水下整平机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下整平机，该水下整平机包括：整平底架、料斗行车、下料管、测量塔、多个倾斜仪及两个卫星定位仪，整平底架为方形框架，料斗行车滑动安装在整平底架上，下料管安装在料斗行车上，测量塔安装固定在整平底架上，整平底架的每一个边框上安装有一个倾斜仪，下料管的顶部以及测量塔的顶部分别安装有一个卫星定位仪，下料管于邻近顶部的区域以及测量塔于邻近顶部的区域分别安装有一个倾斜仪，各个倾斜仪及各个卫星定位仪分别用于与外部数据处理器电性连接。上述水下整平机，可快速地完成水下整平机的定位，有效地提高了水下整平机的定位速度和效率，提高了船舶与起重机的作业工效，降低了水下整平机的安装作业成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
水下整平机


[0001]本技术涉及水下整平设备
，特别是涉及一种水下整平机。

技术介绍

[0002]水下整平机是一种用于重力式码头水下床整平的施工装备，整平机是一个用中空管构成的框架结构，配有四个液压支腿在高程方向调平，整平机的使用代替了潜水员作业，实现了机械化整平作业，提高了工效与安全。
[0003]然而，由于其定位测量是依靠串筒料斗上的棱镜配合岸上的全站仪或在料斗上安装GNSS(全球导航卫星系统，Global Navigation Satellite System)，串筒料斗需要分别移动到四个角才能完成定位与高程方向的调平，常需要反复的吊起整个整平机调整目标机位，耗时费力。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对如何提高定位效率的技术问题，提供一种水下整平机。
[0005]一种水下整平机，该水下整平机包括：整平底架、料斗行车、下料管、测量塔、多个倾斜仪及两个卫星定位仪，所述整平底架为方形框架，所述料斗行车滑动安装在所述整平底架上，所述下料管安装在所述料斗行车上，所述测量塔安装固定在所述整平底架上，所述整平底架的每一个边框上安装有一个所述倾斜仪，所述下料管的顶部以及所述测量塔的顶部分别安装有一个所述卫星定位仪，所述下料管于邻近顶部的区域以及所述测量塔于邻近顶部的区域分别安装有一个所述倾斜仪，各个所述倾斜仪及各个所述卫星定位仪分别用于与外部数据处理器电性连接。
[0006]在其中一个实施例中，所述整平底架包括第一边框、第二边框、第三边框以及第四边框，所述第一边框、所述第二边框、所述第三边框以及所述第四边框依次首尾连接成方形框架。
[0007]在其中一个实施例中，所述倾斜仪的数量为六个，六个所述倾斜仪分别为第一倾斜仪、第二倾斜仪、第三倾斜仪、第四倾斜仪、第五倾斜仪以及第六倾斜仪，所述第一倾斜仪安装在所述第一边框，所述第二倾斜仪安装在第二边框，所述第三倾斜仪安装在所述第三边框，所述第四倾斜仪安装在所述第四边框，所述第五倾斜仪安装在所述下料管，所述第六倾斜仪安装在所述测量塔。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一边框以及所述第二边框的连接处设置有安装筒，所述测量塔固定安装在所述安装筒上。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一边框、所述第二边框、所述第三边框以及所述第四边框一体式成型设置。
[0010]在其中一个实施例中，所述料斗行车设置有下料架，所述下料管安装在所述下料架上。
[0011]在其中一个实施例中，所述料斗行车的两端分别与所述第二边框以及所述第四边
框滑动连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述第二边框以及所述第四边框的内侧分别开设有让位缺口以及滑道，所述料斗行车的两端的行走轮穿设所述让位缺口后嵌入于所述滑道中。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一边框及所述第二边框的连接处的底部设置有第一支腿油缸，所述第一边框及所述第四边框的连接处的底部设置有第二支腿油缸，所述第二边框及所述第三边框的连接处的底部设置有第三支腿油缸，所述第三边框及所述第四边框的连接处的底部设置有第四支腿油缸，所述第一支腿油缸、所述第二支腿油缸、所述第三支腿油缸以及所述第四支腿油缸分别用于与外部数据处理器电性连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一支腿油缸、所述第二支腿油缸、所述第三支腿油缸以及所述第四支腿油缸呈矩阵式分布。
[0015]上述水下整平机，通过在整平底架的每一个边框上安装有一个倾斜仪，也就是在整平底架的四个边上分别安装有一个倾斜仪，在测量塔的顶部的倾斜仪的作用下，可从测量塔推算整平底架四条边的高程并进一步地进行闭环较核，有效地提高了定位效率；同时，在下料管上安装倾斜仪，可避免下料管在行进过程产生的波浪线路径所带来的对位置计算的影响，保证定位的精确性；同时，在下料管的顶部的卫星定位仪以及测量塔的顶部的卫星定位仪的作用下，可避免测量塔倾斜导致定位数据不精确，并在倾斜仪的作用下准确的推算测量塔底部位置，这样才能较准确推算整平底架的方位，从而在数据处理器的统一收集处理下对操作人员特别是吊机起吊操作人员呈现出精准的需整平区域的坐标画面以及即将起吊的水下整平机的位置坐标，从而快速地完成水下整平机的定位，有效地提高了水下整平机的定位速度和效率，提高了船舶与起重机的作业工效，降低了水下整平机的安装作业成本。
附图说明
[0016]图1为一个实施例中水下整平机的结构示意图；
[0017]图2为图1所示实施例中水下整平机的另一视角的结构示意图；
[0018]图3为图2所示实施例中A部分的放大结构示意图；
[0019]图4为一个实施例中水下整平机的局部结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下整平机，包括整平底架、料斗行车、下料管以及测量塔，所述整平底架为方形框架，所述料斗行车滑动安装在所述整平底架上，所述下料管安装在所述料斗行车上，所述测量塔安装固定在所述整平底架上，其特征在于，所述水下整平机还包括多个倾斜仪及两个卫星定位仪；所述整平底架的每一个边框上安装有一个所述倾斜仪，所述下料管的顶部以及所述测量塔的顶部分别安装有一个所述卫星定位仪，所述下料管于邻近顶部的区域以及所述测量塔于邻近顶部的区域分别安装有一个所述倾斜仪，各个所述倾斜仪及各个所述卫星定位仪分别用于与外部数据处理器电性连接。2.根据权利要求1所述的水下整平机，其特征在于，所述整平底架包括第一边框、第二边框、第三边框以及第四边框，所述第一边框、所述第二边框、所述第三边框以及所述第四边框依次首尾连接成方形框架。3.根据权利要求2所述的水下整平机，其特征在于，所述倾斜仪的数量为六个，六个所述倾斜仪分别为第一倾斜仪、第二倾斜仪、第三倾斜仪、第四倾斜仪、第五倾斜仪以及第六倾斜仪，所述第一倾斜仪安装在所述第一边框，所述第二倾斜仪安装在第二边框，所述第三倾斜仪安装在所述第三边框，所述第四倾斜仪安装在所述第四边框，所述第五倾斜仪安装在所述下料管，所述第六倾斜仪安装在所述测量塔。4.根据权利要求2所述的水下整平机，其特征在于，所述第一边...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑远斌，杨建冲，杨武，陈猛，蔡应广，董勇，吴利，曾可欣，韦扬，刘建卫，岑文杰，黄建富，史朝杰，张克浩，王冲，孔炼英，梁春艳，陈伟彬，
申请(专利权)人：中交第四航务工程局有限公司，
类型：新型
国别省市：