本实用新型专利技术提供了一种储气罐支脚自动焊接装置，包括柜体，柜体顶部固定有立柱，立柱一侧上部纵向固定有一支撑臂，支撑臂上设有两固定叉；柜体顶部于固定叉下方固定有焊接台，柜体顶部于好焊接台一侧横向固定有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑台，第一滑台的下表面螺纹连接于第一螺杆；柜体顶端还固定有第一伺服电机，第一伺服电机可通过第一螺杆驱动第一滑台于第一滑轨上滑动；第一滑台的顶端固定有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑台，第二滑台的下表面螺纹连接于第二螺杆；第一滑台顶端还固定有第二伺服电机，第二伺服电机可通过第二螺杆驱动第二滑台于第二滑轨上滑动。本实用新型专利技术具有操作简单、加工成本低、上产效率高等优点。率高等优点。率高等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种储气罐支脚自动焊接装置
[0001]本技术属于储气罐加工设备
，涉及一种储气罐支脚自动焊接装置。
技术介绍
[0002]储气罐是指专门用来储存气体的设备，同时起稳定系统压力的作用。支脚作为储气罐的稳定、安装及支撑结构，每个储气罐需配备多个，故作为储气罐生产企业，需要制作大量的支脚。现有的储气罐支脚，大多是将铁板经机器裁切，再经过人工焊接而成，如此，不仅效率不高，且由于焊接工人的待遇一般较高，造成加工成本高居不下。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种储气罐支脚自动焊接装置，本技术所要解决的技术问题是设计一款自动焊接装置，使其能够替代人工，自动完成储气罐支脚的焊接，以提高企业的生产效率，节省成本。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种储气罐支脚自动焊接装置，其特征在于，本焊接装置包括柜体，所述柜体顶部固定有立柱，立柱一侧上部纵向固定有一支撑臂，支撑臂上设有两固定叉；所述柜体顶部于固定叉下方固定有焊接台，所述柜体顶部于焊接台一侧横向固定有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑台，第一滑台的下表面螺纹连接于第一螺杆；所述柜体顶端还固定有第一伺服电机，第一伺服电机可通过第一螺杆驱动第一滑台于第一滑轨上滑动；所述第一滑台的顶端固定有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑台，第二滑台的下表面螺纹连接于第二螺杆；所述第一滑台顶端还固定有第二伺服电机，第二伺服电机可通过第二螺杆驱动第二滑台于第二滑轨上滑动；所述第二滑台的顶部设有两焊枪，所述柜体内设有焊接机和控制器，本装置还包括一触控屏，所述触控屏、焊接机、第一伺服电机和第二伺服电机均与控制器电连接。
[0005]优选的，两所述固定叉的一个叉臂上均固定有气缸，各所述气缸的推杆上均固定有压板，且各气缸均可驱动压板由固定叉的一个叉臂运动向另一个叉臂。
[0006]优选的，所述支撑臂上固定有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有两安装座，各安装座均与对应的固定叉固定连接；所述支撑臂上还转动连接有双头螺杆，且双头螺杆两端的螺纹方向相反；两所述安装座分别与双头螺杆两端螺纹连接；所述双头螺杆的一端固定有转盘，转盘上设有摇把。
[0007]优选的，所述第二滑台的顶部固定有安装柱，所述安装柱上滑动连接有横杆，所述横杆的两端均滑动连接有滑块，各所述焊枪均与对应的滑块可拆卸连接；各所述滑块和横杆上均设于可将各滑块和横杆固定的固定栓。
[0008]优选的，所述焊接台的顶部设有限位条和滑槽，所述滑槽内滑动连接有限位块，所述限位块上设有固定螺栓。
[0009]优选的，所述柜体顶部还设有防护罩，所述防护罩的侧壁上开设有观察窗和操作口，所述防护罩上于操作口处滑动连接有移门。
[0010]本技术具有的优点：
[0011]1、本自动焊接装置用于焊接时，工作人员仅需将支脚的各部件放置于合适处，焊接装置即可自动完成焊接作业，操作简单，无需配备专业人员，进而降低了生产成本，提高了生产效率。
[0012]2、本自动焊接装置中，两固定叉的位置可实时调节，使得其可适应各种规格支脚的焊接。
[0013]3、本自动焊接装置设有防护罩，使得其焊接作业于相对封闭的空间内进行，与工作人员基本隔开，可有效避免因焊接产生的光污染、气体污染、高温污染对工作人员造成的伤害。
附图说明
[0014]图1是本焊接装置的立体结构示意图。
[0015]图2是本焊接装置去掉防护罩后的立体结构示意图。
[0016]图3是本焊接装置去掉防护罩后的俯视结构示意图。
[0017]图4是储气罐支脚的立体结构示意图。
[0018]图中，1、柜体；2、立柱；21、支撑臂；22、固定叉；23、气缸；24、压板；25、第三滑轨；26、安装座；27、双头螺杆；28、转盘；29、摇把；3、焊接台；31、限位条；32、滑槽；33、限位块；34、固定螺栓；41、第一滑轨；42、第一滑台；43、第一螺杆；44、第一伺服电机；51、第二滑轨；52、第二滑台；53、第二螺杆；54、第二伺服电机；6、焊枪；61、安装柱；62、横杆；63、滑块；64、固定栓；7、触控屏；8、防护罩；81、观察窗；82、移门；91、底板；92、侧板。
具体实施方式
[0019]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0020]如图1、图2和图3所示，一种储气罐支脚自动焊接装置，装置包括柜体1，柜体1顶部固定有立柱2，立柱2一侧上部纵向固定有一支撑臂21，支撑臂21上设有两固定叉22；柜体1顶部于固定叉22下方固定有焊接台3，柜体1顶部于焊接台3一侧横向固定有第一滑轨41，第一滑轨41上滑动连接有第一滑台42，第一滑台42的下表面螺纹连接于第一螺杆43；柜体1顶端还固定有第一伺服电机44，第一伺服电机44可通过第一螺杆43驱动第一滑台42于第一滑轨41上滑动；第一滑台42的顶端固定有第二滑轨51，第二滑轨51上滑动连接有第二滑台52，第二滑台52的下表面螺纹连接于第二螺杆53；第一滑台42顶端还固定有第二伺服电机54，第二伺服电机54可通过第二螺杆53驱动第二滑台52于第二滑轨51上滑动；第二滑台52的顶部设有两焊枪6，柜体1内设有焊接机和控制器，本装置还包括一触控屏7，触控屏7、焊接机、第一伺服电机44和第二伺服电机54均与控制器电连接。
[0021]如图4所示，储气罐支脚包括底板91和两侧板92，两侧板92需要焊接于底板91的上表面。故本焊接装置在对支脚进行焊接时，工作人员需先于本装置的焊接台3上放置好底板91；尔后，于两固定叉22内放置好侧板92，使侧板92的一条边紧贴固定叉22底部，其底端位于底板91的上表面；接着，于触控屏7上输入支撑脚两条焊缝的长度及二者的距离；最后，启动本焊接装置，其即可对支脚进行焊接。本焊接装置启动后，第二伺服电机54驱动第二滑台
52移动，使其中一侧板92位于两焊枪6之间，接着，第一伺服电机44驱动第一滑台42移动，带动焊枪6前移至焊缝的前端，并边焊接边后拉，完成对该焊缝的焊接；完成一条焊缝的焊接后，本装置再次重复上述动作，完成另一焊缝的焊接。本自动焊接装置在进行焊接作业时，工作人员仅需将支脚的各部件放置于合适处，焊接装置即可自动完成焊接作业，操作简单，无需配备专业人员，进而降低了生产成本，提高了生产效率。
[0022]如图2和图3所示，两固定叉22的一个叉臂上均固定有气缸23，各气缸23的推杆上均固定有压板24，且各气缸23均可驱动压板24由固定叉22的一个叉臂运动向另一个叉臂。支撑臂21上固定有第三滑轨25，第三滑轨25上滑动连接有两安装座26，各安装座26均与对应的固定叉22固定连接；支撑臂21上还转动连接有双头螺杆27，且双头螺杆27两端的螺纹方向相反；两安装座26分别与双头螺杆27两端螺纹连接；双头螺杆27的一端固定有转盘28，转盘28上设有摇把29。固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种储气罐支脚自动焊接装置，其特征在于，本焊接装置包括柜体(1)，所述柜体(1)顶部固定有立柱(2)，立柱(2)一侧上部纵向固定有一支撑臂(21)，支撑臂(21)上设有两固定叉(22)；所述柜体(1)顶部于固定叉(22)下方固定有焊接台(3)，所述柜体(1)顶部于焊接台(3)一侧横向固定有第一滑轨(41)，第一滑轨(41)上滑动连接有第一滑台(42)，第一滑台(42)的下表面螺纹连接于第一螺杆(43)；所述柜体(1)顶端还固定有第一伺服电机(44)，第一伺服电机(44)可通过第一螺杆(43)驱动第一滑台(42)于第一滑轨(41)上滑动；所述第一滑台(42)的顶端固定有第二滑轨(51)，第二滑轨(51)上滑动连接有第二滑台(52)，第二滑台(52)的下表面螺纹连接于第二螺杆(53)；所述第一滑台(42)顶端还固定有第二伺服电机(54)，第二伺服电机(54)可通过第二螺杆(53)驱动第二滑台(52)于第二滑轨(51)上滑动；所述第二滑台(52)的顶部设有两焊枪(6)，所述柜体(1)内设有焊接机和控制器，本装置还包括一触控屏(7)，所述触控屏(7)、焊接机、第一伺服电机(44)和第二伺服电机(54)均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述一种储气罐支脚自动焊接装置，其特征在于，两所述固定叉(22)的一个叉臂上均固定有气缸(23)，各所述气缸(23)的推杆上均固定有压板(24)，且各气缸(23)均可驱动压板(24)由固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈继柱，
申请(专利权)人：申江压力容器武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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