变电站实景模型生成方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变电站实景模型生成方法、装置、设备及存储介质。一种变电站实景模型生成方法，包括：获取基于倾斜摄影技术拍摄的变电站的图像信息；对图像信息进行解析，获得变电站的三维坐标数据，作为初始点云数据；获得变电站的电力线的走向和位于电力线上的起始端点、终止端点和中间关键点；基于走向、起始端点、终止端点和中间关键点拟合生成电力线的矢量线；基于图像信息、初始点云数据和矢量线生成变电站的实景模型。矢量线的生成可保证电力线在建模的过程中不会因为其在变电站中相对较小而造成无法被完整辨识并完整建模的问题，保证了电力线在建模过程中的完整性，避免在实景模型中导线的缺失。在实景模型中导线的缺失。在实景模型中导线的缺失。

【技术实现步骤摘要】
变电站实景模型生成方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及变电站场景建模
，尤其涉及一种变电站实景模型生成方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]倾斜摄影建模是一种利用航拍图像对特定区域进行三维建模的方式。其减少了人工成本，提高了建模速度，其在变电站实景建模中也被大量的应用。
[0003]但在实际应用中目前的变电站实景模型存在如下问题：一、真实率低，基于倾斜摄影的建模在变电站导线的点云与图片的多视觉影像融合与目标识别过程中，实景模型会出现对线型设备如软母线、线路导线纹理映射精度较低，从而无法准确提供该类设备实景模型。二、安全性低，基于倾斜摄影的建模中导线模型的缺失，导致在基于实景模型基础的无人机航线规划设计中，无法准确判断无人机航线与带电导线是否重叠及安全距离不足，容易出现无人机与带电导线距离超出规定的安全距离及航线碰撞问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种变电站实景模型生成方法、装置、设备及存储介质，以解决在变电站实景建模中带电导线的建模精度不高，影响后续使用的问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种变电站实景模型生成方法，包括：
[0006]获取基于倾斜摄影技术拍摄的变电站的图像信息；
[0007]对所述图像信息进行解析，获得所述变电站的三维坐标数据，作为初始点云数据；
[0008]获得所述变电站的电力线的走向和位于所述电力线上的起始端点、终止端点和中间关键点；
[0009]基于所述走向、所述起始端点、所述终止端点和所述中间关键点拟合生成所述电力线的矢量线；
[0010]基于所述图像信息、所述初始点云数据和所述矢量线生成所述变电站的实景模型。
[0011]可选的，所述图像信息包括采用倾斜航摄仪拍摄的图像数据和采用激光雷达获取的点阵坐标信息。
[0012]可选的，所述对所述图像信息进行解析，获得所述变电站的三维坐标数据，作为初始点云数据，包括：
[0013]对所述图像信息的像素坐标进行提取并转换到世界坐标系下，获得所述变电站的三维坐标数据，作为初始点云数据。
[0014]可选的，在所述对所述图像信息进行解析，获得所述变电站的表面的三维坐标数据，作为初始点云数据之后，还包括：
[0015]对所述初始点云数据进行点云预处理，获得三维点云模型。
[0016]可选的，所述获得所述变电站的电力线的走向和位于所述电力线上的起始端点、
终止端点和中间关键点，包括：
[0017]对所述图像信息进行图像识别获取所述电力线的走向和位于所述电力线上的起始端点、终止端点和中间关键点；
[0018]或，获取预先设定的所述电力线的走向和位于所述电力线上的起始端点、终止端点和中间关键点。
[0019]可选的，所述基于所述走向、所述起始端点、所述终止端点和所述中间关键点拟合生成所述电力线的矢量线，包括：
[0020]基于所述走向将所述起始端点、所述终止端点和所述中间关键点构建成有序特征点；
[0021]基于所述有序特征点进行拟合生成所述电力线的矢量线。
[0022]可选的，所述基于所述图像信息、所述初始点云数据和所述矢量线生成所述变电站的实景模型，包括：
[0023]基于所述初始点云数据生成所述变电站的三维模型；
[0024]将所述矢量线导入至所述三维模型；
[0025]基于所述图像信息对所述三维模型进行高分辨率纹理填充，获得所述变电站的实景模型。
[0026]根据本专利技术的另一方面，提供了一种变电站实景模型生成装置，包括：
[0027]图像获取模块，用于执行获取基于倾斜摄影技术拍摄的变电站的图像信息；
[0028]解析模块，用于执行对所述图像信息进行解析，获得所述变电站的三维坐标数据，作为初始点云数据；
[0029]点获取模块，用于执行获得所述变电站的电力线的走向和位于所述电力线上的起始端点、终止端点和中间关键点；
[0030]拟合模块，用于执行基于所述走向、所述起始端点、所述终止端点和所述中间关键点拟合生成所述电力线的矢量线；
[0031]生成模块，用于执行基于所述图像信息、所述初始点云数据和所述矢量线生成所述变电站的实景模型。
[0032]根据本专利技术的另一方面，提供了一种变电站实景模型生成设备，所述设备包括：
[0033]至少一个处理器；以及
[0034]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0035]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的变电站实景模型生成方法。
[0036]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的变电站实景模型生成方法。
[0037]本专利技术实施例的技术方案，通过利用倾斜摄影技术拍摄变电站的图像信息，并从图像信息中获取点云数据、电力线的走向、起始端点、终止端点和中间关键点，然后基于电力线的走向、起始端点、终止端点和中间关键点进行拟合获得电力线的矢量线，最后基于点云数据和电力线的矢量线生成变电站的实景模型，矢量线的生成可保证电力线在建模的过
程中不会因为其在变电站中相对较小而造成无法被完整辨识并完整建模的问题，保证了电力线在建模过程中的完整性，避免在实景模型中导线的缺失。
[0038]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种变电站实景模型生成方法的流程图；
[0041]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种变电站实景模型生成装置的结构示意图；
[0042]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种变电站实景模型生成设备的结构示意图。
具体实施方式
[0043]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0044]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站实景模型生成方法，其特征在于，包括：获取基于倾斜摄影技术拍摄的变电站的图像信息；对所述图像信息进行解析，获得所述变电站的三维坐标数据，作为初始点云数据；获得所述变电站的电力线的走向和位于所述电力线上的起始端点、终止端点和中间关键点；基于所述走向、所述起始端点、所述终止端点和所述中间关键点拟合生成所述电力线的矢量线；基于所述图像信息、所述初始点云数据和所述矢量线生成所述变电站的实景模型。2.根据权利要求1所述的变电站实景模型生成方法，其特征在于，所述图像信息包括采用倾斜航摄仪拍摄的图像数据和采用激光雷达获取的点阵坐标信息。3.根据权利要求1所述的变电站实景模型生成方法，其特征在于，所述对所述图像信息进行解析，获得所述变电站的三维坐标数据，作为初始点云数据，包括：对所述图像信息的像素坐标进行提取并转换到世界坐标系下，获得所述变电站的三维坐标数据，作为初始点云数据。4.根据权利要求1所述的变电站实景模型生成方法，其特征在于，在所述对所述图像信息进行解析，获得所述变电站的表面的三维坐标数据，作为初始点云数据之后，还包括：对所述初始点云数据进行点云预处理，获得三维点云模型。5.根据权利要求1所述的变电站实景模型生成方法，其特征在于，所述获得所述变电站的电力线的走向和位于所述电力线上的起始端点、终止端点和中间关键点，包括：对所述图像信息进行图像识别获取所述电力线的走向和位于所述电力线上的起始端点、终止端点和中间关键点；或，获取预先设定的所述电力线的走向和位于所述电力线上的起始端点、终止端点和中间关键点。6.根据权利要求1所述的变电站实景模型生成方法，其特征在于，所述基于所述走向、所述起始端点、所述终止端点和所述中间关键点拟合生成所述电力线的矢量线，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈焕捷，樊道庆，李泽雄，邱栋，李文波，官飞煜，张亚辉，陆则宇，柳红凯，杨锐，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司汕头供电局，
类型：发明
国别省市：