一种流水线用机械自动化抓取系统及抓取方法技术方案

本发明专利技术涉及一种抓取装置，具体地说，涉及一种流水线用机械自动化抓取系统及抓取方法。其包括支架和抓取机构，所述支架设置在流水线本体的顶部，所述支架的顶部为抓取机构开设一条滑道，所述抓取机构包括移动件和抓取件，所述移动件设置在滑道内，所述移动件内设置有引流腔，所述抓取件设置在移动件的底部，该流水线用机械自动化抓取系统及抓取方法中，利用气体对工件进行夹持固定，并在夹持之后将气体分流至输气腔处，使气流为滑板提供推力来实现对工件的移动，从而减少了对电子器件的依赖。从而减少了对电子器件的依赖。从而减少了对电子器件的依赖。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线用机械自动化抓取系统及抓取方法


[0001]本专利技术涉及一种机械抓取系统，具体地说，涉及一种流水线用机械自动化抓取系统及抓取方法。

技术介绍

[0002]流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。而自动化抓取装置则是应用在流水线上的，自动化抓取装置是通过感知系统，传动系统、转向系统等来对物品进行一系列的加工，从而不需要人工的参与。
[0003]但是在对一些简单的工序，例如将流水线上小或者大的工件夹出来，完成对大小工件的分类，这类的工作对自动化抓取装置的依赖较低，由于自动化设备的成本高、体积大，如果还继续使用完整系统进行简单的分类，就需要使用较多的电子器件，导致还要技术人员进行多次调试，那么就会增加工作时产生的成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种流水线用机械自动化抓取系统及抓取方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术目的之一在于，提供了一种流水线用机械自动化抓取系统，包括支架和抓取机构，所述支架设置在流水线本体的顶部，所述支架的顶部为抓取机构开设一条滑道，所述抓取机构包括移动件和抓取件，所述移动件设置在滑道内，所述移动件内设置有引流腔，所述抓取件设置在移动件的底部，所述抓取件通过外界的压缩气体对流水线本体上的工件进行夹持，并在夹持后将多余的气体引导至引流腔内，以使引流腔内的气体对移动件推动。
[0006]作为本技术方案的进一步改进，所述支架包括设置在流水线本体两侧的第一支撑板，所述第一支撑板的顶部固定连接有顶板，所述顶板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的侧壁固定设置有第二支撑板。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，所述移动件包括滑板，所述滑板滑动设置在第二支撑板的顶部，所述滑板的顶部固定设置有电动推杆，所述电动推杆的活动端贯穿滑板设置，所述滑板底部的两端均开设有输气腔，所述输气腔的顶部连通有引导腔，所述引导腔的一端贯穿滑板的侧壁。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述滑板的侧壁开设有安装槽，并且所述安装槽与所述引导腔相通，安装槽内转动设置有转轮，所述转轮底部的外圈凸出于滑板的底部。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述抓取件包括连接盘，所述连接盘的顶部与所述电动推杆的活动端固定连接，所述连接盘内开设有导气腔，所述连接盘的底部设置有多个连接块，多个所述连接块为环形阵列设置，所述连接块内开设有导气室和活塞室，所述导气室与活塞室相通，所述活塞室内滑动设置有活塞杆，所述连接块的顶部开设有与导气室
相通的进气口，所述进气口内连通有进气管，所述进气管的顶端与连接盘固定连接，所述进气管与导气腔相通，其中一个所述连接块的顶部开设有与导气室相通的排气口，所述排气口的顶部连通有输气管，所述输气管的一端与输气腔相通，所述导气室内位于排气口的下方设置有调节件，所述调节件根据活塞杆在活塞室内活动的距离对排气口的通断进行控制。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述调节件包括传动板和螺纹柱，所述传动板设置在导气室内，所述传动板的一侧固定设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定设置在导气室的侧壁，所述传动板的顶部固定连接有挡板，所述挡板滑动设置在导气室的顶部，所述螺纹柱的一端穿入导气室内，所述导气室与连接块螺纹连接，所述螺纹柱穿入导气室的一端固定设置有插杆，所述插杆的一端固定设置有触杆，所述触杆位于活塞室内，所述触杆靠近插杆的一端开设有插槽，所述触杆插杆的一端穿入插槽，所述插杆与插槽滑动连接，所述插杆的一端与插槽的内端之间设置有连接弹簧，所述触杆靠近螺纹柱的一端固定设置有连接柱，所述连接弹簧的弹性小于复位弹簧的弹性。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，所述活塞室设置多个，多个所述活塞室内均设置有活塞杆，所述调节件设置多个，所述调节件的数量与活塞杆的数量一致。
[0012]作为本技术方案的进一步改进，所述活塞杆的一端固定连接有安装弹簧，所述安装弹簧的一端与活塞室靠近导气室的一端固定连接。
[0013]作为本技术方案的进一步改进，其中一个所述连接块的底部固定设置有固定块，所述固定块的一侧开设有滑动腔，所述滑动腔内滑动设置有承载杆，所述承载杆的一端与滑动腔的内端之间设置有压缩弹簧，所述固定块的一侧设置有连接管，所述连接管的一端与滑动腔连通，所述连接管的另一端与输气管连通。
[0014]本专利技术目的之二在于，提供了一种用于上述中的流水线用机械自动化抓取系统的抓取方法，包括如下方法步骤：
[0015]S1、感知系统定位到较大或者较小的设备时，感知系统控制电动推杆的活动端下移，使多个连接块位于工件的外周，压缩气体的供应设备与导气腔连通，气体通过导气腔、进气管进入到导气室内，在通过导气室进入到活塞室内对活塞杆进行推动，使活塞杆向外移动将工件夹住；
[0016]S2、安装弹簧通过自身弹性将活塞杆向活塞室内拉动，活塞杆顶动触杆，触杆通过连接柱顶动传动板，传动板带动挡板移动，使挡板脱离排气口底部，而活塞杆受工件的限制只会轻微的移动一点距离，不会使排气口被堵；
[0017]S3、导气室内多余的气体会通过排气口进入到输气管内，然后通过输气管进入到输气腔和引导腔内，由于引导腔为横向设置，气体从引导腔内排出时产生推力，从而带动滑板移动至滑槽的一端，然后感知系统控制电动推杆的活动端下移，使工件位于集料盒的顶部，然后感知系统控制供应设备，使供应设备停止供气，活塞杆也就没了驱动力，无法对工件进行夹持，此时工件也就落入到集料盒内。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0019]1、该流水线用机械自动化抓取系统及抓取方法中，利用气体对工件进行夹持固定，并在夹持之后将气体分流至输气腔处，使气流为滑板提供推力来实现对工件的移动，从而减少了对电子器件的依赖。
[0020]2、该流水线用机械自动化抓取系统及抓取方法中，部分输气管内的气体会通过连接管进入到滑动腔内，使承载杆移动至工件的底部，此时承载杆对工件进行支撑，从而减少了工件掉落的几率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的支架的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术图2的滑槽的A处结构放大示意图；
[0024]图4为本专利技术的抓取机构的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术的移动件的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术的滑板剖面的结构局部示意图；
[0027]图7为本专利技术的连接盘的结构示意图；
[0028]图8为本专利技术的连接盘的剖面结构示意图；
[0029]图9为本专利技术的连接块的剖面结构示意图其一；
[0030]图10为本专利技术的连接块的剖面结构示意图其二；
[0031]图11为本专利技术的调节件的结构示意图；
[0032]图12为本专利技术的承载杆的结构示意图。
[0033]图中各个标号意义为：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线用机械自动化抓取系统，包括支架(100)和抓取机构(200)，所述支架(100)设置在流水线本体(300)的顶部，其特征在于：所述支架(100)的顶部为抓取机构(200)开设一条滑道，所述抓取机构(200)包括移动件(210)和抓取件(220)，所述移动件(210)设置在滑道内，所述移动件(210)内设置有引流腔，所述抓取件(220)设置在移动件(210)的底部，所述抓取件(220)通过外界的压缩气体对流水线本体(300)上的工件进行夹持，并在夹持后将多余的气体引导至引流腔内，以使引流腔内的气体对移动件(210)推动。2.根据权利要求1所述的流水线用机械自动化抓取系统，其特征在于：所述支架(100)包括设置在流水线本体(300)两侧的第一支撑板(110)，所述第一支撑板(110)的顶部固定连接有顶板(111)，所述顶板(111)的顶部开设有滑槽(112)，所述滑槽(112)的侧壁固定设置有第二支撑板(113)。3.根据权利要求2所述的流水线用机械自动化抓取系统，其特征在于：所述移动件(210)包括滑板(211)，所述滑板(211)滑动设置在第二支撑板(113)的顶部，所述滑板(211)的顶部固定设置有电动推杆(212)，所述电动推杆(212)的活动端贯穿滑板(211)设置，所述滑板(211)底部的两端均开设有输气腔(213)，所述输气腔(213)的顶部连通有引导腔(214)，所述引导腔(214)的一端贯穿滑板(211)的侧壁。4.根据权利要求3所述的流水线用机械自动化抓取系统，其特征在于：所述滑板(211)的侧壁开设有安装槽，并且所述安装槽与所述引导腔(214)相通，安装槽内转动设置有转轮(215)，所述转轮(215)底部的外圈凸出于滑板(211)的底部。5.根据权利要求3所述的流水线用机械自动化抓取系统，其特征在于：所述抓取件(220)包括连接盘(221)，所述连接盘(221)的顶部与所述电动推杆(212)的活动端固定连接，所述连接盘(221)内开设有导气腔(222)，所述连接盘(221)的底部设置有多个连接块(223)，多个所述连接块(223)为环形阵列设置，所述连接块(223)内开设有导气室(224)和活塞室(225)，所述导气室(224)与活塞室(225)相通，所述活塞室(225)内滑动设置有活塞杆(230)，所述连接块(223)的顶部开设有与导气室(224)相通的进气口(227)，所述进气口(227)内连通有进气管(229)，所述进气管(229)的顶端与连接盘(221)固定连接，所述进气管(229)与导气腔(222)相通，其中一个所述连接块(223)的顶部开设有与导气室(224)相通的排气口(226)，所述排气口(226)的顶部连通有输气管(228)，所述输气管(228)的一端与输气腔(213)相通，所述导气室(224)内位于排气口(226)的下方设置有调节件(240)，所述调节件(240)根据活塞杆(230)在活塞室(225)内活动的距离对排气口(226)的通断进行控制。6.根据权利要求5所述的流水线用机械自动化抓取系统，其特征在于：所述调节件(240)包括传动板(231)和螺纹柱(241)，所述传动板(231)设置在导气室(224)内，所述传动板(231)的一侧固定设置有复位弹簧(232)，所述复位弹簧(232)的一端固定设置在导气室(224)的侧壁，所述传动板(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铭霞，廖珍林，
申请(专利权)人：陈铭霞，
类型：发明
国别省市：