本实用新型专利技术属于车辆零配件技术领域，具体涉及一种自适应长度的风挡清洁装置及车辆，所述装置包括清洗器、角度传感器、控制器，所述清洗器包括主刷、副刷、驱动装置，所述主刷、副刷和所述风挡接触，所述清洗器和车身转动连接，所述驱动装置驱动所述主刷和所述副刷能够相对运动，所述清洗器能够清洁所述车身的风挡；所述角度传感器能够测量所述清洗器旋转角度；所述控制器和所述清洗器、角度传感器连接；所述控制器能够根据所述旋转角度控制所述副刷在所述主刷的径向运动距离。所述控制器能够根据所述旋转角度控制所述副刷在所述主刷径向运动距离，解决了现有技术清洁效果差的问题。解决了现有技术清洁效果差的问题。解决了现有技术清洁效果差的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种自适应长度的风挡清洁装置及车辆
[0001]本技术属于车辆零件
，特别是涉及一种自适应长度的风挡清洁装置及车辆。
技术介绍
[0002]现有技术中车辆的风挡清洁主要通过雨刷器来扫除风窗玻璃上妨碍视线的雨雪和尘土，目前汽车上挡风玻璃上的雨刮器一般由电机、摆臂和刮片组成，摆臂的一端通过传动机构安装在电机上，另一端上安装刮片，使用时，电机驱动摆臂往复摆动，摆臂带动刮片在挡风玻璃上的扇形区域内往复刮刷。请参阅图1，这种雨刮器只能够刮刷扇形区域内的雨水，对于扇形区域之外的雨水，雨刮器不能起到刮刷作用。扇形区域之外的雨水会模糊驾驶员的视线，在雨天路滑驾驶员出现应急反应的情况下，容易造成安全事故，尤其是在无人驾驶中会造成非常大的影响，要在扇形外的区域安装摄像头为无人驾驶提供路面信息，扇形外区域的及时清洁变得至关重要。
[0003]基于此，许多人对清洁装置做了改进，主要通过添加副雨刷及距离传感器的方式来对扇形外的区域清洁。然而在实现本技术的过程中，技术专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0004]现有技术中对于打开副雨刷以清洁扇型外区域的时间判断，主要是通过测距传感器来实现的，即测量主雨刷远离车身端点到风挡边缘的径向距离，而在雨刷器的清洁运动中，雨刷器到风挡两边的距离不是唯一的，不论是选择雨刷器到风挡长边还是短边作为距离参照边，雨刷器端点到参照边的距离都是先不断小后不断大，在单次偏转运动中出现两次相同的数值容易使得控制器发生误判，影响清洁效率和准确性。
[0005]综上，现有技术无法解决清洁风挡存在清洁效果差的问题。
技术实现思路
[0006]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的是提供一种自适应长度的风挡清洁装置及车辆，解决了清洁风挡存在清洁效果差的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0008]一种自适应长度的风挡清洁装置，其特征在于，包括：
[0009]清洗器，所述清洗器包括主刷、副刷、驱动装置，所述主刷、副刷和风挡接触，所述清洗器和车身转动连接，所述驱动装置驱动所述主刷和所述副刷相对运动，所述清洗器能够清洁所述车身的风挡；
[0010]角度传感器，所述角度传感器能够测量所述清洗器旋转角度；
[0011]控制器，所述控制器和所述清洗器、角度传感器连接；
[0012]所述控制器能够根据所述旋转角度控制所述副刷在所述主刷径向运动距离。
[0013]作为本技术的一种实施方式，所述驱动装置驱动所述副刷沿所述主刷径向运动。
[0014]作为本技术的一种实施方式，所述驱动装置包括升降机，所述主刷远离车身的一端设置有能够容纳副刷的腔体，所述主刷和所述副刷通过所述升降机水平升降连接，使得所述副刷沿所述主刷径向运动。
[0015]作为本技术的一种实施方式，所述驱动装置包括第一电机，所述副刷末端设置有第一电机，所述第一电机与主刷滑轨连接，所述副刷在所述第一电机的驱动下沿所述主刷径向运动。
[0016]作为本技术的一种实施方式，所述驱动装置包括旋转机械，所述副刷枢设于所述主刷远离车身的一端，所述旋转机械驱动所述副刷转动。
[0017]作为本技术的一种实施方式，所述清洗器包括连接杆，所述连接杆一端和所述主刷可拆连接，所述连接杆另一端和所述车身转动连接。
[0018]作为本技术的一种实施方式，所述连接杆为四连杆，所述驱动装置包括第二电机，所述第二电机能够控制所述连接杆相对于车身转动。
[0019]作为本技术的一种实施方式，所述控制器为ECU，所述控制器包括雨量传感器，所述控制器能够控制所述清洗器开关。
[0020]作为本技术的一种实施方式，所述风挡上部区域内设置有摄像头，所述控制器控制所述副刷在超过第一旋转角度后开启，使得所述摄像头所对应的风挡区域能够被清洗。
[0021]作为本技术的一种实施方式，所述风挡上部区域内设置有摄像头，所述控制器控制所述副刷在超过第一旋转角度后开启，使得所述摄像头所对应的风挡区域能够被主动清洗。
[0022]为实现上述目的，本技术还采用如下技术方案：
[0023]一种车辆，其特征在于：包括如上述任一项所述的一种自适应长度的风挡清洁装置。
[0024]由此，通过利用角度传感器对连接杆的偏转运动过程中的角度进行测量，建立起清洗器偏转角度和偏转过程的唯一对应关系，进而将清洗器副刷长度与每个偏转角度实现一一对应，使得清洁效果更好。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0026]图1是现有技术的清洁装置清洁区域图；
[0027]图2是本技术实施例提供的一种自适应长度的风挡清洁装置立体图；
[0028]图3是本技术实施例提供的一种自适应长度的风挡清洁装置清洁区域图；
[0029]图4是本技术实施例提供的一种自适应长度的风挡清洁装置主副刷位置关系图；
[0030]图5是本技术实施例提供的另一种自适应长度的风挡清洁装置主副刷位置关系图；
[0031]图6是本技术实施例提供的又一种自适应长度的风挡清洁装置主副刷位置关系图；
[0032]图7是本技术实施例提供的一种自适应长度的风挡清洁装置控制逻辑图。
[0033]附图标记：
[0034]100、清洗器；110主刷；111、导轨；120、副刷；121、第一电机；130、连接杆；
[0035]A、旋转角度；
[0036]200、摄像头。
具体实施方式
[0037]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0038]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图示中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0039]实施例1
[0040]请参阅图2
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4，图中示出了一种自适应长度的风挡清洁装置，包括清洗器100、角度传感器、控制器，清洗器100包括主刷110、副刷120、连接杆130、驱动装置，驱动装置包括第一电机121和第二电机，连接杆130一端和车身旋转连接，第二电机设置在连接杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应长度的风挡清洁装置，其特征在于，包括;清洗器，所述清洗器包括主刷、副刷、驱动装置，所述主刷、副刷和风挡接触，所述清洗器和车身转动连接，所述驱动装置驱动所述主刷和所述副刷相对运动，所述清洗器能够清洁所述车身的风挡；角度传感器，所述角度传感器能够测量所述清洗器旋转角度；控制器，所述控制器和所述清洗器、角度传感器连接；所述控制器能够根据所述旋转角度控制所述副刷在所述主刷的径向运动距离。2.如权利要求1所述的一种自适应长度的风挡清洁装置，其特征在于，所述驱动装置驱动所述副刷沿所述主刷径向运动。3.如权利要求2所述的一种自适应长度的风挡清洁装置，其特征在于，所述驱动装置包括升降机，所述主刷远离车身的一端设置有能够容纳副刷的腔体，所述主刷和所述副刷通过所述升降机水平升降连接，使得所述副刷沿所述主刷径向运动。4.如权利要求2所述的一种自适应长度的风挡清洁装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机，所述副刷末端设置有第一电机，所述第一电机与主刷滑轨连接，所述副刷在所述第一电机的驱动下沿所述主刷径向运动。5.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨军，王一龙，吴彬彬，池林，
申请(专利权)人：智己汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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