一种连接桁架快速调姿机构制造技术

一种连接桁架快速调姿机构，其特征在于包括转接架、连接铰链、翻转机构、插销，转接架上方与桁架固定连接、下方通过连接铰链与翻转机构铰接，使用时翻转机构绕连接铰链旋转。使用时翻转机构绕连接铰链旋转。使用时翻转机构绕连接铰链旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种连接桁架快速调姿机构


[0001]本申请涉及飞机辅助工装
，具体是一种连接桁架快速调姿机构。

技术介绍

[0002]运输设备是飞机生产过程中必不可少的辅助工装，由于大飞机尺寸较大，其运输设备也很长，为了使用方便运输设备通常采用运输模块+桁架+运输模块的形式，桁架与两个运输模块之间可拆卸，使用时，先将两个运输模块分别送至飞机机身下方，然后将桁架运送至两个运输模块之间并与两个运输模块连接构成整个运输车。现场安装桁架时，需要将桁架送至机身下方，然后调节桁架姿态与已经到达机身下的两个运输模块固定连接，现有的桁架调姿安装方法是，桁架安装四个升降万向轮，调姿安装时对四个升降轮分别进行升降，改变桁架的俯仰姿态以及高度，安装完成后再将四个升降轮升起离开地面，该调姿过程需要反复操作四个升降轮升降，往往需要四个人分别调节四个升降轮，浪费人力，另一方面现有升降轮采用的时丝杠手轮升降的形式，操作比较耗时，而且结构较为臃肿笨重，影响美观，另外成本也比较高。
[0003]在飞机生产过程中，需要一种既可以使得桁架可以自由移动、又可以方便的进行调姿，且结构简单、使用效率高的快速调姿装置。

技术实现思路

[0004]为满足飞机的生产需求，解决现有工装所存在的问题，本申请的目的在于提供一种连接桁架快速调姿机构。
[0005]一种连接桁架快速调姿机构包括转接架、连接铰链、翻转机构，转接架上方与桁架固定连接，下方通过连接铰链与翻转机构铰接，使用时翻转机构绕连接铰链旋转。
[0006]转接架包括两根转接立柱、第一方管、第一耳片、第二耳片，两根转接立柱一端垂直固定在第一方管沿长度方向的棱边两端头处，另一端与桁架连接，第一方管中部相邻两个侧面上分别设置有沿第一方管侧面向下伸出的第一耳片和第二耳片，两个耳片前端分别设置有插销孔。
[0007]翻转机构包括框架结构、万向轮组、长把手，框架结构为矩形框结构，框架结构安装在万向轮组上方，长把手固定在框架结构下部中间并垂直与框架表面，框架结构包括下部框和棱边固定在下部框上方的第二方管，第二方管中部的两个相邻侧面上分别设有与第一耳片和第二耳片上的插销孔对应的第一销孔和第二销孔，连接铰链设置第一方管和第二方管之间，第二方管在绕连接铰链逆时针翻转0
°
和翻转180
°
时，第二方管所设置的第一销孔、第二销孔分别与转接架上第一耳片、第二耳片前端的插销孔同轴，并通过孔销配合固定在不同翻转位置处。
[0008]万向轮垂直于桁架长度的轴线与旋转铰链的轴线构成的平面与水平面呈不垂直角度，且在操作翻转机构翻转180
°
位置的过程中，该平面出现一次垂直于水平面的状态，该状态出现时，转接架处于最高被顶高状态。
[0009]本申请的有益效果在于：万向轮垂直于桁架长度的轴线与旋转铰链的轴线构成的平面与水平面呈不垂直角度，翻转过程中可以将桁架顶高从而实现对桁架的调姿以及转运，布置于桁架下方的转接架设置有长把手，利用杠杆原理达到省力的效果，既可以使得桁架可以自由移动、又可以方便的进行调姿，且结构简单、使用效率高，可以广泛应用于航空航天、风电、航海等领域。
附图说明
[0010]图1连接桁架快速调姿机构示意图1。
[0011]图2连接桁架快速调姿机构示意图2。
[0012]图3转接架示意图。
[0013]图4翻转机构示意图。
[0014]图中编号说明：1桁架、2转接架、3连接铰链、4翻转机构、5插销、6 转接立柱、7第一方管、8第一耳片、9第二耳片、10第二方管、11第一销孔、 12第二销孔、13框架结构、14万向轮、15长把手
具体实施方式
[0015]参见附图1
‑
4，一种连接桁架1快速调姿机构包括转接架2、连接铰链3、翻转机构4，转接架2上方与桁架1固定连接，下方通过连接铰链3与翻转机构4铰接，使用时翻转机构4绕连接铰链3旋转。
[0016]转接架2包括两根转接立柱6、第一方管7、第一耳片8、第二耳片9，两根转接立柱6一端垂直固定在第一方管7沿长度方向的棱边两端头处，另一端与桁架1连接，第一方管7中部相邻两个侧面上分别设置有沿第一方管7侧面向下伸出的第一耳片8和第二耳片9，两个耳片前端分别设置有插销5孔。
[0017]翻转机构4包括框架结构13、万向轮14组、长把手15，框架结构13为矩形框结构，框架结构13安装在万向轮14组上方，长把手15固定在框架结构 13下部中间并垂直与框架表面，框架结构13包括下部框和棱边固定在下部框上方的第二方管10，第二方管10中部的两个相邻侧面上分别设有与第一耳片8 和第二耳片9上的插销5孔对应的第一销孔11和第二销孔12，连接铰链3设置第一方管7和第二方管10之间，第二方管10在绕连接铰链3逆时针翻转0
°
和翻转180
°
时，第二方管10所设置的第一销孔11、第二销孔12分别与转接架2上第一耳片8、第二耳片9前端的插销5孔同轴，并通过孔销配合固定在不同翻转位置处。
[0018]万向轮14垂直于桁架1长度的轴线与旋转铰链的轴线构成的平面与水平面呈不垂直角度，且在操作翻转机构4翻转180
°
位置的过程中，该平面出现一次垂直于水平面的状态，该状态出现时，转接架2处于最高被顶高状态。
[0019]该调姿机构的使用方法，包括以下步骤：
[0020]1将插销5插于第一销孔11与第一耳片8上的销子孔内，翻转机构4处于0
°
锁死状态，推动桁架1移动至安装位置；
[0021]2桁架1移动到位后，先控制桁架1通过两个万向轮14进行俯仰调节，使桁架1一端与一个运输模块连接，之后拔出插销5，通过长把手15旋转翻转机构4使得桁架1另一端升降至合适位置，之后与另一个运输模块连接；
[0022]3桁架1安装完成后，通过长把手15逆时针旋转翻转机构4 180
°
使得万向轮14离开地面，将插销5插于第二销孔12与第二耳片9上的销子孔内，使得翻转机构4处于180
°
锁死状态；
[0023]4拆卸桁架1时，拔出插销5，将翻转机构4顺时针旋转至万向轮14接触地面状态，拆除两端与运输模块的连接，之后进一步旋转翻转机构4至0
°
位置，将插销5插于第一销孔11与第一耳片8上的销子孔内，使得翻转机构4 处于0
°
锁死状态。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接桁架快速调姿机构，其特征在于包括转接架、连接铰链、翻转机构，转接架上方与桁架固定连接，下方通过连接铰链与翻转机构铰接，使用时翻转机构绕连接铰链旋转。2.根据权利要求1所述的一种连接桁架快速调姿机构，其特征在于所述的转接架包括两根转接立柱、第一方管、第一耳片、第二耳片，两根转接立柱一端垂直固定在第一方管沿长度方向的棱边两端头处，另一端与桁架连接，第一方管中部相邻两个侧面上分别设置有沿第一方管侧面向下伸出的第一耳片和第二耳片，两个耳片前端分别设置有插销孔。3.根据权利要求1所述的一种连接桁架快速调姿机构，其特征在于所述的翻转机构包括框架结构、万向轮组、长把手，框架结构为矩形框结构，框架结构安装在万向轮组上方，长把手固定在框架结构下部中间并垂直与框架表面，框架结构包括下部框...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜柯，赵晓亮，苏玥铭，
申请(专利权)人：中航西安飞机工业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：