本实用新型专利技术涉及环境数据采集装置技术领域，提供无人机环境数据采集装置，包括机体、连接杆和驱动电机，所述机体顶端的中间位置处固定有防护机构，所述防护机构包括防护座、收纳腔、降落伞、盖体、电磁吸附块以及扭力弹簧，所述防护座固定于机体顶端的中间位置处，所述防护座的内部设置有收纳腔。本实用新型专利技术通过设置有防护机构，在接通电源时，电磁吸附块相互吸附，使盖体闭合，在发生故障时，电磁吸附块断开电源，其吸附力消失，在扭力弹簧的弹力作用下，盖体会弹开，收纳腔内部的降落伞受风力影响会吸附至防护座的外部展开，在降落伞的作用下，避免了机体发生坠毁，从而提高了该无人机环境数据采集装置在使用时的适用性。数据采集装置在使用时的适用性。数据采集装置在使用时的适用性。
【技术实现步骤摘要】
无人机环境数据采集装置
[0001]本技术涉及环境数据采集装置
，特别涉及无人机环境数据采集装置。
技术介绍
[0002]随着社会的不断发展，人们的环保意识越来越强，为了提高环境质量，会定时对环境数据进行采集检测，因此会用到一种无人机环境数据采集装置，通过终端操控无人机携带环境数据采集装置对相应区域的环境信息进行取样，然后通过网络将数据输送至终端，终端采用软件分析数据，得出该区域的环境数据信息。
[0003]现有的无人机环境数据采集装置由于其防护措施不足，无人机在飞行过程中发生故障导致坠落损坏，使得其在使用时适用性低下。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本技术的目的是提供无人机环境数据采集装置，用以解决现有的无人机环境数据采集装置防护措施不足的缺陷。
[0006](二)
技术实现思路
[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：无人机环境数据采集装置，包括机体、连接杆和驱动电机，所述机体顶端的中间位置处固定有防护机构，所述防护机构包括防护座、收纳腔、降落伞、盖体、电磁吸附块以及扭力弹簧，所述防护座固定于机体顶端的中间位置处，所述防护座的内部设置有收纳腔，所述收纳腔的内部设置有降落伞，所述防护座顶部的两侧均铰接有盖体，所述盖体铰接轴的外侧均套设有扭力弹簧，所述盖体内部远离扭力弹簧的一侧均固定有电磁吸附块，所述机体底端的中间位置处固定有采集机构，所述机体的外壁上均匀固定有连接杆，且连接杆的一端均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端均安装有螺旋桨；
[0008]所述机体底端采集机构的外侧均匀固定有缓冲机构；
[0009]所述机体的底部安装有蓄电池，所述机体的顶部安装有控制机构。
[0010]优选的，所述降落伞的边缘位置处通过连接绳与防护座底部的内壁相连接，所述盖体闭合时扭力弹簧处于压缩状态。
[0011]优选的，所述缓冲机构包括支撑杆、活动杆、固定杆、活动槽、缓冲弹簧以及移动板，所述固定杆均匀固定于机体底端采集机构的外侧，所述支撑杆的一端均设置有活动杆，所述活动杆远离固定杆的一端均设置有支撑杆，所述支撑杆和固定杆的内部均设置有活动槽，且活动槽的内部均设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧靠近活动杆的一端均设置有移动板。
[0012]优选的，所述支撑杆在机体的底端呈等间距分布，所述支撑杆、活动杆和固定杆的中轴线共线，所述活动杆的两端均延伸至活动槽的内部并与移动板的一端固定连接，所述活动杆和移动板通过缓冲弹簧构成伸缩结构。
[0013]优选的，所述采集机构包括检测座、摄像头、贯穿孔、温度感应器以及湿度感应器，所述检测座固定于机体底端的中间位置处，所述检测座底端的中间位置处安装有摄像头，所述检测座内部的两侧均贯穿有贯穿孔，所述检测座一侧贯穿孔的内部安装有温度感应器，所述检测座另一侧贯穿孔的内部安装有湿度感应器。
[0014]优选的，所述控制机构包括电路板、信号接收器、储存模块、单片机、数据转换器以及信号发射器，所述电路板安装于机体内部蓄电池的上方，所述电路板顶端的中间位置处安装有单片机，所述电路板顶端单片机的一侧安装有储存模块，所述电路板订单单片机的另一侧安装有数据转换器，所述电路板顶端储存模块的一侧安装有信号接收器，所述电路板顶端数据转换器的一侧安装有信号发射器。
[0015]优选的，所述单片机的输入端与摄像头、温度感应器和数据转换器的输出端电性连接，所述单片机的输出端与驱动电机、电磁吸附块和数据转换器的输入端电性连接，所述数据转换器的输出端与储存模块和信号发射器的输入端电性连接，所述信号接收器的输出端与数据转换器的输入端电性连接。
[0016](三)有益效果
[0017]本技术提供的无人机环境数据采集装置，其优点在于：
[0018]通过设置有防护机构，在接通电源时，电磁吸附块相互吸附，使盖体闭合，在发生故障时，电磁吸附块断开电源，其吸附力消失，在扭力弹簧的弹力作用下，盖体会弹开，收纳腔内部的降落伞受风力影响会吸附至防护座的外部展开，在降落伞的作用下，避免了机体发生坠毁，从而提高了该无人机环境数据采集装置在使用时的适用性；
[0019]通过设置有采集机构，在飞行过程中，摄像头会对飞行区域环境分布进行拍摄，温度感应器会对飞行区域的温度进行监测，湿度感应器会对飞行区域的空气湿度进行监测，摄像头、温度感应器和湿度感应器会将数据信息通过单片机发送至数据转换器，数据转换器会将数据信息进行转换，通过信号发射器发送至终端，并通过对应软件进行显示，同时数据转换器会将数据信息备份记录至储存模块，实现了该装置具有采集数据、远程操控和备份数据的功能，从而提高了无人机环境数据采集装置在使用时的工作效率；
[0020]通过设置有缓冲机构，机体在着陆时，支撑杆的底端先接触地面，活动杆的两端会在活动槽的内部移动，使支撑杆和固定杆相互靠近，在缓冲弹簧的弹力作用下，减小了机体着陆时受到的冲击力度，实现了该装置具有缓冲的功能，从而提高了该无人机环境数据采集装置的使用寿命。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术的三维结构示意图；
[0023]图2为本技术的主视剖面结构示意图；
[0024]图3为本技术的侧视结构示意图；
[0025]图4为本技术的防护机构侧视剖面结构示意图；
[0026]图5为本技术的缓冲机构局部剖面结构示意图；
[0027]图6为本技术的系统框架结构示意图。
[0028]图中的附图标记说明：1、机体；2、防护机构；201、防护座；202、收纳腔；203、降落伞；204、盖体；205、电磁吸附块；206、扭力弹簧；3、连接杆；4、驱动电机；5、缓冲机构；501、支撑杆；502、活动杆；503、固定杆；504、活动槽；505、缓冲弹簧；506、移动板；6、采集机构；601、检测座；602、摄像头；603、贯穿孔；604、温度感应器；605、湿度感应器；7、螺旋桨；8、蓄电池；9、控制机构；901、电路板；902、信号接收器；903、储存模块；904、单片机；905、数据转换器；906、信号发射器。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.无人机环境数据采集装置，包括机体(1)、连接杆(3)和驱动电机(4)，其特征在于：所述机体(1)顶端的中间位置处固定有防护机构(2)，所述防护机构(2)包括防护座(201)、收纳腔(202)、降落伞(203)、盖体(204)、电磁吸附块(205)以及扭力弹簧(206)，所述防护座(201)固定于机体(1)顶端的中间位置处，所述防护座(201)的内部设置有收纳腔(202)，所述收纳腔(202)的内部设置有降落伞(203)，所述防护座(201)顶部的两侧均铰接有盖体(204)，所述盖体(204)铰接轴的外侧均套设有扭力弹簧(206)，所述盖体(204)内部远离扭力弹簧(206)的一侧均固定有电磁吸附块(205)，所述机体(1)底端的中间位置处固定有采集机构(6)，所述机体(1)的外壁上均匀固定有连接杆(3)，且连接杆(3)的一端均安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端均安装有螺旋桨(7)；所述机体(1)底端采集机构(6)的外侧均匀固定有缓冲机构(5)；所述机体(1)的底部安装有蓄电池(8)，所述机体(1)的顶部安装有控制机构(9)。2.根据权利要求1所述的无人机环境数据采集装置，其特征在于：所述降落伞(203)的边缘位置处通过连接绳与防护座(201)底部的内壁相连接，所述盖体(204)闭合时扭力弹簧(206)处于压缩状态。3.根据权利要求1所述的无人机环境数据采集装置，其特征在于：所述缓冲机构(5)包括支撑杆(501)、活动杆(502)、固定杆(503)、活动槽(504)、缓冲弹簧(505)以及移动板(506)，所述固定杆(503)均匀固定于机体(1)底端采集机构(6)的外侧，所述支撑杆(501)的一端均设置有活动杆(502)，所述活动杆(502)远离固定杆(503)的一端均设置有支撑杆(501)，所述支撑杆(501)和固定杆(503)的内部均设置有活动槽(504)，且活动槽(504)的内部均设置有缓冲弹簧(505)，所述缓冲弹簧(505)靠近活动杆(502)的一端均设置有移动板(506)。4.根据权利要求3所述的无人机环境数据采集装置，其特征在于：所述支撑杆(501)在机体(1)的底端呈等间距...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚春来，
申请(专利权)人：湖南好天信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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