一种违停自动抓拍系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种违停自动抓拍系统及方法，其针对的是现有违停抓拍系统无法自动完成违停车辆的信息采集、计时、违停确认和处罚通知的不足。其至少包括能够对禁停区域的车辆进行自动抓拍的移动抓拍单元和对移动抓拍单元所处的位置进行定位的定位单元，在定位单元定位到移动抓拍单元即将进入或进入到预先划定的禁停区域时，系统自动控制所述移动抓拍单元对禁停区域内的车辆进行抓拍，从而将移动抓拍单元在禁停区域中发生移动时抓拍到的车辆图像传递至分析单元；分析单元依据车辆图像所含有的禁停标志信息以及定位单元所定位出的移动抓拍单元的抓拍位置来分析该车辆是否存在违停情况，并且通过通信单元向违停车辆的车主提供驶离提示。供驶离提示。供驶离提示。

【技术实现步骤摘要】
一种违停自动抓拍系统及方法


[0001]本专利技术涉及交通管理
，尤其涉及一种违停自动抓拍系统及方法。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，机动车数量迅猛增长，停车需求日益增加，造成停车场的供给不足，停车矛盾日益突出，加上部分驾驶员的交通安全意识薄弱，从而导致机动车违法停车行为频出。违法停车已成为城市管理的顽疾，需要交管部门严格执法，才能保障交通安全。以前我国对违停的处理主要是依靠现场取证执法，但是局限于警力的不足，现场取证的方法难以对违停纠正查处、有效制止，对此，交管部门逐步开始采用智能交通停车抓拍系统等设备辅助执法，以此规范驾驶员的停车行为。
[0003]公开号为CN106327878A的中国专利公开了一种移动违停抓拍系统，该系统需要将移动检测汽车停放在检测位置；将抓拍单元升至设定高度；配置抓拍单元和工控机的基本参数和通信参数；绘制检测区域的初始模型及设置违章停车的判定规则；在检测路段为直线路段时，调整区域的6个调整点得到检测区域A；检测路段为弯道路段时，调整区域的6个调整点得到检测区域B，当车辆目标在禁停区域的总停车时间超过系统预先设定的时间阈值时，违章停车行为成立并进行抓拍；通过传输设备将违章数据信息发送至指挥中心平台。该专利不足之处在于执法所用的交通工具过于单一，搭载在交通工具上的执法设备过于复杂，不能适用于更多复杂的路况，在抓拍到违停车辆时，不是让执法人员前去制止，而是让其在禁停区域内的总停车时间超过设定时间阈值时直接行政处罚。
[0004]公开号为CN110459058B的专利文献公开了一种多摄像机协同的违停车牌识别方法及装置，用于对禁停路段上的违停车辆进行抓拍取证，沿禁停路段安装多个摄像机，各个摄像机在自己的视场画面中设置对应禁停区域的标线，当车辆进入禁停区域并触碰所述标线后抓拍车辆进入姿态图像，并且缓存所抓拍的车辆进入姿态图像。在本摄像机无法识别违停车辆车牌时，向相邻摄像机发送协助请求，获取相邻摄像机缓存的车辆进入姿态图像，进行车牌识别。该装置虽然能够获取禁停区域的违停车辆的图像，但是其抓拍摄像机利用多个固定设置的摄像头进行协同工作来实现违停抓拍，其对抓拍点位的建设有较大的要求，前期成本投入较大，并且该装置无法对临时划定的禁停区域进行监测，其使用范围相对固定。该装置仅能获取违停图像，并不能根据抓拍的违停图像进行违停处理。
[0005]在上述现有技术中，已存在违停抓拍系统均需要移动抓拍单元1进行配合操作，其无法在自动抓拍的违停图像时对违停情况进行分析，并且现有技术发现禁停区域存在违停车辆时，通常是移动抓拍单元1手动向违停车辆的车主提供驶离提示，并且是否需要做出违停处罚的处理也是移动抓拍单元1根据抓拍图像进行人为计算和人为判定。因此，针对现有技术的缺陷，本申请提供一种能够自动进行禁停区域的违停巡检，并且通过对违停车辆的违停持续时间的计算来自动对该车辆做出行政处罚的违停自动抓拍系统。本系统能够在初始状态下沿设定的巡检路线对若干禁停区域进行巡检，并且在抓拍到多个禁停区域的违停图像后，重新规划巡检路线，使得系统能够在间隔预设的时间阈值后对已标记的存在违停
情况的禁停区域进行二次抓拍，从而自动判断违停车辆是否需要进行行政处罚。
[0006]此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于专利技术人做出本专利技术时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本专利技术不具备这些现有技术的特征，相反本专利技术已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在
技术介绍
中增加相关现有技术之权利。

技术实现思路

[0007]针对现有技术之不足，本专利技术的技术方案提供一种违停自动抓拍系统及方法，至少包括能够对禁停区域的车辆进行自动抓拍的移动抓拍单元和对所述移动抓拍单元所处的位置进行定位的定位单元，在所述定位单元定位到所述移动抓拍单元即将进入或进入到预先划定的禁停区域时，所述系统自动控制所述移动抓拍单元对禁停区域内的车辆进行抓拍，从而将所述移动抓拍单元在禁停区域中发生移动时抓拍到的车辆图像传递至分析单元；所述分析单元依据所述车辆图像所含有的禁停标志信息以及所述定位单元所定位出的所述移动抓拍单元的抓拍位置来分析该车辆是否存在违停情况，并且通过通信单元向违停车辆的车主提供驶离提示；所述分析单元还根据其所分析出的违停车辆的第一次被抓拍情况来规划所述移动抓拍单元在下一阶段的移动路径，在抓拍到多处位置的违停图像的情况下，所述移动抓拍单元依据预先设定的时间阈值来对已抓拍的违停车辆的违停情况进行二次确认。其优势在于，系统能够依据预先设定的禁停区域和违停规则自动对禁停区域内的违停车辆进行信息采集、驶离提示和违停行政处罚等，尤其是分析单元能够对首次抓拍到的违停车辆的坐标进行标记，并且对该违停车辆进行计时，同时分析单元通过重新规划巡检路线的方式使得移动抓拍单元能够在间隔预设的时间阈值后对同一禁停区域内的违停车辆进行二次抓拍，从而依据抓拍图像的比对结果来判断是否对违停车辆进行行政处罚。本申请通过系统自动完成违停提醒、驶离通知和违停行政处罚，减少了人工成本，解决了人工贴条效率低的问题，同时通过多摄像单元的设置，使得移动抓拍单元比现有的警车抓拍更具灵活性。
[0008]根据一种优选的实施方式，所述移动抓拍单元是根据预先制定的巡检路线对巡检路线所覆盖的禁停区域的违停情况进行抓拍的；所述定位单元能够实时定位所述移动抓拍单元的位置，从而对所述移动抓拍单元的移动情况进行监测，所述定位单元能够对移动抓拍单元进行抓拍工作的位置进行标记并发送至所述分析单元，使得所述分析单元在获取到抓拍的车辆图像的同时还能够获取该图像的抓拍位置信息。其优势在于，本申请提前设定禁停区域，并且通过定位单元的联动，使得移动抓拍单元仅在禁停区域工作，在提高抓拍的精度和有效性的同时，降低非禁停区域损失的功耗。本申请所涉及的系统能够在现有的摩托车上安装，减少了成本的支出，也方便移动抓拍单元1利用系统进行巡检。
[0009]根据一种优选的实施方式，所述分析单元能够依据车辆图像来对违停情况进行分析，并且在确认出图像中的车辆存在违停的情况下，对该图像的抓拍位置进行二次标记，所述分析单元利用存在二次标记的抓拍位置信息对预先制定的巡检路线进行重新规划，从而使所述移动抓拍单元能够在间隔一定时间后对二次标记的抓拍位置进行二次巡检，进而二次确认车辆的违停情况。
[0010]根据一种优选的实施方式，所述分析单元在完成二次标记处理后，其还以所述移
动抓拍单元抓拍到该标记图像的时间为起始时间启动对该车辆的违停计时；在计时达到预先设定的时间阈值且所述移动抓拍单元在同一个禁停区域二次抓拍到同一违停车辆的违停图像时。所述分析单元确认该车辆的违停情况，并且通过通信单元向违停车辆的车主发送处罚信息。
[0011]根据一种优选的实施方式，所述分析单元对违停车辆的二次抓拍图像的分析是通过计算同一违停车辆的二次抓拍图像相对于前一次违停抓拍图像的距离信息和时间间隔信息来确认是否需要做出违停处罚的。
[0012]根据一种优选的实施方式，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种违停自动抓拍系统，至少包括能够对禁停区域的车辆进行自动抓拍的移动抓拍单元(1)和对所述移动抓拍单元(1)所处的位置进行定位的定位单元(3)，其特征在于，在所述定位单元(3)定位到所述移动抓拍单元(1)即将进入或进入到预先划定的禁停区域时，所述系统自动控制所述移动抓拍单元(1)对禁停区域内的车辆进行抓拍，从而将所述移动抓拍单元(1)在禁停区域中发生移动时抓拍到的车辆图像传递至分析单元(2)；所述分析单元(2)依据所述车辆图像所含有的禁停标志信息以及所述定位单元(3)所定位出的所述移动抓拍单元(1)的抓拍位置来分析该车辆是否存在违停情况，并且通过通信单元(4)向违停车辆的车主提供驶离提示；所述分析单元(2)还根据其所分析出的违停车辆的第一次被抓拍情况来规划所述移动抓拍单元(1)在下一阶段的移动路径，在抓拍到多处位置的违停图像的情况下，所述移动抓拍单元(1)依据预先设定的时间阈值来对已抓拍的违停车辆的违停情况进行二次确认。2.如权利要求1所述的违停自动抓拍系统，其特征在于，所述移动抓拍单元(1)是根据预先制定的巡检路线对巡检路线所覆盖的禁停区域的违停情况进行抓拍的；所述定位单元(3)能够实时定位所述移动抓拍单元(1)的位置，从而对所述移动抓拍单元(1)的移动情况进行监测，所述定位单元(3)能够对移动抓拍单元(1)进行抓拍工作的位置进行标记并发送至所述分析单元(2)，使得所述分析单元(2)在获取到抓拍的车辆图像的同时还能够获取该图像的抓拍位置信息。3.如权利要求1所述的违停自动抓拍系统，其特征在于，所述分析单元(2)能够依据车辆图像来对违停情况进行分析，并且在确认出图像中的车辆存在违停的情况下，对该图像的抓拍位置进行二次标记，所述分析单元(2)利用存在二次标记的抓拍位置信息对预先制定的巡检路线进行重新规划，从而使所述移动抓拍单元(1)能够在间隔一定时间后对二次标记的抓拍位置进行二次巡检，进而二次确认车辆的违停情况。4.如权利要求1所述的违停自动抓拍系统，其特征在于，所述移动抓拍单元(1)是在所述定位单元(3)定位出其进入或即将进入预先设定的禁停区域的情况下开始...

【专利技术属性】
技术研发人员：周资通，谷瑞华，
申请(专利权)人：北京一通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：