螺栓加工用棒料倒角冲孔的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了螺栓加工技术领域的螺栓加工用棒料倒角冲孔的装置及方法，包括固定机构、三爪夹盘、转孔机构、倒角机构、上料机构、下料机构和多个棒料，所述三爪夹盘竖直固定设置在固定机构上端，所述转孔机构竖直贯穿设置在三爪夹盘下端中心位置，所述倒角机构设置在三爪夹盘上方，所述上料机构设置在三爪夹盘一侧面，所述下料机构设置在三爪夹盘另一侧面，所述上料机构能够在三爪夹盘内的棒料加工完毕后由三爪夹盘侧面用新的棒料将三爪夹盘内的棒料挤入下料机构；用新的将三爪夹盘中原先的加工完毕的棒料挤入下料机构中，同时通过沿棒料径向方向更换棒料，进一步的增加了棒料的更换速度，提高了设备的生产效率。提高了设备的生产效率。提高了设备的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
螺栓加工用棒料倒角冲孔的装置及方法


[0001]本专利技术涉及螺栓加工
，具体为螺栓加工用棒料倒角冲孔的装置及方法。

技术介绍

[0002]棒料倒角和钻孔是螺栓加工过程中的两个步骤。螺栓加工的生产工艺是：下料
→
倒角
→
钻孔
→
冲压成型
→
调质
→
数控精车。倒角是为了下面工序冲压成型能顺利放进模具，钻孔是为了获得后续工序数控精车的工艺孔，便于尾座活动顶针顶住加工。
[0003]传统的螺栓加工装置，在对棒料进行装夹的过程中，整个装夹流程基本为松开夹具
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卸料
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上料
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固定夹具，该过程中需要对夹具上的棒料先进行取出，才能够将下一个棒料安置在夹具上，整个工作过程连贯性差，导致加工效率低下，并且棒料的上料和下料的过程中，通常是沿棒料的轴向方向进行的，使上下料过程中棒料的移动行程较长，进一步的降低了工作效率。
[0004]基于此，本专利技术设计了螺栓加工用棒料倒角冲孔的装置及方法，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供螺栓加工用棒料倒角冲孔的装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出了传统的螺栓加工装置，在对棒料进行装夹的过程中，整个装夹流程基本为松开夹具
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卸料
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上料
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固定夹具，该过程中需要对夹具上的棒料先进行取出，才能够将下一个棒料安置在夹具上，整个工作过程连贯性差，导致加工效率低下，并且棒料的上料和下料的过程中，通常是沿棒料的轴向方向进行的，使上下料过程中棒料的移动行程较长，进一步的降低了工作效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：螺栓加工用棒料倒角冲孔的装置，包括固定机构、三爪夹盘、转孔机构、倒角机构、上料机构、下料机构和多个棒料，所述三爪夹盘竖直固定设置在固定机构上端，所述转孔机构竖直贯穿设置在三爪夹盘下端中心位置，所述倒角机构设置在三爪夹盘上方，所述上料机构设置在三爪夹盘一侧面，所述下料机构设置在三爪夹盘另一侧面，所述上料机构能够在三爪夹盘内的棒料加工完毕后由三爪夹盘侧面用新的棒料将三爪夹盘内的棒料挤入下料机构。
[0007]作为本专利技术的进一步方案，所述三爪夹盘包括三角安装板，所述三角安装板中心位置竖直贯穿开设有安装孔，所述转孔机构设置在安装孔内，所述三角安装板上端开设有三个相对安装孔圆心呈圆周阵列的第一滑槽，所述第一滑槽均滑动连接有托板，所述托板上端均固定连接有第一安装板，一个所述第一安装板上端滑动连接有第一安装座，另外两个所述第一安装板上端固定连接有第二安装座，所述第一安装座设置有锁死机构，所述锁死机构用于将第一安装座固定在第一安装板上端的固定位置上，所述第一安装座和第二安装座上端均设置有夹爪，所述托板两侧均转动连接有连接块，所述连接块均固定连接有伸缩杆，相邻托板的相邻侧面上的所述伸缩杆均共同固定连接有连接块，所述三角安装板上端面对应连接块位置均开设有与三角安装板侧边垂直的第二滑槽，所述连接块分别与对应
位置的第二滑槽滑动连接，三个所述托板的位置始终保持共圆且圆心位于安装孔圆心，一个所述连接块侧壁固定连接有螺杆，所述三角安装板上端连接有第一定位板，所述螺杆贯穿第一定位板并与第一定位板螺纹连接。
[0008]作为本专利技术的进一步方案，所述转孔机构包括安装套筒，所述安装套筒外壁与安装孔内壁固定连接，所述安装套筒内转动连接有钻头，所述钻头下端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机与固定机构固定连接，所述安装套筒上端竖直弹性滑动连接有滑杆，所述滑杆上端固定连接有承载块；所述倒角机构包括限位柱，所述限位柱外壁转动连接有打磨头，所述限位柱内嵌有驱动机构，所述驱动机构用于驱动打磨头转动，所述限位柱固定连接有第二安装板，所述第二安装板下端固定连接有伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机与固定机构固定连接，所述限位柱下端面和滑杆侧壁均设置有传感器，所述传感器能够在限位柱下端面和棒料接触且滑杆下降到极限位置后，使锁死机构解锁并使伸缩驱动电机伸长。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述夹爪包括安装柱，所述安装柱竖直连接在第一安装座或第二安装座上端，所述安装柱靠近安装孔的一侧壁就竖直弹性滑动连接有夹持块。
[0010]作为本专利技术的进一步方案，所述锁死机构包括L形安装板，所述L形安装板与第二安装座所在的托板远离安装槽的一侧固定连接，所述L形安装板固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆与第二安装座侧壁固定连接，所述托板远离L形安装板的一侧固定连接有电磁铁，所述电磁铁的开关通过传感器控制，所述电磁铁用于吸附第二安装座。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述安装柱下端与第一安装座或第二安装座转动连接，所述第一安装座或第二安装座上端均开设有扇形槽，所述安装柱下端均固定连接有滑柱，所述滑柱与扇形槽滑动连接。
[0012]作为本专利技术的进一步方案，所述第一定位板与三角安装板滑动连接，所述三角安装板侧壁固定连接有第二安装板，所述三角安装板上端固定连接有第二定位板，所述螺杆贯穿第二定位板并与第二定位板滑动连接，所述第二定位板与第一定位板间的螺杆套接有弹簧。
[0013]螺栓加工用棒料倒角冲孔的方法，该方法如下：
[0014]S1、工作时，先将一根未加工的棒料放入三爪夹盘中，通过三爪夹盘夹紧；
[0015]S2、而后倒角机构对棒料上端进行倒角，转孔机构对棒料下端进行转孔；
[0016]S3、加工完毕后，三爪夹盘中的一根夹爪自动松弛，此时上料机构向三爪夹盘内挤入新的棒料将加工完毕的棒料挤入下料机构中，而后夹爪重新自动夹紧棒料，设备开始新一轮的加工。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1.本专利技术通过用新的将三爪夹盘中原先的加工完毕的棒料挤入下料机构中，使新的棒料替代加工完毕的棒料的位置，进行加工工位上的棒料更换的方式，使棒料更换更加快捷，连贯性更高，更换的效率更快，同时通过沿棒料径向方向更换棒料，使棒料更换过程中，棒料的移动行程更短，进一步的增加了棒料的更换速度，提高了设备的生产效率。
[0019]2.本专利技术通过通过六个伸缩杆构成一个全等三角形的方式，使三个托板能够始终保持同等路程的位置，保证三个夹爪能够始终保持在共圆的状态下将圆柱体的棒料夹紧，增加了三爪夹盘加持的稳定性。
[0020]3.本专利技术通过打磨头和钻头同时对棒料上下端进行加工，极大地减少了棒料加工过程的时间，提高了设备的加工速度，提升棒料的加工效率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术总体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术去除棒料、上料机构和下料机构后的结构示意图；
[0023]图3为图2的侧剖结构示意图；
[0024]图4为图3中A处结构放大示意图；
[0025]图5为图3中B处结构放大示意图；
[0026]图6为图2的俯剖结构示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.螺栓加工用棒料倒角冲孔的装置，其特征在于：包括固定机构(1)、三爪夹盘、转孔机构、倒角机构、上料机构(81)、下料机构(82)和多个棒料(2)，所述三爪夹盘竖直固定设置在固定机构(1)上端，所述转孔机构竖直贯穿设置在三爪夹盘下端中心位置，所述倒角机构设置在三爪夹盘上方，所述上料机构(81)设置在三爪夹盘一侧面，所述下料机构(82)设置在三爪夹盘另一侧面，所述上料机构(81)能够在三爪夹盘内的棒料(2)加工完毕后由三爪夹盘侧面用新的棒料(2)将三爪夹盘内的棒料(2)挤入下料机构(82)。2.根据权利要求1所述的螺栓加工用棒料倒角冲孔的装置，其特征在于：所述三爪夹盘包括三角安装板(31)，所述三角安装板(31)中心位置竖直贯穿开设有安装孔，所述转孔机构设置在安装孔内，所述三角安装板(31)上端开设有三个相对安装孔圆心呈圆周阵列的第一滑槽(32)，所述第一滑槽(32)均滑动连接有托板(33)，所述托板(33)上端均固定连接有第一安装板(34)，一个所述第一安装板(34)上端滑动连接有第一安装座(35)，另外两个所述第一安装板(34)上端固定连接有第二安装座(36)，所述第一安装座(35)设置有锁死机构，所述锁死机构用于将第一安装座(35)固定在第一安装板(34)上端的固定位置上，所述第一安装座(35)和第二安装座(36)上端均设置有夹爪，所述托板(33)两侧均转动连接有连接块(37)，所述连接块(37)均固定连接有伸缩杆(38)，相邻托板(33)的相邻侧面上的所述伸缩杆(38)均共同固定连接有连接块(39)，所述三角安装板(31)上端面对应连接块(39)位置均开设有与三角安装板(31)侧边垂直的第二滑槽(310)，所述连接块(39)分别与对应位置的第二滑槽(310)滑动连接，三个所述托板(33)的位置始终保持共圆且圆心位于安装孔圆心，一个所述连接块(39)侧壁固定连接有螺杆(311)，所述三角安装板(31)上端连接有第一定位板(312)，所述螺杆(311)贯穿第一定位板(312)并与第一定位板(312)螺纹连接。3.根据权利要求2所述的螺栓加工用棒料倒角冲孔的装置，其特征在于：所述转孔机构包括安装套筒(41)，所述安装套筒(41)外壁与安装孔内壁固定连接，所述安装套筒(41)内转动连接有钻头(42)，所述钻头(42)下端固定连接有第一驱动电机(43)，所述第一驱动电机(43)与固定机构(1)固定连接，所述安装套筒(41)上端竖直弹性滑动连接有滑杆(44)，所述滑杆(44)上端固定连接有承载块(45)；所述倒角机构包括限位柱(46)，所述限位柱(46)外壁转动连接有打磨头(47)，所述限位柱(46)内嵌有驱动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏海东，
申请(专利权)人：浙江长瑞精密零部件制造有限公司，
类型：发明
国别省市：