一种云台自动巡航过程控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种云台自动巡航过程控制装置，包括指令执行单元及电机，指令执行单元通过指令接收解码器接收控制指令发送装置的控制指令，其特征在于：所述指令执行单元包括单向右转控制回路、单向左转控制回路及自动换向巡航控制回路，其中单向右转控制回路、单向左转控制回路分别接收来自指令接收解码器的右转控制信号和左转控制信号，自动换向巡航控制回路在单向右转控制回路及单向左转控制回路的基础上设置继电器，其线圈与指令接收解码器发送的自动换向巡航控制信号相连，继电器的常开接点设于自动状态下的主回路中，常闭接点设于电机的右转或左转主回路中。本实用新型专利技术运行稳定可靠，使用寿命长，结构简单，经济实用，利于普及。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种云台控制技术，具体地说是一种云台自动巡航过 程控制装置。
技术介绍
当前许多大型重载云台多用在野外的自然环境中，如山区、海防线上。 应用环境比较特殊。并且使用云台的自动巡航功能的连续运行时间较长。 使用条件比较苛刻。在这种野外和长时间的使用条件下，当前的这种云台 控制机构就变得非常不稳定。究其原因一是机械限位机构，由于是机械限 位开关长时间连续工作会造成机械疲劳使开关功能失效。另外由于云台运 转中机械的误差产生的惯性使接触式限位机构会造成损伤而失去功能。二 是换向机构，在巡航中由于连续频繁的换向运行使换向机构不能正常换向 运行，电机驱动云台只向一个方向运行，而使云台限位机构损坏。这种现 象主要是电机特有的换向原理造成的。电机是通过换向电容的充放电进行 换向的，电容的充放电性能曲线和限位开关决定电机的换向能力。由于电 容技术参数的不同，充放电的性能也不同，给换向造成了不确定性。同时 其和限位机构的配合不一致使得换向更加不稳定，就会出现该换向时不换 向的问题。这就使云台的故障率大大增加。三是在野外环境中运行，云台 各种器件比在室内易损伤，寿命短的特点。特别是在巡航时连续运转对电 机的损伤较大。基于以上三点对于大型重载云台来说，在特殊环境里应用， 其性能是非常不稳定地。其可靠性是非常差的。大型重载云台为承载重量在30KG以上的云台。它主要是承载大型监 视设备，在室外环境下进行上、下、左、右旋转运行，并且可以在水平方 向上自动巡航运行。它是一种受控执行机构。由机械传动部分、壳体结构、 执行电机、控制线路组成。它的过程控制是一种开环的指令式单向顺序控 制，统称为PTZ控制。云台作为 一种执行机构是相对独立的，它是控制过程非常重要的一环。 云台的主要功能就是旋转，因此电机和控制线路的控制与驱动为其核心。 稳定地控制与驱动是高质量云台机构稳定运行的保证。对于云台的完全控 制，，由三部分组成，即控制指令发出装置、指令接收解码器及指令执 行单元。控制指令发出装置用于发出控制云台的控制指令，多由终端监控设备 发出，如硬盘录像机、矩阵键盘、视频监控计算软件等。指令接收解码器，用于接收指令发出装置发出的指令代码，还原成控 制指令，并驱动云台运转。3指令执行单元由电机和控制线路组成，用以执行指令接收解码器所发 出的各种驱动命令使云台运转。目前普通云台、特别是大型重载云台的控制机构多是由电机、换向器、 和机械限位机构组成的。由于该结构线路简单实用，控制方便，且通用性 强，所以目前应用的非常普遍。但是由于其结构的限制，在特殊环境下使 用时，其控制机构不太稳定，时常出现由控制机构不稳造成机构损坏和故 障率增加的现象。给使用者造成很大的麻烦，影响了系统的可靠性。而产 生这些问题的原因是多方面的。
技术实现思路
针对目前普通云台存在的控制机构稳定性差、故障率高等不足之处， 本技术要解决的技术问题是提供一种可提高云台的控制机构的稳定 性、降低故障率的云台自动巡航过程控制装置。为解决上述技术问题，本技术釆用的技术方案是 本技术包括指令执行单元及电机，指令执行单元通过指令接收解 码器接收控制指令发送装置的控制指令，其特征在于所述指令执行单元 包括单向右转控制回路、单向左转控制回路及自动换向巡航控制回路，其中单向右转控制回路、单向左转控制回路分别接收来自指令接收解码器的 右转控制信号和左转控制信号，自动换向巡航控制回路在单向右转控制回 路及单向左转控制回路的基础上设置继电器，其线圈与指令接收解码器发 送的自动换向巡航控制信号相连，继电器的常开接点设于自动状态下的主 回路中，常闭接点设于电机的右转或左转主回路中。所述自动换向巡航控制回路中还设有可延时换向产生间歇的时间继电 器，其常开接点与继电器的常闭接点并联后串接于电机的右转或左转主回 路中。所述单向右转控制回路具有第1继电器，其线圈接有来自指令接收 解码器的右转控制信号，第1继电器的两个常开接点串联连接于电机的主 回路中；右限位继电器，其线圈通过右限位无触点接近开关接有工作电源， 其常闭接点串联于第1继电器线圈的电源回路中。所述单向左转控制回路具有第1时间继电器，其线圈接有来自指令 接收解码装置的左转控制信号，第1时间继电器线圈两端接有其延时闭合 的常开接点；左限位继电器，其线圈通过左限位无触点接近开关接有工作 电源，其常闭接点及第1继电器的常闭接点串联连接于第1时间继电器线 圈的电源回路中。本技术还包括超限位保护开关，其具有双向动作触杆，设于左、 右限位无触点接近开关所限制旋转的区域内，两个常闭接点串联连接于电 机的主回路的公共端。所述左、右限位无触点接近开关为金属感应式接近开关。本技术具有以下有益效果及优点41. 运行稳定可靠。本技术釆用无接触式接近开关，有效避免了由 于机械限位开关长时间连续工作会造成机械疲劳使开关功能失效，而用无 接触式接近开关取代机械限位开关实现其限位功能，可以有效的避免机械 限位机构存在的缺点，保证限位机构稳定，同时将机械限位机构作为辅助 限位点控制电机驱动的公共端，当云台过冲或是换向未完成换向使电机向 一个方向运行时，机械限位让电机停下来不损坏云台，使本技术能够 可靠稳定地运行。2. 增加使用寿命。本技术使用时间继电器，通过短延时，增加换 向时间，满足换向电容的充放电时间，达到可靠换向，并在自动巡航时云 台运行到左限位点时云台受控停机，然后延时再起动，减少电机连续运行 时间以增加寿命，实现间歇式自动巡航，其间歇停机时间在3-30分钟内 可调。3. 应用效果好。本技术具有完整优化的控制线路、时间继电器、无触点接近开关、机械限位开关等控制电路，通过实验室和实际环境的应 用实验，本技术在实际环境下使用，完全符合设计要求，解决了现有 技术中存在的稳定性及使用寿命等方面的缺陷，结构简单，经济实用，利于普及。附图说明图l为本技术结构框图2为本技术电气原理图。具体实施方式本技术云台自动巡航过程控制装置是一种釆用限位开关、控制继 电器、换向电容和硬件线路组成的用于控制大型重载云台电机的电子线路。 它驱动云台在上下、水平方向旋转并进行换向以及实现对云台自动巡航过程控制。本技术包括指令执行单元及电机，指令执行单元通过指令接收解 码器(外围设备)接收控制指令发送装置(外围设备， 一般指终端监控设 备)的控制指令，所述指令执行单元包括单向右转控制回路、单向左转控 制回路及自动换向巡航控制回路，其中单向右转控制回路、单向左转控制 回路分别接收来自指令接收解码器的右转控制信号和左转控制信号，自动 换向巡航控制回路在单向右转控制回路及单向左转控制回路的基础上设置用于锁定自动状态的继电器K0,其线圈与指令接收解码器发送的自动换向 巡航控制信号相连，继电器K0的常开接点K0/no1设于自动状态下的主回 路中，常闭接点K0/nc2设于电机M的右转或左转(在自动状态下电机可以 先左转再右转，也可先右转再左转。本实施例仅设于电机M的右转主回路 中，即在自动状态下，电机M先左转再换向为左转)主回路中。所述自动换向巡航控制回路中还设有可延时换向的时间继电器KT,该 时间继电器K T是考虑电机M的工作间歇而设置，其间歇本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台自动巡航过程控制装置，包括指令执行单元及电机，指令执行单元通过指令接收解码器接收控制指令发送装置的控制指令，其特征在于：所述指令执行单元包括单向右转控制回路、单向左转控制回路及自动换向巡航控制回路，其中单向右转控制回路、单向左转控制回路分别接收来自指令接收解码器的右转控制信号和左转控制信号，自动换向巡航控制回路在单向右转控制回路及单向左转控制回路的基础上设置继电器（Ｋ０），其线圈与指令接收解码器发送的自动换向巡航控制信号相连，继电器（Ｋ０）的常开接点（Ｋ０／ｎｏ１）设于自动状态下的主回路中，常闭接点（Ｋ０／ｎｃ２）设于电机（Ｍ）的右转或左转主回路中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黎民，武连杰，杨力，张建筑，
申请(专利权)人：沈阳新杉电子工程有限公司，张建筑，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]