一种煤矿智能辅助运输监控方法技术

本发明专利技术涉及矿井监控技术领域，具体为一种煤矿智能辅助运输监控方法，包括以下内容：在井下各安装地点安装融合多种通信方式的融合基站，以及在井下各路口安装抓拍摄像仪和信号灯；在车辆上安装信息卡，并在车辆车头安装定位卡；智能终端与融合基站无线连接，通过智能终端读取信息卡，通过融合基站上传智能终端读取的信息；定位卡与融合基站无线连接，通过融合基站获取定位卡相对于所述融合基站的位置信息；信号灯的信号状态包括红灯，当车辆闯红灯时，通过融合基站启动抓拍摄像仪进行抓拍取证。采用本方案，有效结合定位、通信和视频监控功能，对矿井车辆信息全面感知，实现对运输资源的合理化分配，达到最优化配置。达到最优化配置。达到最优化配置。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿智能辅助运输监控方法


[0001]本专利技术涉及矿井监控
，具体为一种煤矿智能辅助运输监控方法。

技术介绍

[0002]在煤矿巷道或井下隧道，需通过车辆定位系统对井下车辆进行定位，现有技术中，通常采用RFID和Zigbee技术进行定位，但受限于特殊环境，其定位精度不高。同时因井下环境需设立独立的矿井无线通信系统，现有技术中定位系统和无线通信系统相对独立，无法有效结合，使得矿井管理无法共享资源，在功能上比较单一，难以对矿井车辆信息全面感知，实现对运输资源的最优化配置。

技术实现思路

[0003]本专利技术意在提供一种煤矿智能辅助运输监控方法，以解决现有技术中矿井管理功能单一的技术问题。
[0004]本专利技术提供如下基础方案：
[0005]一种煤矿智能辅助运输监控方法，包括以下内容：
[0006]在井下各安装地点安装融合多种通信方式的融合基站，以及在井下各路口安装抓拍摄像仪和信号灯；在车辆上安装信息卡，并在车辆车头安装定位卡；
[0007]智能终端与融合基站无线连接，通过智能终端读取信息卡，通过融合基站上传智能终端读取的信息；
[0008]定位卡与融合基站无线连接，通过融合基站获取定位卡相对于所述融合基站的位置信息；
[0009]信号灯的信号状态包括红灯，当车辆闯红灯时，通过融合基站启动抓拍摄像仪进行抓拍取证。
[0010]基础方案的有益效果：
[0011]采用本方案，通过融合基站融合多种通信方式，例如UWB+WiFi的方式，通过不同的通信方式实现信息卡的信息读取，以及与定位卡进行通信获取位置信息，例如通过车辆定位卡获取车辆所在位置信息，实现对车辆的定位。同时本方案融合视频监控功能，通过抓拍摄像仪对闯红灯的违规车辆进行抓拍取证。本方案中有效结合定位、通信和视频监控功能，对矿井车辆信息全面感知，实现对运输资源的合理化分配，达到最优化配置。
[0012]进一步，融合基站采用UWB+WiFi6的方式进行信息交互，融合基站通过WiFi6上传读取的信息，融合基站通过UWB获取位置信息。
[0013]有益效果：通过UWB方式与定位卡进行通信，通过WiFi6与智能终端进行通讯，以实现多种通信方式的融合。
[0014]进一步，还包括以下内容：
[0015]融合基站调用预设的时间响应调度规则，根据位置信息控制信号灯的信号状态以对车辆进行调度。
[0016]有益效果：时间响应调度规则为根据车辆的位置信息和通过时间控制信号灯的车辆调度规则，以此保证矿井中车辆的有效运输，从而实现运输资源的合理化分配。
[0017]进一步，还包括以下内容：
[0018]智能终端读取物料信息，融合基站上传信号状态，数据服务器接收并实时显示信号状态和物料信息。
[0019]有益效果：数据服务器显示相关信息，便于工作人员了解矿井下情况。
[0020]进一步，融合基站包括左射频模块和右射频模块，通过融合基站获取定位卡相对于所述融合基站的位置信息，包括以下内容：
[0021]定位卡周期性发送广播包，左射频模块接收到广播后，回复包含测距时隙的数据包以实现定位卡和融合基站在单个时隙的测距。
[0022]进一步，融合基站包括左射频模块和右射频模块，通过融合基站获取定位卡相对于所述融合基站的位置信息，包括以下内容：
[0023]右射频模块主动发起测距，定位卡在本地计算与右射频模块的第一距离；定位卡主动发起测距，并发送第一距离；定位卡与左射频模块进行测距获得第二距离；融合基站根据第一距离和第二距离判断定位卡方向。
[0024]有益效果：本方案中采用双射频模块进行UWB测距，通过定位卡与左射频模块、右射频模块的通信，得知定位卡分别与左射频模块、右射频模块的距离，从而得知定位卡位于融合基站的方向，例如第一距离大于第二距离，则定位卡位于左射频模块一侧，第一距离小于第二距离，则定位卡位于右射频模块一侧。以此得知定位卡相对于融合基站的方向，在实现定位的同时，便于后续进行信号灯的控制。
[0025]进一步，融合基站根据第一距离和第二距离判断定位卡方向，包括以下内容：
[0026]左射频模块位于左侧，当第一距离大于第二距离，则判定定位卡位于左射频模块的左侧，当第一距离小于或等于第二距离，则判定定位卡位于右射频模块的右侧。
[0027]进一步，定位卡包括车辆定位卡，信号灯包括UWB定位模块，信号状态还包括绿灯，位置信息包括定位距离，融合基站调用预设的时间响应调度规则，根据位置信息控制信号灯的信号状态以对车辆进行调度，包括以下内容：
[0028]信号灯采用UWB自动测量与融合基站的信号灯距离，并将融合基站相邻两信号灯的信号灯距离存储在融合基站中；
[0029]时间响应调度规则，包括：初始状态下，信号灯的信号状态均为绿灯，融合基站首次检测到车辆，且定位距离小于信号灯距离时，控制相邻信号灯的信号状态变为红灯，同时根据预设的时间T1进行倒计时，当倒计时结束时，控制相邻信号灯由红灯变为绿灯；融合基站再次检测到车辆，且定位距离小于任一信号灯距离时，重置并启动倒计时，当倒计时结束时，控制相邻信号灯由红灯变为绿灯；融合基站再次检测到车辆，且定位距离大于另一信号灯距离时，控制相邻信号灯的信号状态变为绿灯。
[0030]有益效果：矿下通道包括直线巷道，融合基站内预设有与相邻信号灯的信号灯距离，当融合基站检测到车辆且定位距离小于信号灯距离时，代表此时车辆在对应通道中行驶，为避免其他车辆行驶来造成拥堵，将相邻信号灯变为红灯，以此禁止其他车辆在对应通道行驶。同时为避免长时间禁止车辆的通行，通过设定时间T1进行倒计时，倒计时结束，默认车辆已驶出，从而控制信号灯变为绿灯，降低对其他车辆通行的干扰。当融合基站检测到
定位距离大于另一信号灯距离时，代表此时车辆已经驶出对应通道，信号灯变为绿灯，便于其他车辆通信。通过对信号灯的控制，实现对通道内车辆行驶的控制，从而实现对运输资源的合理化分配。
[0031]进一步，根据权利要求3所述的一种煤矿智能辅助运输监控方法，其特征在于：信号状态还包括绿灯，融合基站调用预设的时间响应调度规则，根据位置信息控制信号灯的信号状态以对车辆进行调度，包括以下内容：
[0032]时间响应调度规则，包括：初始状态下，信号灯的信号状态均为绿灯，融合基站首次检测到车辆，当车辆驶入行驶区后，若车辆再驶入错车区间，则控制相邻信号灯为红灯，同时根据预设的时间T1进行倒计时，当倒计时结束时，控制相邻信号灯由红灯变为绿灯；
[0033]融合基站再次定位车辆后，当车辆仍位于错车区间时，则重置并启动倒计时，当倒计时结束时，控制相邻信号灯由红灯变为绿灯；
[0034]融合基站再次定位车辆后，当车辆驶出错位区间，则根据预设的时间T2进行倒计时，当倒计时结束时，则控制相邻信号灯由红灯变为绿灯。
[0035]有益效果：矿下通道还包括有交叉路口的巷道，在交叉路口的巷道口分别布置智能信号灯，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿智能辅助运输监控方法，其特征在于，包括以下内容：在井下各安装地点安装融合多种通信方式的融合基站，以及在井下各路口安装抓拍摄像仪和信号灯；在车辆上安装信息卡，并在车辆车头安装定位卡；智能终端与融合基站无线连接，通过智能终端读取信息卡，通过融合基站上传智能终端读取的信息；定位卡与融合基站无线连接，通过融合基站获取定位卡相对于所述融合基站的位置信息；信号灯的信号状态包括红灯，当车辆闯红灯时，通过融合基站启动抓拍摄像仪进行抓拍取证。2.根据权利要求1所述的一种煤矿智能辅助运输监控方法，其特征在于：融合基站采用UWB+WiFi6的方式进行信息交互，融合基站通过WiFi6上传读取的信息，融合基站通过UWB获取位置信息。3.根据权利要求1所述的一种煤矿智能辅助运输监控方法，其特征在于，还包括以下内容：融合基站调用预设的时间响应调度规则，根据位置信息控制信号灯的信号状态以对车辆进行调度。4.根据权利要求1所述的一种煤矿智能辅助运输监控方法，其特征在于，还包括以下内容：智能终端读取物料信息，融合基站上传信号状态，数据服务器接收并实时显示信号状态和物料信息。5.根据权利要求1所述的一种煤矿智能辅助运输监控方法，其特征在于：融合基站包括左射频模块和右射频模块，通过融合基站获取定位卡相对于所述融合基站的位置信息，包括以下内容：定位卡周期性发送广播包，左射频模块接收到广播后，回复包含测距时隙的数据包以实现定位卡和融合基站在单个时隙的测距。6.根据权利要求1所述的一种煤矿智能辅助运输监控方法，其特征在于：融合基站包括左射频模块和右射频模块，通过融合基站获取定位卡相对于所述融合基站的位置信息，包括以下内容：右射频模块主动发起测距，定位卡在本地计算与右射频模块的第一距离；定位卡主动发起测距，并发送第一距离；定位卡与左射频模块进行测距获得第二距离；融合基站根据第一距离和第二距离判断定位卡方向。7.根据权利要求6所述的一种煤矿智能辅助运输监控方法，其特征在于：融合基站根据第一距离和第二距离判断定位卡方向，包括以下内容：左射频模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世森，周继华，王伟，朱明星，宋淼，
申请(专利权)人：航天新通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：