一种组装生产线制造技术

本发明专利技术公开一种组装生产线，所述组装生产线包括基座、第一组装系统、第一输送装置、第二组装系统以及第二输送装置，所述基座上设置有组装工位；所述第一组装系统用以将框架、镜片和LCD进行组装，以形成第一组装件；所述第一输送装置用以将第一组装件运输至所述组装工位；所述第二组装系统用以将支架和透镜进行组装，以形成第二组装件；所述第二输送装置用以将第二组装件运输至所述组装工位。本发明专利技术能够实现对VR/AR产品中的镜头模组进行自动化高精度组装。装。装。

【技术实现步骤摘要】
一种组装生产线


[0001]本专利技术涉及镜片组装
，具体涉及一种组装生产线。

技术介绍

[0002]在VR/AR产品中，镜头模组包含了VR眼镜的镜片及显示屏，为其核心显示结构，形状复杂，组装难度大，精度要求高，其组装精度会影响成像效果，直接影响产品品质，故对组装设备的无尘环境，组装精度，机台稳定性等都有较高要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种组装生产线，能够实现对VR/AR产品中的镜头模组进行自动化高精度组装。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的一种组装生产线，包括：基座，其上设置有组装工位；第一组装系统，用以将框架、镜片和LCD进行组装，以形成第一组装件；第一输送装置，用以将第一组装件运输至所述组装工位；第二组装系统，用以将支架和透镜进行组装，以形成第二组装件；以及，第二输送装置，用以将第二组装件运输至所述组装工位。
[0005]可选地，所述第一组装系统包括：第一组装设备，所述第一组装设备用以将框架和镜片进行组装，以形成镜框组件；以及，第二组装设备，所述第二组装设备用以将镜框组件和LCD进行组装，以形成第一组装件。
[0006]可选地，所述第一组装设备包括镜片组装设备，所述镜片组装设备具有间隔设置的镜片安装工位、框架上料工位以及镜片上料工位；所述镜片组装设备包括：镜片组装装置，所述镜片组装装置包括至少一第一吸附部，所述第一吸附部能够沿上下向活动、且沿水平向活动，能够将所述镜片上料工位处的镜片吸附并转移至所述镜片安装工位，且能够在所述镜片安装工位处带动镜片活动以组装在对应的框架上，以形成镜框组件；第一中转装置，包括沿水平向活动安装的第一承载台，用于支撑框架，所述第一承载台具有在所述镜片安装工位和所述框架上料工位之间的活动行程；以及，第一搬运装置，用于将框架由所述框架上料工位转移至所述第一承载台。
[0007]可选地，所述镜片组装设备还具有保压工位，所述保压工位设于所述镜片安装工位背离所述框架上料工位的一侧，且处在所述第一承载台的活动行程上；所述镜片组装设备还包括保压装置，所述保压装置设于所述保压工位上，用于对镜框组件保压。
[0008]可选地，所述镜片组装设备还包括设于所述框架上料工位的第一视觉定位装置，用于检测框架和所述第一承载台的位置；和/或，所述镜片组装设备还包括设于所述镜片安装工位的第二视觉定位装置，用于检测镜片和框架的位置。
[0009]可选地，所述第一组装设备还包括第一贴双面胶设备；所述第一贴双面胶设备具有依次分布的第一上料工位、第一撕膜工位、第一贴胶工位和第二撕膜工位；所述第一贴双面胶设备包括：第一撕膜装置，用以将置于所述第一撕膜工位上的双面胶的一侧离型纸撕离、以形成带单侧离型纸的双面胶；第一贴胶装置，用以将置于所述第一贴胶工位处的所述带单侧离型纸的双面胶粘贴至处在所述第一贴胶工位处的框架上；第一双面胶输送系统，用以将所述第一上料工位处的双面胶输送至所述第一撕膜工位，将所述单侧离型纸的双面胶自所述第一撕膜工位输送至所述第一贴胶工位；框架输送系统，用以将框架输送至所述第一贴胶工位、且将框架自所述第一贴胶工位输送至所述第二撕膜工位；以及，第二撕膜装置，用以撕离置于所述第二撕膜工位上的框架的双面胶的另一侧的离型纸。
[0010]可选地，所述第一组装设备还包括框架上料设备，所述框架上料设备具有第二上料工位和第一清洁工位；所述框架上料设备包括：第一上料装置，包括第一料仓和第一料盘，所述第一料仓开设有与所述第一料仓的内腔连通的第一取料口，所述第一料盘可活动地设于所第一料仓，用以存储框架；第一运送机构，具有第一承载部，所述第一承载部具有在所述第二上料工位和所述第一清洁工位之间的活动行程；第一取料机构，用于将所述第一料仓内的所述第一料盘经所述第一取料口转移至所述第二上料工位；第一拾取机构，所述第一拾取机构包括第一拾取部，所述第一拾取部用于将位于所述第二上料工位的所述第一料盘内的框架转移至所述第一承载部；以及，第一清洁机构，包括第一清洁部，所述第一清洁部用于将位于所述第一清洁工位的框架清洁。
[0011]可选地，所述框架上料设备还包括：密封仓，开设有与所述密封仓的内腔连通的进料口，所述进料口与所述第一取料口对应设置，所述第一运送机构、所述第一取料机构、所述第一拾取机构和所述第一清洁机构均设于所述密封仓内；以及，风机组件，所述风机组件的出风口朝向所述密封仓的内腔设置。
[0012]可选地，所述第二组装设备还包括LCD组装设备，所述LCD组装设备具有间隔设置的LCD安装工位、镜框组件上料工位以及LCD上料工位，所述LCD组装设备包括：LCD组装装置，所述LCD组装装置包括至少一夹持部，所述夹持部能够沿上下向活
动、且沿水平向活动，能够将所述LCD上料工位处的LCD夹持并转移至所述LCD安装工位，且能够在所述LCD安装工位处带动LCD活动以组装在镜框组件上；第二中转装置，包括沿水平向活动安装的第二承载台，用于支撑镜框组件，所述第二承载台具有在所述LCD安装工位和所述镜框组件上料工位之间的活动行程；以及，第二搬运装置，用于将镜框组件由所述镜框组件上料工位转移至所述第二承载台。
[0013]可选地，所述第二组装设备还包括第二贴双面胶设备；所述第二贴双面胶设备具有依次分布的第三上料工位、第三撕膜工位、第二贴胶工位和第四撕膜工位；所述第二贴双面胶设备包括：第三撕膜装置，用以将置于所述第三撕膜工位上的双面胶的一侧离型纸撕离、以形成带单侧离型纸的双面胶；第二贴胶装置，用以将置于所述第二贴胶工位处的所述带单侧离型纸的双面胶粘贴至处在所述第二贴胶工位处的镜框组件上；第二双面胶输送系统，用以将所述第三上料工位处的双面胶输送至所述第三撕膜工位，将所述单侧离型纸的双面胶自所述第三撕膜工位输送至所述第二贴胶工位；镜框组件输送系统，用以将镜框组件输送至所述第二贴胶工位、且将镜框组件自所述第二贴胶工位输送至所述第四撕膜工位；以及，第四撕膜装置，用以撕离置于所述第四撕膜工位上的镜框组件的双面胶的另一侧的离型纸。
[0014]可选地，所述第二组装设备还包括第一除尘设备，所述第一除尘设备具有第四上料工位和第一除尘工位；所述第一除尘设备包括：第二拾取机构，具有第二拾取部，所述第二拾取部用以将镜框组件自所述第四上料工位转移至所述第一除尘工位；以及，第一除尘装置，其上具有所述第一除尘工位，用以对位于所述第一除尘工位上的镜框组件进行除尘。
[0015]可选地，所述第一除尘装置包括：安装支架，所述安装支架的上端形成有凹槽，所述凹槽形成所述第一除尘工位；出风管道，沿上下向延伸轴线转动安装在所述安装支架上、其出风端自所述凹槽内显露、且呈长形设置；驱动结构，用以驱动所述出风管道转动；以及，吸尘结构，安装在所述安装支架上，包括多个连通所述凹槽的吸尘口。
[0016]可选地，所述第二组装设备还包括LCD上料设备；所述LCD上料设备包括：安装架，设置有LCD输送线，所述安装架在所述LCD输送线的活动行程上设置有第一检测工位以及第二清洁工位；第一拍摄装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装生产线，其特征在于，包括：基座，其上设置有组装工位；第一组装系统，用以将框架、镜片和LCD进行组装，以形成第一组装件；第一输送装置，用以将第一组装件运输至所述组装工位；第二组装系统，用以将支架和透镜进行组装，以形成第二组装件；以及，第二输送装置，用以将第二组装件运输至所述组装工位。2.如权利要求1所述的组装生产线，其特征在于，所述第一组装系统包括：第一组装设备，所述第一组装设备用以将框架和镜片进行组装，以形成镜框组件；以及，第二组装设备，所述第二组装设备用以将镜框组件和LCD进行组装，以形成第一组装件。3.如权利要求2所述的组装生产线，其特征在于，所述第一组装设备包括镜片组装设备，所述镜片组装设备具有间隔设置的镜片安装工位、框架上料工位以及镜片上料工位；所述镜片组装设备包括：镜片组装装置，所述镜片组装装置包括至少一第一吸附部，所述第一吸附部能够沿上下向活动、且沿水平向活动，能够将所述镜片上料工位处的镜片吸附并转移至所述镜片安装工位，且能够在所述镜片安装工位处带动镜片活动以组装在对应的框架上，以形成镜框组件；第一中转装置，包括沿水平向活动安装的第一承载台，用于支撑框架，所述第一承载台具有在所述镜片安装工位和所述框架上料工位之间的活动行程；以及，第一搬运装置，用于将框架由所述框架上料工位转移至所述第一承载台。4.如权利要求3所述的组装生产线，其特征在于，所述镜片组装设备还具有保压工位，所述保压工位设于所述镜片安装工位背离所述框架上料工位的一侧，且处在所述第一承载台的活动行程上；所述镜片组装设备还包括保压装置，所述保压装置设于所述保压工位上，用于对镜框组件保压。5.如权利要求3所述的组装生产线，其特征在于，所述镜片组装设备还包括设于所述框架上料工位的第一视觉定位装置，用于检测框架和所述第一承载台的位置；和/或，所述镜片组装设备还包括设于所述镜片安装工位的第二视觉定位装置，用于检测镜片和框架的位置。6.如权利要求3所述的组装生产线，其特征在于，所述第一组装设备还包括第一贴双面胶设备；所述第一贴双面胶设备具有依次分布的第一上料工位、第一撕膜工位、第一贴胶工位和第二撕膜工位；所述第一贴双面胶设备包括：第一撕膜装置，用以将置于所述第一撕膜工位上的双面胶的一侧离型纸撕离、以形成带单侧离型纸的双面胶；第一贴胶装置，用以将置于所述第一贴胶工位处的所述带单侧离型纸的双面胶粘贴至处在所述第一贴胶工位处的框架上；
第一双面胶输送系统，用以将所述第一上料工位处的双面胶输送至所述第一撕膜工位，将所述带单侧离型纸的双面胶自所述第一撕膜工位输送至所述第一贴胶工位；框架输送系统，用以将框架输送至所述第一贴胶工位、且将框架自所述第一贴胶工位输送至所述第二撕膜工位；以及，第二撕膜装置，用以撕离置于所述第二撕膜工位上的框架的双面胶的另一侧的离型纸。7.如权利要求3所述的组装生产线，其特征在于，所述第一组装设备还包括框架上料设备，所述框架上料设备具有第二上料工位和第一清洁工位；所述框架上料设备包括：第一上料装置，包括第一料仓和第一料盘，所述第一料仓开设有与所述第一料仓的内腔连通的第一取料口，所述第一料盘可活动地设于所第一料仓，用以存储框架；第一运送机构，具有第一承载部，所述第一承载部具有在所述第二上料工位和所述第一清洁工位之间的活动行程；第一取料机构，用于将所述第一料仓内的所述第一料盘经所述第一取料口转移至所述第二上料工位；第一拾取机构，所述第一拾取机构包括第一拾取部，所述第一拾取部用于将位于所述第二上料工位的所述第一料盘内的框架转移至所述第一承载部；以及，第一清洁机构，包括第一清洁部，所述第一清洁部用于将位于所述第一清洁工位的框架清洁。8.如权利要求7所述的组装生产线，其特征在于，所述框架上料设备还包括：密封仓，开设有与所述密封仓的内腔连通的进料口，所述进料口与所述第一取料口对应设置，所述第一运送机构、所述第一取料机构、所述第一拾取机构和所述第一清洁机构均设于所述密封仓内；以及，风机组件，所述风机组件的出风口朝向所述密封仓的内腔设置。9.如权利要求2所述的组装生产线，其特征在于，所述第二组装设备还包括LCD组装设备，所述LCD组装设备具有间隔设置的LCD安装工位、镜框组件上料工位以及LCD上料工位，所述LCD组装设备包括：LCD组装装置，所述LCD组装装置包括至少一夹持部，所述夹持部能够沿上下向活动、且沿水平向活动，能够将所述LCD上料工位处的LCD夹持并转移至所述LCD安装工位，且能够在所述LCD安装工位处带动LCD活动以组装在镜框组件上；第二中转装置，包括沿水平向活动安装的第二承载台，用于支撑镜框组件，所述第二承载台具有在所述LCD安装工位和所述镜框组件上料工位之间的活动行程；以及，第二搬运装置，用于将镜框组件由所述镜框组件上料工位转移至所述第二承载台。10.如权利要求9所述的组装生产线，其特征在于，所述第二组装设备还包括第二贴双面胶设备；所述第二贴双面胶设备具有依次分布的第三上料工位、第三撕膜工位、第二贴胶工位和第四撕膜工位；所述第二贴双面胶设备包括：第三撕膜装置，用以将置于所述第三撕膜工位上的双面胶的一侧离型纸撕离、以形成
带单侧离型纸的双面胶；第二贴胶装置，用以将置于所述第二贴胶工位处的所述带单侧离型纸的双面胶粘贴至处在所述第二贴胶工位处的镜框组件上；第二双面胶输送系统，用以将所述第三上料工位处的双面胶输送至所述第三撕膜工位，将所述单侧离型纸的双面胶自所述第三撕膜工位输送至所述第二贴胶工位；镜框组件输送系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨传龙，王丽军，李东岳，房文得，陈仁全，苏斌，国天帅，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：