[0021]本技术实施例的手术机器人可以包括手术机器人本体、参考架和上述任一项实施例所述的连接组件。
[0022]所述连接组件为根据上述任一项所述的连接组件，所述卡合部设置在所述手术机器人本体上，所述连接部与所述参考架相连。由此，本技术实施例的手术机器人具有连接紧固性好、拆装便捷和操作方便的优点。
[0023]在一些实施例中，所述卡合部具有多个，所述连接部可切换地与多个所述卡合部相连。
[0024]在一些实施例中，所述参考架包括参考架本体、加强肋和多个反光组件，所述连接部设置在所述考架本体上，多个所述反光组件间隔开地设置在所述考架本体上，所述加强肋设置在相邻的两个所述反光组件之间，所述加强肋上设有减重孔。
附图说明
[0025]图1是本技术实施例的手术机器人的立体图。
[0026]图2是本技术实施例的手术机器人的另一立体图。
[0027]图3是本技术实施例的手术机器人的又一立体图。
[0028]图4是本技术实施例的手术机器人的侧视图。
[0029]图5是本技术实施例的手术机器人的俯视图。
[0030]图6是本技术实施例的连接部和参考架连接的立体图。
[0031]图7是本技术实施例的卡合部和手术机器人本体的立体图。
[0032]图8是本技术实施例的连接组件的剖视图。
[0033]图9是本技术实施例的连接组件的另剖视图。
[0034]附图标记：
[0035]手术机器人1000；
[0036]连接组件100；
[0037]卡合部1；凸台主体11；限位部12；防脱部13；
[0038]连接部2；连接主体21；连接孔22；
[0039]第一定位部3；
[0040]第二定位部4；
[0041]第二配合部5；
[0042]锁紧件6；
[0043]手术机器人本体200；
[0044]参考架300；考架本体301；加强肋302；减重孔303；反光组件304。
具体实施方式...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连接组件，其特征在于，用于连接手术机器人的参考架和手术机器人本体，所述连接组件包括：卡合部和连接部，所述卡合部能够与所述手术机器人本体相连，所述连接部能够与所述参考架相连，所述连接部具有连接凸台和连接孔中的一者，所述卡合部具有所述连接凸台和所述连接孔中的另一者，所述连接凸台沿第一方向可脱离地设置在所述连接孔内；第一定位部，所述第一定位部沿所述连接孔的内外方向穿在所述连接孔的周壁及所述连接凸台的至少一部分。2.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述连接凸台的周壁上设有防脱部，所述第一定位部的一端设置在所述防脱部内，所述防脱部为防脱槽和防脱孔中的一者。3.根据权利要求2所述的连接组件，其特征在于，所述防脱部的长度方向垂直于所述第一方向。4.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述连接部包括连接主体和设置所述连接主体上的所述连接孔，所述连接凸台包括凸台主体和限位部，所述限位部设置在所述凸台主体上，所述连接孔的孔壁上设有第一配合部，所述限位部与所述第一配合部沿所述第一方向导向配合；或者，所述连接孔为非圆孔，所述连接凸台与所述连接孔大小和形状相适配。5.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述第一定位部具有多个，多个所述第一定位部沿所述连接部的周向间隔开地穿在所述连接孔的周壁及所述连接凸台的至少一部分；和/或，所述第一定位部包括相互连接的弹性件和定位件，所述弹性件沿所述连接孔的内外方向延伸且所述定位件能够穿设在所述连接孔的周壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：林振兴，黄广志，刘立波，董骧，
申请(专利权)人：北京纳通医用机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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