本发明专利技术公开一种TO管座定位分选装置及方法，属于光通讯领域，其包括支撑座、XYZ三维移动组件和托盘组件，XYZ三维移动组件包括X向移动模块、Y向移动模块和Z向移动模块；Z向移动模块包括Z向移动本体、视觉扫描件和取放件；托盘组件包括两个分别用于承载分拣盘和摆放盘的托盘部件，托盘部件均包括安装托盘定位架和托盘抵压部件；所述托盘抵压部件包括连杆机构、连杆驱动件和压紧件，用于将托盘抵压在托盘定位架上，以避免托盘的移动和定位不准。通过本发明专利技术提供的TO管座定位分选装置及方法，能较好解决因人工操作带来的失误以及效率低下的问题，大幅提高分选的效率和质量，其方法简单易行。行。行。
【技术实现步骤摘要】
一种TO管座定位分选装置及方法
[0001]本专利技术属于光通讯领域，更具体地，涉及一种TO管座定位分选装置及方法。
技术介绍
[0002]光器件采用TO封装的一般称之为同轴器件，并且TO封装由一个TO管座和一个TO管帽组成。TO管座作为封装元件的底座并为其提供电源，而管帽则可以实现平稳的光信号传输，这两个元件形成了保护敏感半导体元件的密封封装。
[0003]在光器件的封装过程中，相关技术采用的方式是将TO管座装载在指定夹具上，并通过人工的方式来对TO管座进行定位以及分选。这种分选方式由于是通过人工来进行操作，因此具有较多的误操作，效率较为低下。因此，急需开发一种高效率的分选装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的缺陷或改进需求，本专利技术提供一种TO管座定位分选装置及方法，其目的是在于解决TO管座人工定位分选过程中的误操作和效率低下的问题，从而提高TO管座分选质量和效率。
[0005]为达到上述目的，按照本专利技术的一个方面，提供了一种TO管座定位分选装置，其特征在于，包括支撑座、XYZ三维移动组件和托盘组件，XYZ三维移动组件包括安装在所述支撑座上的X向移动模块，滑动设置在X向移动模块上的Y向移动模块，以及滑动设置在Y向移动模块上的Z向移动模块；所述Z向移动模块包括Z向移动本体，以及设置在所述Z向移动本体上的视觉扫描件和取放件；所述取放件包括设置在所述Z向移动本体上的中空导杆，以及与所述中空导杆连通设置的弹性吸嘴，用于吸取TO管座；
[0006]托盘组件包括两个分别用于承载分拣盘和摆放盘的托盘部件，每个所述托盘部件均包括安装在所述支撑座上的托盘定位架，以及设置在所述托盘定位架上的托盘抵压部件；所述托盘抵压部件包括连杆机构，连接所述连杆机构的连杆驱动件，以及设置在所述连杆机构上的压紧件，以用于将托盘抵压在所述托盘定位架上，以避免托盘的移动和定位不准；
[0007]两个所述托盘部件的托盘定位架均位于所述Z向移动模块的下方，以便于通过所述视觉扫描件扫描分拣盘内的TO管座，并通过所述取放件将TO管座转移至摆放盘。
[0008]优选地，所述Z向移动本体包括滑动安装在所述Y向移动模块上的Z向固定架，滑动安装在所述Z向固定架上的Z向移动架；所述Z向固定架上设置所述视觉扫描件，所述Z向移动架上设置取放件。
[0009]优选地，两个所述托盘定位架在水平方向保持平齐，并且每个所述托盘定位架上均留有托盘导向槽，用于与托盘底部的支撑结构相配合，以便于托盘的放入。
[0010]优选地，所述连杆驱动件包括气缸、导向杆以及用于连接所述气缸的连杆与所述导向杆的联轴器，所述导向杆连接所述连杆机构，用于带动位于连杆机构上的压紧件将托
盘抵压在所述托盘定位架上。
[0011]按照本专利技术的另一个方面，提供了TO管座定位分选装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0012]S1、将分拣盘和摆放盘分别放置到对应的托盘定位架上；
[0013]S2、通过托盘抵压部件的压紧件分别将分拣盘和摆放盘抵压在对应的托盘定位架上；
[0014]S3、通过XYZ三维移动组件调整视觉扫描件的位置，至分拣盘的待检测位；
[0015]S4、通过视觉扫描件对分拣盘进行拍照扫描，判断待检测位是否有TO管座；
[0016]S5、如果有TO管座，获取该待检测位的位置信息，得到参考位置信息；
[0017]如果没有TO管座，则调整视觉扫描件至下一待检测位，并再次回到步骤S4进行扫描检测；
[0018]S6、根据参考位置信息调整取放件至TO管座处，通过取放件的弹性吸嘴吸附在TO管座头部的平面上，以取出待检测位内的TO管座；
[0019]S7、通过XYZ三维移动组件调整带有TO管座的取放件的位置，并放置在摆放盘内。
[0020]优选地，还包括S8、通过XYZ三维移动组件调整视觉扫描件的位置，至分拣盘的下一检测位置，重复步骤S4
‑
S7的操作，以将分拣盘上的TO管座全部转移至摆放盘。
[0021]优选地，所述S3包括：
[0022]S31、通过X向移动模块调整Z向移动模块位置，保持Z向移动模块的X向位置与待检测位的X向位置一致；
[0023]S32、通过Y向移动模块调整Z向移动模块位置，保持Z向移动模块的Y向位置与待检测位的Y向位置一致。
[0024]优选地，所述S7包括：
[0025]S71、通过X向移动模块、Y向移动模块调整Z向移动模块位置至摆放位上方；
[0026]S72、调整Z向移动模块与待检测位置的距离，以便于取放件放下TO管座；
[0027]S73、通过取放件将TO管座放置在摆放位内。
[0028]通过以上专利技术构思，相比现有技术，本专利技术申请能取得如下有益技术效果：
[0029]本专利技术提供的一种TO管座定位分选装置，利用可沿XYZ三个方向移动的三维移动组件来实现取放TO管座的自动化，并通过将托盘抵压在托盘定位架上的固定位置上，以便于视觉扫描件的快速定位以及取放件的快速取放，从而能够大大降低人工操作的失误，提高TO管座从分拣盘转移到摆放盘的效率。本专利技术还提供TO管座定位分选装置的方法，该方法操作简单，能够实现TO管座的快速分拣，并减少分拣过程中的失误，提高分拣的效率和质量。
附图说明
[0030]图1是本专利技术实施例的TO管座定位分选装置的结构示意图；
[0031]图2是本专利技术实施例中XYZ三维移动组件的结构示意图；
[0032]图3是本专利技术实施例中Z向移动模块的结构示意图；
[0033]图4是本专利技术实施例中Z托盘组件的结构示意图；
[0034]图5是本专利技术实施例中分拣盘的结构示意图。
[0035]在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：
[0036]100、支撑座；200、XYZ三维移动组件；210、X向移动模块；211、X向固定架；212、X向丝杠螺母机构；213、X向移动台；220、Y向移动模块；221、Y向固定架；222、Y向丝杠螺母机构；223、Y向移动台；230、Z向移动模块；231、Z向移动本体；231
‑
1、Z向固定架；231
‑
2、Z向移动架；232、视觉扫描件；233、取放件；233
‑
1、中空导杆；233
‑
2、弹性吸嘴；300、托盘组件；310、托盘部件；311、托盘定位架；312、托盘抵压部件；312
‑
1、连杆机构；312
‑
2、连杆驱动件；312
‑
3、压紧件；400、分拣盘；500、摆放盘。
具体实施方式
[0037]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0038]如图1～本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种TO管座定位分选装置，其特征在于，包括支撑座(100)、XYZ三维移动组件(200)和托盘组件(300)，其中，XYZ三维移动组件(200)包括安装在所述支撑座(100)上的X向移动模块(210)，滑动设置在X向移动模块(210)上的Y向移动模块(220)，以及滑动设置在Y向移动模块(220)上的Z向移动模块(230)；所述Z向移动模块(230)包括Z向移动本体(231)、设置在所述Z向移动本体(231)上的视觉扫描件(232)和取放件(233)；所述取放件(233)包括设置在所述Z向移动本体(231)上的中空导杆(233
‑
1)，以及与所述中空导杆(233
‑
1)连通设置的弹性吸嘴(233
‑
2)，弹性吸嘴(233
‑
2)用于吸取TO管座；托盘组件(300)包括两个分别用于承载分拣盘(400)和摆放盘(500)的托盘部件(310)，每个所述托盘部件(310)均包括安装在所述支撑座(100)上的托盘定位架(311)，以及设置在所述托盘定位架(311)上的托盘抵压部件(312)；所述托盘抵压部件(312)包括连杆机构(312
‑
1)，连接所述连杆机构(312
‑
1)的连杆驱动件(312
‑
2)，以及设置在所述连杆机构(312
‑
1)上的压紧件(312
‑
3)，其用于将托盘抵压在所述托盘定位架(311)上，以避免托盘的移动和定位不准；两个所述托盘部件(310)的托盘定位架(311)均位于所述Z向移动模块(230)的下方，以便于通过所述视觉扫描件(232)扫描分拣盘(400)内的TO管座，并通过所述取放件(233)将TO管座转移至摆放盘(500)。2.根据权利要求1所述的一种TO管座定位分选装置，所述Z向移动本体(231)包括滑动安装在所述Y向移动模块(220)上的Z向固定架(231
‑
1)，滑动安装在所述Z向固定架(231
‑
1)上的Z向移动架(231
‑
2)；所述Z向固定架(231
‑
1)上设置所述视觉扫描件(232)，所述Z向移动架(231
‑
2)上设置取放件(233)。3.根据权利要求2所述的一种TO管座定位分选装置，两个所述托盘定位架(311)在水平方向保持平齐，并且每个所述托盘定位架(311)上均留有托盘导向槽，用于与托盘底部的支撑结构相配合，以便于托盘的放置。4.根据权利要求3所述的一种TO管座定位分选装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤瑞，张军，石文中，
申请(专利权)人：武汉智能装备工业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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